在继长安全新序列“引力”下首款车型UNI-T全球首发亮相后，长安汽车再次发布大动作引起业界震动。3月10日，长安汽车L3自动驾驶量产体验在重庆举行，长安汽车总裁朱荣华亲自上阵直播，在UNI-T上为广大消费者呈现出全程真实的驾驶体验。在L3级自动驾驶下，UNI-T驾驶员真正实现了长时间脱脚、脱手、脱眼的状态。![]()
长安汽车总裁朱荣华在现场透露，在法律法规允许的条件下搭载L3级自动驾驶的长安UNI-T有望在今年正式上市销售，并在2025年推出搭载L4级自动驾驶技术的产品。![]()
据悉，长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。![]()
同时，该L3级自动驾驶系统还可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。据了解，该L3级自动驾驶系统核心技术是由长安汽车自主开发完成，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。为测试稳定性，长安L3级自动驾驶系统完成了上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。![]()
1.在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。![]()
2.在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。早在2009年，长安汽车就开始了自动驾驶的整体布局和规划。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。![]()
而此次长安汽车L3自动驾驶量产成果的落地，不仅标志着自主品牌在自动驾驶技术领域超越了众多世界汽车巨头，更推动了中国汽车产业“自动驾驶”真正进入了一个全新的时代。可以预见的是，在长安汽车的带领下，中国汽车市场必将迎来新一轮的革命性转变，市场淘汰赛也必将进一步加剧。当然，最终留给消费者将是更加完美的产品体验。
END
「 本文仅代表作者个人观点 」
「 图片 | 来自网络 」
商务合作
微信 ：fx666m
邮箱 :2836974739@qq.com
版权声明
文章版权归道哥说车所有
转载请注明来源及作者
