3月10日，长安汽车在重庆举行了中国首个L3级自动驾驶量产车体验活动。由于疫情的缘故，不能邀请媒体现场见证，所以采用了视频直播的方式，由长安汽车总裁朱华荣亲自上阵，检验车辆的性能。

此次活动由国家《智能汽车创新发展战略》的指导，由重庆市政府与长安汽车共同举办，全程在开放路段展开，由此来检验车辆真实路况下的表现。

什么是L3级自动驾驶？

现在很多在售车型都具备L2级辅助驾驶功能，即在特定环境中，车辆可以自己控制车速和方向，解放双手双脚。但是驾驶员需要实时监控路况，准备接管车辆。

例如：在高速公路上，车辆可以自动控制车速、在固定车道上行驶、根据道路自动转弯。但是您仍需要把手搭在方向盘上，以便实时接管方向盘。

其实严格来讲，L2级双手应该是可以离开方向盘的，但是现在国内法规不允许，而且如果出了事故，不好判定责任。所以实际使用的时候，厂家只能设定成双手必须搭在方向盘上。

L2级简单点说就是：系统帮你开车，但是必须随时监督系统。

那么L3级有什么进步呢？

L3级可以在特定环境中，不需要驾驶员监控路况，车辆完全可以自己驾驶。

比如在高速公路或者拥堵的低速道路上，系统开启后，您可以刷刷头条、微博，回微信看视频都没问题。车辆会自动行驶、控制速度、方向、变道超车等，当需要驾驶员接管车辆的时候，系统会通知您。

L3级简单点说就是：系统帮你开车，不用监督。但是遇到系统处理不了的情况，提醒驾驶员必须接管。

L3级是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向系统，实现了真正意义上的自动驾驶。

长安汽车的L3级自动驾驶什么样？

长安汽车的这套自动驾驶分两个场景，车速低于40km/h时，系统判定为交通拥堵场景，在特定的电子围栏内（包括高速公路和城市快速路），可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

可实现本车跟随前车减速停车并重新起动，停车3分钟内，可自动跟随前车起步。

车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。

系统可感知范围覆盖3个360度车外环境，整合了3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。

采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划。

严格来讲，长安汽车的这套系统实现的是低速L3级自动驾驶，高速L2+级辅助驾驶，因为车速高于40km/h时，仍然没有解放双眼。

长安自动驾驶的实力

2009年长安开始自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。

2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。

长安汽车智能化研究院美国中心于2011年在底特律成立，2015年设立智能化技术部，目前已经具备自动驾驶的系统需求、传感融合、目标认知、路径规划、决策控制、仿真测试、人机交互等领域的设计和开发能力。

在技术研发方面，长安已经形成美国中心负责先期技术开发、完成原型验证后交接给国内进行工程化开发的协同开发模式，以保证功能既具备技术先进性，又更能适应中国的驾驶环境。

充分运用美国当地智能化人才优势，从系统工程方法论、顶层设计目标梳理、系统架构设计、关键算法开发、人机交互系统设计等方面显著提升了长安自动驾驶系统开发能力。

截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

写在最后

现在全球主流车企都在研究自动驾驶技术，中国品牌也具备了一定实力，长安汽车敢于首先进行开发道路L3级自动自动驾驶体验，这就是实力的证明。

可以清晰地预见到，未来10年内，随着技术的进步和法规的完善，至少L3/L4自动驾驶都能够普及，这会为我们的出行带来极大的便利。

相信中国品牌肯定会抓住这次机遇，成为世界级汽车品牌。