威马第三款新车W6量产下线，L4级无人自动驾驶

近期在产品层面显得有些僵化的威马汽车，在2021年开年便有了新动作。

1月19日，威马汽车武汉工厂正式下线了旗下第三款车型，命名为W6。新车继续采用更实用且更受欢迎的SUV定位，大小介于EX5和EX6之间。不同的是，W6在与百度Apollo联手合作后，有了更为深入的智能化水平。新车搭载7nm车规芯片、5G基带和超过22个传感器，全球首个云端无人泊车系统AVP更是极具看点，官方称其为 L4 级别的功能。

威马W6的外观看起来依然有着十分明显的家族味道，远远望去，从线条和轮廓上就能判断出这是一台威马。

前脸的主要元素依旧是贯穿式的黑色饰条，中间位置可点亮的威马竖条形Logo非常具有辨识度。灯组上W6则有所创新，两侧大灯组下面延伸出了两道泪眼造型，且黑色饰条整体加入了LED灯带，形成了一个环形LED日间行车灯设计。

车身侧面整体设计较为方正，悬浮式车顶设计看起来更加运动，隐藏式的车门把手算是家族传统。威马W6的长宽高分别为 4620 / 1847 / 1730 mm，轴距为 2715 mm。

尾部造型与EX6比较接近，横向贯穿式的LED尾灯外壳采用了透明样式，看起来更加时尚。

内饰方面威马W6相比此前两款车型有了较大变化，新车在IP台上采用了贯穿式双联屏设计，中控位置还加入了第三块屏幕。换挡杆区域与目前在售车型相近，采用了旋钮式换挡杆和拨轮式的驾驶模式选择。

值得一提的是，W6整车配备了22个传感器，包含 5个77GHz 毫米波雷达、5个摄像头及 12个超声波雷达。同时还搭载了首款 7 nm制程工艺车规级高通 8155 芯片、5G 基带以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器，属于威马全新一代的电子架构。

经过与百度 Apollo 联手，威马W6搭载的智能驾驶辅助系统支持最高 10 路摄像头输入数据以及 200 帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰ 以下，实现全方位 360° 实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到 240 米。同时配备了30+的深度学习网络以及单卡 GPU <30TOPs 的算力。通过整合软硬件能力，可以实现百度 Apollo Lite 提供的 L4 级别辅助驾驶，称之为 ANP（Apollo Navigation Pilot）。

同时该车还搭载与百度 Apollo 合作的全球首个AVP云端无人泊车系统，真正属于L4级别才可以实现的功能。

简单来说，AVP功能目前分为非固定车位的PAVP（应用于工作环境），以及固定车位的HAVP（家庭环境）。

驾驶员首先需要在中控屏幕上进入AVP功能界面，添加预设路线（目前支持5条路线），在起始位置点击开始记录后，行驶至目标车位上结束即可。经过几分钟的云端上传和学习后，车辆便可以自行在无人状态下完成上述停车过程，且支持自动规避行人和障碍。

在PAVP环境下，威马W6可以支持自动寻找可泊车车位，甚至是越层停车动作。为了保证安全，目前AVP功能开启状态下，车速会根据环境不同限制在5-15km/h。

根据此前的申报信息来看，威马W6由湖北星晖新能源智能汽车工厂生产，电池容量为 65kWh，续航里程为 520km。单电机版本电机功率为 160kW，峰值扭矩为 225Nm。

编辑总结：据官方消息，威马W6将很快正式上市。新车在定价方面依旧会非常具有性价比，特别是在同级中明显有些性能过剩的硬件冗余，将会给W6带来很大的未来升级扩展空间。在5G和L3+以上的智能驾驶辅助落地之时，W6能第一时间带你领略未来出行的意义。

与此同时，威马汽车创始人沈晖还透露，威马的第四款车型将定位于纯电动轿车，2021年年内有望亮相。