为何可以长时间脱手？试驾解密通用Super Cruise超级巡航系统

说起自动驾驶系统，想必大家最先想到的就是特斯拉的AutoPilot。其实，除了特斯拉，还有很多车企的自动驾驶系统也达到了行业领先的水准，通用Super Cruise超级巡航系统就是其中之一。

早在2018年，上汽通用就在国内发布了Super Cruise系统，并将其搭载在凯迪拉克CT6 40T铂金版上。不过，这款车的售价高达69.99万元，销售时间也比较短，上汽通用也没有重点宣传，因此，体验过Super Cruise系统的人并不多。今年7月22日，上汽通用凯迪拉克宣布两款搭载Super Cruise系统的凯迪拉克CT6 28T车型上市，新车售价降低到了46.97万-48.97万元。更亲民的售价意味着更广的市场前景，是时候让更多人认识Super Cruise系统了。

近日，笔者接到了凯迪拉克的邀请，对CT6的Super Cruise系统进行了为期两天的深度体验。

目前，市面上主流的自动驾驶系统都达到了L2级，系统核心由ACC全速自适应巡航和LKA车道保持两大功能组成。虽然L2级自动驾驶足以应对大部分工况，但驾驶员依然不能完全将驾驶工作交由系统处理，双手不能长时间离开方向盘，一般系统监测到双手脱离7-15秒就会发出警报，提醒驾驶员接管车辆。

Super Cruise系统的辅助驾驶水平其实也是L2级，但和其他系统不同的是，它还搭载了驾驶员注意力保持、厘米级高精度地图数据和高精度GPS定位三大功能，能够实现长时间脱手，这也使其成为国内首个允许长时间脱手的自动驾驶系统。

传统的L2级自动驾驶主要依靠车身上的摄像头、传感器来感知周围环境，识别车道线、周围车辆，进而实现车道保持和自适应巡航。而Super Cruise除了通过传感器感知，还内置了来自高德的高精度地图数据，辅以比传统GPS精度高4-5倍的高精度GPS定位系统，可以精确定位到车辆所在车道，并提前得知前方2.5公里、包括曲率、坡度等方面在内的路况信息，提前计算车辆的转向、油门、刹车的控制策略。这就可以带来更为平顺自然的车道保持表现，并且能够更精准地将车辆保持在车道中央，凯迪拉克将这项功能称之为“BLUELINE蓝线”。

当然，通过摄像头、传感器感知其实已经足够应对大部分路况，但Super Cruise强大之处在于在夜间、大雾、暴雨等能见度极低的行驶环境中，摄像头、传感器不足以精确识别前路状况，它依然可以预判前方路况，提供更安全的保护。这就好比把武林高手的双眼蒙住，他依然知道对手的招数，能够做出回应。需要指出的是，高德的高精地图数据是嵌入在Super Cruise系统中的，中控车机系统中的导航功能还是使用传统地图。

实际体验下来，CT6的Super Cruise系统确实能够精准地控制在车道中心，而且方向盘调整方向的动作非常平顺，不会像其他自动驾驶系统那样频繁、突兀地打方向。尤其当天试驾出发时恰逢台风“黑格比”登陆上海，高速上经常遇到前侧方大货车扬起的水雾，无论是人眼、还是摄像头都很难辨别车道线，但开启Super Cruise的CT6却能够平稳、安全地行驶，并顺利地完成超车动作。

有了高精度地图数据系统打下的安全基础，Super Cruise借助驾驶员注意力保持系统实现了脱手驾驶，进一步解放了人力。不同于传统L2级自动驾驶系统通过方向盘压力传感器判断驾驶员状态，Super Cruise是通过转向柱顶端的微型摄像头和方向盘灯带两旁的红外传感器，实时追踪驾驶员头部位置和脸部特征，识别驾驶员的视线方向，判断驾驶员是否在专注驾驶。尤其是红外探测的加入，即便驾驶员带着墨镜，依然准确监测其视线的变化。

与此同时，Super Cruise的接管提示方式也比传统L2级自动驾驶系统更加全面，可以分为四个层级。当Super Cruise正常工作时，方形盘灯带会显示绿色，一旦驾驶员视线离开前方路面超过5秒，灯带会进行闪烁提示；如果驾驶员没有做出反应，系统将通过HUD的闪烁、座椅的震动和声音进行增强提示；如果还未作出任何反应，系统则在原驾驶车道缓慢降低车速至车辆停止并打开双闪灯；驾驶员依旧没有反应，系统会认为驾驶员可能丧失驾驶能力，此时，安吉星紧急救援服务会拨打驾驶员电话，确认驾驶员的具体情况。

实测下来，Super Cruise对驾驶员视线的监测非常灵敏，不管是看手机还是看中控，只要时间过长，系统都会进行及时提醒。

值得注意的是，由于目前高德高精地图只覆盖到高速、城市快速路工况（约30万公里），Super Cruise的应用场景也局限于这些场景。像绝大部分高速、以及上海中环、外环都可以使用，但在个别匝道设有红绿灯的上海内环，Super Cruise就无法使用了。另外，在高速公路上下匝道口、收费站以及因施工未采集高精数据的路段， Super Cruise也无法工作。所以，Super Cruise可以看作是为高速、快速路而生的增强型L2级自动驾驶系统，CT6其他没有搭载的这一系统的版本其实也已经具备L2级自动驾驶能力。

其实，早在2017年，通用汽车就开始在美国推广Super Cruise，国内之所以晚了一些，主要是需要做大量的本土化工作。例如，针对在国内更为普遍的加塞行为，上汽通用缩短了ACC在低速工况时的跟车距离。此外，Super Cruise每个季度会OTA推送一次高精地图的数据更新，但我们都知道，我国素有“基建狂魔”的称号，全国高速公路网几乎每天都在增加新线路，这样的OTA频率还是慢了一些。据上汽通用工程师解释，之所以按季度推送是因为上汽通用需要审核、校验高德的更新数据，未来也会逐渐提高OTA更新的频率，力争做到月度更新。

根据上汽通用的规划，Super Cruise未来将逐渐应用凯迪拉克全系车型上，别克和雪佛兰品牌将在其后搭载这一配置。而在今年，凯迪拉克已在美国的CT5车型上应用支持打转向灯自动变道的增强型Super Cruise系统，之所以是CT5，是因为该车搭载了通用新一代的电气架构，采用旧架构的车型未来可能无法OTA升级至自动变道功能。

作为一个经常跑长途的人，笔者一直十分推崇自动驾驶系统。而上汽通用的Super Cruise系统在传统L2级自动驾驶的基础上提供了更强大的安全保障，并更进一步地解放了双手，让旅途更轻松、更安全。在我看来，这要比特斯拉AutoPilot更实用，而且，上汽通用严苛的标准也让我对Super Cruise更加信任。