自动跟车，自动车道保持，这两项驾驶辅助功能就见得多了，但会根据导航路线自己变道超车，自动上下匝道切换高速的驾驶辅助功能，见过吗？
这是小鹏汽车开发的自动导航辅助驾驶功能，简称NGP（Navigation Guide Pilot），他呢可以自动变道超车、自动限速调节、自动上下匝道切换高速，简单来说就是可以自动完成导航路线中的高速路段。
这次我们拿到的是搭载测试版NGP的小鹏P7，测试的路线是电动邦自动驾驶测试路线，这是一条涵盖高速，城市路，国道省道和山路的路线，但是因为NGP只在高速开放，所以这次我们主要测试高速路段。
高速路段总长128公里，包含4大类40小类道路结构，5大类21小类车对车场景，除了覆盖常规高速场景外，还包含了多种特殊场景，如杂乱的车道线，路面有大凹坑等等。
那经过一天的测试，感受到NGP在常规场景下已经非常成熟了，但在特殊场景下还有不完善的地方。接下来跟大家主要分享三个点：NGP已经可以像老司机一样自动变道，自动超车了，特别是遇到特殊情况的时候采取的操作。例如在自动变道的过程当中，如果侧后方有来车，系统会马上取消变道，调整回车道中间，整个过程车身的动态控制非常平缓，不会吓到驾驶员，而且车机系统还会有趣的提示“安全第一”，给驾驶员一个解释，简直太贴心！如果自己没有变道，而是别人加塞进来呢？有着14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达的P7表现也同样惊艳，当旁边车辆非常近距离切到前面的时候，系统能提前通过他的移动轨迹锁定，甚至它切进来之后在前面刹车，系统都能安全的及时刹车拉开距离。因为高精地图中包含了清晰的车道线和明确的车道划分，那基于高精地图的导航好处是尽管实际场景中车道线都被磨没了，系统仍然是可以根据高精地图给的车道信息，把车控制在车道中。
那如果不打开NGP，仅使用车道保持功能的话，会因为摄像头看不到车道线而导致功能退出，需要驾驶员控制过弯。
同样的，得益于高精地图，在单车道变双车道这种场景下，系统可以提前规划最优车道，准确的通过。但如果没有高精地图，系统就会蒙蔽了。但是，NGP有点过度依赖高精地图，这样会出现一种情况就是，明明两侧是实线，却因为高精地图里是虚线，系统就会错误的认为可以变道，这会违章的呀！
每家车企对于道路场景识别的灵敏度都有不同的策略，NGP这套系统相对还是比较激进灵敏的。
例如当时开着NGP，走在高速最左边的车道，车速比较高，有100Km/h，前面突然乱入了一台停在边上的环卫清洁车，不出意料的，系统远远就锁定了这台清洁车并开始减速，然后高光时刻来了！系统打起了转向灯，自动变到右边车道，继续行驶。这个操作实在太牛了！但是，这种高灵敏度的策略，会容易导致错误的动作，例如这惊险的一幕，当时有一个道路工作人员走在车道线外面，系统错误锁定而且急刹，这个可危险了，差点后车追尾，最后是我踩电门让车加速起来躲过的。另外呢，有一次在弯道中启动NGP，方向盘会错误的向右大角度转向，因为右边有一台并行车，为了避免碰撞，我介入控制方向盘了。这种高灵敏度的策略就是一把双刃剑，这个平衡怎么取，需要小鹏的工程师继续努力了！当然啦，小鹏也一直强调NGP是辅助驾驶，并不能代替驾驶员，所以第一次使用NGP的时候需要强制考试，而且功能运行过程中要求双手紧握方向盘，时刻注意前方，随时接管车辆。尽管NGP在特殊场景的表现还不完美，但在正常工况下给我的体验是完美的。特别当听到“NGP启动”，“进入快速车道”这些系统提示音的时候，会有一种让人上头的兴奋感。期待有一天，启动NGP的时候不是“NGP启动，请双手握紧方向盘”，而是“NGP启动，双手可以松开方向盘”。
