成败在此一“泊”！威马W6特定场景无人驾驶体验

全新的2021年，太多的新能源汽车品牌重新划定了智能电动汽车的高度，蔚来、智己、广汽埃安个个都不是省油的灯。

坊间甚至产生了这么一种说法：今年的纯电动汽车发布会中，如果新车型的续航不破千、没有固态电池和激光雷达计划，车企老板都不好意思朝台下的观众要掌声。

这个时候，威马汽车的新车亮相，有没有点绝活可以亮？

1月19日，威马全新纯电动SUV车型W6以无人驾驶的方式驶入量产仪式主舞台。随后，威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖从舞台中央坐进威马W6的后排，这台车又自己驶入舞台另一侧的停车位中。

本次量产车下线仪式的主题还是略有些刺激，现场大屏幕上赫然写着“全新智能无人驾驶汽车量产仪式”。

其实早在去年9月，威马汽车在媒体沟通会上已经透露过，威马即将推出一款搭载L4级别自动驾驶功能的车型，也就是今天我们所见到的W6。

随着云雾逐渐散去，“L4”的模样越来越清晰，原来这是一套在特定场景下可以实现无人驾驶的“L4”。这套特定场景之下的无人驾驶技术实用吗？它能赋予威马更多的能量吗？我们从实际体验说起。

在特定场景内完成无人驾驶，威马W6靠的是“云端智能无人泊车系统”（Cloud AVP），即大部分算力来源于云端。操作威马W6进行AVP泊车的第一步是车辆的“路线学习”，这个部分是需要人工驾驶的，与此同时车辆的智能驾驶系统采集数据，而运算过程通过网络传输给百度Apollo云端。

Cloud AVP体验环节中，这台威马W6的外观与内饰部分带有伪装。这是由于这台体验车是此前用于测试的PP阶段样车，与正式下线的量产版本存在差别，不过这并不影响此环节的体验。

在车机主菜单中选择智能泊车，便可按照流程让车辆进行出库、入库的路线学习，操作过程直观简单。开启路线学习以后，系统提示驾驶员需将时速控制在15公里/小时以下，并且路线总长需小于50米。

人为将车辆从A点开至B点后，威马W6已经通过传感器、智能驾驶辅助系统记录下路面信息与相关数据，将数据上传云端后这次学习便宣告完成。

虽然系统提示最终的上传过程需要10分钟，但实际仅需要2-3分钟便可完成。在未来5G信号可以更好覆盖的时候，云端传输速度可以达到上行150Mbps/下行1.6Gbps，路线学习用时还有望进一步降低。

完成路线学习后，我们可以将路线命名，让路线更直观的显示为家、公司等名称。在这之后，就到手机上场的时候了，驾驶员可以下车用手机操作威马W6执行刚才学习到的路线。

用手指在手机操作界面中划动两圈之后长按屏幕，车辆即开始上演开篇时我们看到的无人驾驶了。想让无人驾驶过程暂停，松开手指即可。

当然，在车辆前方突然出现行人时，车辆会自行停止自动泊车，无需人工操作使车辆刹停。当行人离开时，车辆会在第一时间恢复操作继续泊车。

学习路线过程中，威马汽车的工程师特意将车辆歪停在停车位中，并开始出库学习。不过最终，威马W6会以正确姿势泊入车位。

从办公楼门口开始自动入库，威马W6能在很大一片区域内按之前学习到的路线启动自动泊车。

看过如上的过程分解之后，这台威马W6的“无人驾驶”也就没有那么神秘了。

威马W6确实可以在特定场景之下完成无人驾驶操作，并且这个过程是相当安全的。这套自动泊车功能对于有固定车位的车主来说，是一项实用功能。尽管车神会觉得这样泊车效率不高，但对新手司机来说，威马W6的无人泊车还是有实用性的。

虽然威马W6只具备特定场景下的L4级别无人驾驶能力，但这也确有意义。

我们对最高级别无人驾驶的期待有『道路无人驾驶』、『无人泊车&召唤车辆』两个部分，如果一台无人驾驶汽车能够应付全部的道路驾驶，但泊车过程仍需大量人工操作，那么这样的无人驾驶仍不完整。

