丰田推出 2021 款美规凯美瑞，除了针对外观进行小幅调整之外，最重要进化在于全车系搭载最新版本的 Toyota Safety Sense 2.5+驾驶辅助科技，其中 PCS 预警式防护及全速域 DRCC 均有追加新功能。此外，2021 款美规凯美瑞加入 XSE Hybrid 全新车型选项，现全车系在美国共提供有 17 种车型选择。

全车系标配 TSS 2.5+，PCS 与 DRCC 加入新功能

2021 款美规凯美瑞 LE 和 XLE 的车头造型经过调整，加大了水箱护罩面积带来更豪华的视觉效果，并分别配上 17 吋和 18 吋轮圈。至于强调运动风格的 SE 和 XSE 则是在水箱罩及侧边气坝等处采用蜂巢状网格，比过去带来更多的跑车化感受。新增的 XSE Hybrid 则是结合运动风与节能动力，外观拥有 Hybrid 车型专属的蓝色厂徽，搭配亮黑色水箱护罩，以及 LED 头灯与 19 吋轮圈，车内则是大量使用皮革包覆来强化质感。

丰田 最新推出的 Toyota Safety Sense 2.5+ (TSS 2.5+)，可说是 2021 款凯美瑞最重要的进化重点，且全车系都列为标准配备。主要革新在于透过高分辨率镜头与雷达的辅助，替 PCS 预警式防护系统与全速域 DRCC 加入新功能。

其中 PCS 预警式防护系统部分，现具有日间侦测单车骑士及低光源环境侦测行人的能力，并加入路口支援功能，在路口左转时会侦测来车与行人，并适时发出警示或介入刹车辅助。另一新功能为紧急转向辅助，主要功用在于稳定驾驶者于突发状况时过于激烈的转向动作，协助避开行人、单车或车辆。全速域 DRCC 现在拥有超越慢车的能力，当侦测到前方车辆车速低于预设速度时，驾驶者打方向灯及微转动方向盘时，DRCC 会主动加快车速准备进行超车，完成车道切换之后，会自动将车速提升到原始设定速度。

动力方面并未更动，依车型不同提供 3 种引擎可选，入门款式搭载 2.5 升直列 4 缸引擎，并有 202 匹、203 匹、205 匹及 206 匹的版本，高阶车型使用 3.5 升 V6 汽油引擎，具有 301 匹的最大马力。油电车型搭载由 2.5 升汽油引擎与电动马达组成的油电复合动力系统，具有纯电行驶能力及 208 匹的系统综效最大马力。