长安汽车“未来科技 量产先行” 中国首个L3级自动驾驶量产体验 ｜ 寰球车评
2020年3月10日下午5点，长安汽车在重庆举办了以“未来科技 量产先行”为主题的长安汽车L3级自动驾驶量产体验，通过线上直播的方式向消费者介绍了长安汽车在L3级自动驾驶领域所获的成绩。长安汽车总裁朱华荣亲自试乘了搭载有L3级自动驾驶系统的长安全新车型UNI-T，全程在真实开放道路行驶，标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，同时也是北斗天枢战略又一重大成果落地。
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在量产体验的行驶过程中，长安汽车总裁朱华荣和车辆技术人员向消费者详细介绍了长安汽车L3级自动驾驶系统。这套系统的感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
由镜头采集图像后，摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。其优势在于分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色。摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。
毫米波雷达是指利用波长 在毫米级即频率 30GHZ-300GHZ 的毫米波，通过测量回波的时间差，处理后得到如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据。毫米波雷达始用于军事领域，随着技术水平的提升，开始逐渐应用于汽车领域。毫米波雷达具备三大优势1）探测性能稳定、作用距离较长（160米）、环境适用性好。2）与超声波雷达相比，体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。3）与光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。
超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。超声波雷达在自动驾驶中，其基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。超声波雷达在短距离测量中具有优势，探测范围在 0.1-5米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于低速场景。
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长安汽车L3级自动驾驶系统建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS）（包含6个关键里程碑，300多类研发文档），长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。
同时长安汽车L3级自动驾驶系统完成上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。.在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。
在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于40km/h时，长安汽车L3级自动驾驶系统可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。
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早在2009年，长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。
自动驾驶领域，长安汽车先后实现中国品牌的“七个第一”：第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试、第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产、第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能、第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产、中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业、第一个L4自动驾驶公开展示（福州数字中国峰会）。第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营，提供最后一公里出行方案。第一个在国内进行L3级自动驾驶量产技术测试。此外，2018年55辆长安汽车还创下全球首次“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录荣誉，缔造中国品牌传奇历史。
此次，长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下，由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践，进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位，对于重庆市打造智慧交通，建设智慧城市具有积极的推动作用。同时，长安汽车的L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。