反之，威马W6目前先行解决了『无人泊车&召唤车辆』的一部分，在车辆学习路线后可以达到较少人工干预的L4级别，这也是提升汽车智能化能力的解决方案之一。

其实早在2019年12月份，广汽埃安-埃安LX在上市发布会中也使用了无人驾驶上台的亮相方式，更早的时间中我们也体验过埃安LX的AVP无人泊车。只是在那个时候，埃安LX还没有把自己标定为L4的想法。

最近一段时间，红旗E-HS9、威马W6都以特定场景下的高度自动驾驶来拔高产品高度，并将智能驾驶辅助系统定义为L4级别。这样的“L4级无人驾驶”与“全新智能无人驾驶汽车”是否匹配？这就交由每一位朋友自行评判了。

还记得这张造车新势力LOGO大合影吗，此图汇尽了多少昔日欢颜，不过如今多少欢颜已成昔日。从茫茫多新势力品牌中脱颖而出已是不易，不过这还不够，暂保性命的几家新势力也都清楚：脚步不能停。

威马汽车在一众新势力中也是脱颖而出的一员了，2020年威马卖出了22495台车，相比2019年16876台的成绩，稳步取得了33.3%的同比增长。

一直以来，威马在尖端智能化方面不够突出。但威马能够想到用柴油制暖的方案来温暖“冬季续航焦虑症患者”，这一亮眼操作也为威马赢得了务实派的头衔。

不过，谁还不是个务实派呢。如果说威马汽车是务实派，那么蔚来汽车、小鹏汽车则是务实派+智能派。

这样说小鹏汽车大家都理解，小鹏有20万以内的G3，也有30万以上的P7。小鹏有平价车卖，也有高性能、具有自主变道超车能力的高端产品供选择。

蔚来也是务实的吗？我觉得是。尽管今年蔚来在NIO DAY画的饼有点大，150千瓦时电池、1000公里续航、以激光雷达为核心的智能驾驶方案等承诺落地还需时日。但蔚来的换电模式、官方二手车等服务组成的服务体系已经越来越接近生态闭环形态。

不能因为“画饼”而否认蔚来的务实，并且蔚来在去年年底向用户大规模推送了NOP领航辅助系统，已经把车辆自主变道这一曾经的缥缈化作了现实。

蔚来汽车在2020年交付43728台车，相较前一年取得了121%的同比增长。

小鹏汽车在2020年交付了27041台车，相较前一年取得了112%的同比增长。

理想汽车在2020年实现了李想在2019年末提出的“卖3万台车、使现金流为正”的小目标，凭借一款油电通吃的理想ONE实现32624台车的交付量。

这个时候，33.3%增速的威马必须做点什么了，于是威马汽车携手百度Apollo拿出了号称L4级别的智能驾驶。而威马想做的，其实还有好多。

威马在2021年上半年的重心侧重于新车型W6，新车预计于4月份上海车展期间上市，交付也在今年上半年启动。

威马W6整车部署了24颗传感器，包括5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头及12个超声波雷达。新车还采用了全新电子电气架构，智能车机系统采用了7纳米制程车规级高通8155芯片，还搭载了5G基带以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器。

威马并不满足于特定场景内的无人驾驶，道路中的L3级别智能驾驶辅助系统，威马计划于后续的OTA中开放。

而在下半年，威马终于要开启轿车战略了。威马现有车型全部为SUV车型，推出轿车讲有利于威马扩宽细分市场、提振销量。

威马同样希望布局换电技术、推出800公里+车型、研发固态电池，并升级热管理系统。从短期计划到长期计划，威马已经做足了，下一步就要看威马能否逐一落实这些计划。

威马汽车从数十家造车新势力中脱颖而出，销量一直处于纯电车型新势力品牌前三甲，不过33.3%的增速对威马来说还不够。想想蔚来汽车创始人李斌的那句话，“我们只是从ICU转进了普通病房”。新势力们都清楚，大家现在都是如履薄冰。

通过今天的特定场景无人驾驶体验，我们看到了威马W6智能化水平方面的一些亮点，但这只是一个好的开始。如果想继续做大，威马需要做好W6的上市、交付，然后把上面那些丰满的计划逐步落实。落实越多，机会越大。