百度Apollo如何帮助威马打造领先智能汽车？

1月25日，由威马汽车主办的“WeLab威马科技开放日”在上海举行，搭载百度AVP自主泊车方案的威马W6亮相。1月19日，W6已在湖北黄冈威马工厂正式量产下线，是全球首款搭载AVP（Apollo Valet Parking）自主泊车的量产车型，这标志着百度Apollo自动驾驶方案迈入了大规模商业落地阶段。威马汽车与百度Apollo共同开启了造车新势力与科技公司合作的新范式。

百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：威马是Apollo在汽车智能化领域最紧密的合作伙伴。百度和威马合作多年，不但共创了中国首款具备AVP自主泊车能力的威马W6，也建立了非常深厚的情谊。未来，我们和威马将全力打造出领先世界的智能汽车，加速中国智能出行产业变革。Apollo也会一如既往的坚持开放，面向所有车企提供最顶级的汽车智能化方案，帮助车企合作伙伴造好车。

威马创始人兼CEO沈辉表示：“AVP无人自主泊车”是威马与百度合作落地的一小步，但却是无人驾驶技术发展的一大步。威马致力于让每个中国家庭都拥有属于自己的智能新能源出行生活，用科技普惠引爆主流市场。

在当日活动现场，同济大学交通运输工程学院副院长杜豫川教授、ZEALER创始人王自如、混知创始人陈磊等人对于双方合作量产的AVP自主泊车功能纷纷表示赞许。王自如在现场体验了AVP自主泊车的无人驾驶功能后，认为非常实用，也非常震撼，无人驾驶已经可以真正安全舒适的服务车主生活。他表示，业界在喊了这么多年的汽车智能化之后，现在终于有一款车真正实现了无人驾驶的量产化，并开放交付给普通用户。

AVP自主泊车又叫无人驾驶代客泊车，是当前行业中领先的自动驾驶功能。该功能将用户从停车场泊车、取车的操作中完全解放出来，用户只需在手机上一键泊车，车辆就从停车场入口或指定位置驶入场内，自主寻找车位停泊；在一键取车场景中，车辆将从车位自主行驶到指定位置，方便用户上车驶离。

百度与威马此次通过“车-云-图“融合的解决方案率先实现自主泊车方案落地，成本可控且易于规模化部署，实现了国际领先。威马W6使用的AVP自主泊车方案搭载了5个摄像头、12个超声波雷达以及百度自研的首款量产自动驾驶计算平台—ACU（Apollo Computing Unit）。相比而言，目前国外已有的自主泊车产品，更加依赖于“场端定位”及“硬件部署”，停车场改造复杂且成本较高，难以实现规模化，从研发到量产落地会有比较长的周期。

ACU具备坚实的安全能力，包括功能安全、预期功能安全、信息安全等多重安全能力。ACU还具备非常全面的AI能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。同时，ACU具备云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。此外，百度在云端为威马AVP解决方案提供了百万TOPS级别的算力支持。车-云-图融合的模式，是威马与百度率先实现领先的AVP功能量产的关键。

威马与百度的合作可以追溯到2017年，威马是百度Apollo平台的首批合作伙伴。在2019年CES上，威马与百度达成战略合作，双方在L3以及L4级别自动驾驶解决方案领域达成长期战略合作伙伴关系, 并共同设立“威马&Apollo智能汽车联合技术研发中心”。两年后，国内首款搭载AVP自主泊车的量产车型威马W6问世。

百度自2013年开始投入自动驾驶的研发，已积累近8年，是中国自动驾驶的领头羊。目前，百度Apollo正聚焦“智能”，通过智能化帮助车企造好车，通过智能化帮助政府修好路。而AVP自主泊车功能是Apollo最先量产的自动驾驶功能之一。

围绕可量产的自动驾驶，百度在2020年实现了高性能计算车规级平台Apollo ACU量产线下，ACU将为不同级别的自动驾驶功能提供强大的算力支持。2020年末，百度又将多年积累的L4级自动驾驶能力降维释放，发布ANP（Apollo Navigation Pilot）自动导航辅助驾驶功能。ANP是国内目前唯一利用纯视觉方案实现的可量产高阶自动驾驶功能，使用场景覆盖高速路、快速路，以及城市道路。ANP除可以实现自动驾驶进出高速路收费站，进出快速路闸道口外，还可实现城市道路场景下的红绿灯识别、环岛绕行、无保护左转等高阶自动驾驶能力。Apollo ANP功能后续将很快在威马的W6和新车型上落地，并会在后续宣布更多车企的合作。

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