只需要花一块钱，你就可以体验全球最先进的自动驾驶车

自从特斯拉加入车圈之后，关于自动驾驶能力的争论已经不是一年两年了。虽然以埃隆·马斯克为首的造车新势力一直将自动驾驶作为新能源车的最大卖点之一，不过即便是L3级的自动驾驶也始终没有推送给车主。另一方面，被视为传统势力的全球车厂们却认为，贸然推进L3、许诺L4趋势并不可取，在当前道路上L2级别提供的辅助驾驶功能已经能够大幅提升行车便利性和安全性。

还有一个值得关注的观点是，对于当前的交通状况而言，自动驾驶车辆和有人驾驶车辆的混合运行，其实是难度最大的阶段，让有序驾驶车辆加入到无序驾驶的道路中，大大的提升了实施自动驾驶的难度，车辆系统数据处理的规模和实时性都成为瓶颈。

然而，当业内所有人把实现自动驾驶的期待聚焦在乘用车领域的时候，一家中国车企——宇通客车——已经开始真切地在实际城市道路上运营具备L3级别自动驾驶能力的公交车，以及在微循环线路与岛内线路相通接驳的区域运营L4级别无人驾驶巴士。

在位于郑州郑东新区的龙湖金融岛一圈17.4公里的公共道路上，这片区域被划定为“郑州首个无人驾驶区域”。粗略看上去这里的公交车和普通公交的模样差不多，但是你也能很快注意到车辆前后角落布满了激光雷达和超声波雷达、视觉传感器等等，显然这是一款高级别的自动驾驶公交车。

车辆到站之后，你可以通过集成式的投币台，给出一元钱就能进入车内，而车厢里除了传统的座位、到站提醒面板之外，车内的可视化面板也更多，包括一个监控司机状态的实时影像、一个AR虚拟现实车辆运行状态的显示，还有车辆当前运行状态的界面。

如果站在“司机”旁边你会发现，车辆的启动、行驶和停止都是全自动的，“司机”的作用更准确说应该叫“安全员”，主要负责监控车辆运行，同时也满足当前法规的要求。据说，如果没有交通法规和公交公司规程的限制，U12公交车完全可以在时速50km/h以下实现全自动驾驶。

这种全自动驾驶公交车带来的体验相当有趣，它能够在公交优先道中准确行驶，完成常规的左转、右转、红灯停车绿灯起步等等，并且面对道路上出现的行人、有可能会出现的插队车辆都能进行判断来提前刹车。还有就是借助于车路协同信号优先系统，可为公交车提供优先通行，绿灯概率从50%提高到90%以上，信号灯等待时间从17秒缩短到2秒，提升了公交车的运营效率。

据宇通客车透露，这条自动驾驶1号线上有12辆宇通智能驾驶公交车U12，这些车辆从今年6月开始投入商业化试运营。在过去的不到三个月时间中，这些车辆已经累计安全运行了超过7万公里，全程运营时间从70分钟降低到40分钟，速度比最开始提升了1倍，目前也没有发生过一起事故。

不过宇通客车强调，在公共道路上实现L3级别自动驾驶不仅仅是车辆技术要跟上，实际上背后是一整套系统——这套解决方被称为“智慧出行品牌WITGO”，用宇通的话说包含“聪明的车、智慧的路、智能站台、无人场站、云控平台、自动充电” 六个核心方面。

整场体验环节中，乘坐宇通U12公交车只是其中一环，更多的还是在包括智能站台、无人站场这两块。所谓智能站台是整合了高清定位和大数据技术实现公交时刻表运行，并提供精准到秒级的车辆到站提醒服务——这要比日本公共交通中提供的分钟级到站更加精准。

而且在智能站台的打造上也整合了更多当前消费者的需求：比如站台上提供USB充电口、旁边有自动贩卖机、站内有提供雨伞和充电宝租赁等等。而在展示看板上除了大家所熟知的LCD大屏之外，也有大尺寸的墨水屏幕，实现低功耗简单可靠的显示。

另外，宇通客车对无人智慧场站方面的技术投入更为巨大——传统场站需要有值班员、调度员，公交车司机也需要做停车、挪车、充电、车辆安排等众多工作，而在宇通展示的最新的无人场站完全颠覆了这一流程，司机，或者说安全员，把车辆开进场站后可以直接下车。然后回场的公交车能够在无人值守站内自动泊车、自动充电、自动挪车等等，这之后要后台的工作人员发出相应的指令即可。甚至工作人员只需一键就可以完成发车，车辆能够从无人场站自动驶向第一个公交站，司机和乘客同时上车，然后开始新一轮运营。

当然，从公交站延伸出来，宇通客车还可以提供L4级别、能够完全无人驾驶的“小宇巴士”。这款完全类似于“面包”形状的客车可以布置8个人左右的位置，没有驾驶员位，也没有方向盘。乘客可以利用手机APP召唤车辆，实现在某个小区域的“微循环”运行，车辆能够在行驶过程中完全避让行人、超越路边停靠的车辆等等，只是行驶速度会被控制在20KM/H以下，确保安全性。宇通方面表示，小宇巴士已经在宇通的厂区内运行了很长一段时间，针对这种特定场景实施无人驾驶效果非常好。

事实上，宇通客车基于上述商业化、公开化试运营之后，已经积累了不少的经验，因此宇通也希望将WITGO以成套的解决方案形式推向市场。从全球汽车产来看，宇通客车此次发布的WITGO智慧出行方案也是极其领先的，一方面是宇通在新能源客车、自动驾驶车辆上实现了技术领先，另一方面则是率先在V2X车路融合、5G技术应用等方面做出了实践。当乘用车企业还把“移动出行服务商”的说辞放在PPT上的时候，宇通给出的全链解决方案有一种“猛然出世”的感觉。

更重要的是，宇通客车整套智慧出现解决方案都是自主研发，并没有像其他客车企业那样和IT公司合作，这样对车辆的管理权限和技术演进路线都更有把控力，也能够在不同城市进行高效部署和实施，而不需要再通过技术合作伙伴来调整。相应延伸出去的，还包括面向城市环卫、机场等应用场景的“自动驾驶产品集”。

对于一家商用汽车厂商来说，一套智慧出现解决方案的实施，意味着这家车企不再只是传统的批量销售的模式，而逐步变成了软硬件一体化的企业，其带来的发展空间也是巨大的。

毫无疑问，相比于那些乘用车企业只能将自动驾驶提留在纸面上，宇通客车真正展示了“自动驾驶”触手可及的场景，也预演了未来五到十年间自动驾驶的应用场景应该在哪里。从城市交通管理的角度来说，率先在公共交通——比如BRT或者高架环线上——应用宇通WITGO这样的智慧出行方案，是解决当前城市公众出行效率最有可能的策略，或许比挖更多的地铁来得方便快捷。

文｜JackieLXX

图｜JackieLXX