国内首个L4级自动驾驶开放测试基地落户重庆

电动知家 2020-03-12 15:36:38

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电动知家消息，3月10日，总投资10亿元、国内首个L4级自动驾驶开放测试基地项目已于昨日在重庆市永川区开工。

据悉，此次举行集中开工活动的是永川区2020年第一批28个重点项目，这28个项目总投资107亿元，涉及大数据、工业、文化旅游、商贸物流、基础设施等领域。

据了解，该项目拟在永川人民广场片区、神女湖片区、兴龙湖片区三个区域20平方公里约双向180公里道路建设测试基地，将设立百度Apollo自动驾驶测试运营中心，主要开展自动驾驶开放道路测试场建设、自动驾驶技术研究、自动驾驶车辆测试运营、培育自动驾驶大数据服务产业等业务，打造形成具备“虚拟仿真+封闭试验+开放测试”全链条试验检测服务能力。首期建成后可承载100台以上自动驾驶汽车开展测试示范。

智能汽车的终极目标是利用各种技术实现使车辆按照人的意愿自动行驶到达目的地。这个目标的关键是利用车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态。自上世纪70年代开始，自动驾驶汽车的发展经历了技术研究的兴起、自动驾驶技术可行性和实用性方面的进展等阶段，目前行业已经逐步进入到了市场化的阶段。

根据构成要素与功能的不同，自动驾驶系统划分为感知层、决策层、执行层三大层级。其中感知层主要负责车内信息以及车身周边环境信息的采集处理，一般通过各类传感器来完成，代表性构件为摄像头和雷达等。决策层依靠感知层获取的信息进行决策判断，确定工作模型，制定控制策略，并将决策结果传递至执行层，此任务一般由芯片完成。执行层主要行使决策层做出的决策，替代人类对车辆进行控制，反馈至底层模块执行任务，代表性产品为转向制动、自动泊车等。