车载以太网（下）
接上篇《车载以太网（上）》，楼主在本篇收下尾，需要说明的是，车载以太网涉及的知识点太多了，楼主整理和介绍的是有限的，感兴趣的童鞋可针对每个点再深入查阅资料。
SOME/IP介绍
如上篇阐述的，车载以太网采用基于 TCP/IP 的网络分层模型，TCP/IP 模型没有对 OSI 的 5~7 层做严格区分，统称为应用层，如上。
其中应用层协议有关的协议有SOME/IP、AVB/TSN、DoIP等，本篇我们主要阐述SOME/IP协议。SOME/IP (Scalable Service-Oriented MiddlewarE Over IP) ，即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”，它是车载以太网技术中的核心内容，可用于控制消息及应用数据传输，该技术是SOA架构的重要支撑。它在系统中其实就是一个中间件的存在，所谓“Middleware中间件”是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件可借助Middleware在不同的技术之间共享资源。所谓的分布式应用软件，在这里指的就是“服务”；不同的技术之间，在这里指的就是“不同的平台或操作系统，比如Adaptive AUTOSAR系统等。因此SOME/IP用于面向服务的通讯，可实现方法复用和扩展、可降低负载（因SOME/IP是在接收方有需求的时候才发送，这种方法的优点在于总线上不会出现过多不必要的数据，从而降低负载。）并适用于不同操作系统
上篇的最后我们也已经说过了输出的传输过程：数据从应用层到物理层是经过一层一层封装然后传输的，上三层的数据流在传输层被封装成数据段，在网络层数据段被封装成数据报，在数据链路层数据报被封装成数据帧，最后在物理层编码成比特流进行传输，这次我们重点关注TCP/IP模型中应用层数据经SOME/IP协议是如何封装的。
服务是SOME/IP的最核心概念，在一个服务中，定义了Server和Client两个角色：Server提供服务，Client调用服务。对于同一个服务，只能存在一个Server，但可以同时存在多个Client调用服务，一个Service由Event/Method/Field组成。
Method类型：即函数调用的形式，Client通过函数调用的方式向Server端请求数据。
Event类型：即事件类型，Client会向Server端订阅信息，Server则会以事件触发的形式向Client端发送所订阅的内容。
Filed类型：是Method和Event的组合，由以下三项内容构成：
Notifier：通知，Client订阅了服务后，Server第一时间主动向其发送数据-Event方式
Getter：获取，由Client向Server请求数据-Method方式
Setter：设置，由Client修改Server的数据--Method方式
从上面可看到Notification分为Event和Field 两类，这两类通知都需要首先使用SOME/IP-SD(Service Discovery)来进行服务订阅，然后才能发布通知。
区别在于，Event是某一时刻的快照，只是事件通知，而Field除了事件通知之外，还具有Getter和Setter的功能，即对信息进行读写的操作。
对于上面三种方法的总结如下：
SOME/IP数据格式
SOME/IP 的数据格式如下：
Message Type用来识别不同的消息类型，目前类型如下图，其中TP用来表示分包的报文：
REQUEST、REQUEST_NO_RETURN、RESPONSE属于同一类远程过程调用方法，当Client有需求的时候，发送一个Request消息，Server根据这个消息类型（REQUEST或REQUEST_NO_RETURN）来决定是否发Rresponse消息。
Return Code则用于表示请求是否被成功的处理，下表是AUTOSAR标准中定义的Return Code类型：
Payload就是用于自定义原始数据了。
SOME/IP- SD介绍
上面我们提到Event和Field这两类的通知都首先需要使用SOME/IP-SD(Service Discovery)来进行服务订阅，然后才能发布通知并且服务需要由Server和Client共同完成，因此在进行正常的数据传输之前，需要一系列的准备工作确认Server和Client之间是否已有网络连接。之后，Client还要询问Server能否提供所需的服务，并对服务的Event进行订阅。
那么Client是怎么知道Server提供哪些服务呢，就是通过SOME/IP-SD来实现服务发现过程的。SOME/IP服务发现用于定位服务实例、检查服务是否可用以及部署发布和订阅句柄,。服务发现只能通过UDP实现。SOME/IP-SD是一种特殊的SOME/IP格式，它对SOME/IP-SD报文中的Payload进行了定义和实现,。而Message ID字段则是固定的0xFF FF 81 00。
其主要功能就是：定位服务实例、检测服务实例是否在运行（即服务实例的状态）、发布/订阅行为的管理。格式如下：
关于SOME/IP楼主就简单介绍到这下，想详细了解的同学可通过如下网站进行学习：
Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP)->http://www.some-ip.com/index.shtml
参考文献：
1、Ethernet introduction（BOSCH、Vector、CSDN、BMW、中国汽研等资料）
点个“在看”再走！