谈新车｜坐上UNI-T，长安汽车总裁直播中国首个L3级自动驾驶量产体验

就自动驾驶的发展升级路线来说，业内目前有两种不同的观点。一种是践行从低级到高级的逐级发展升级，另一种则是倾向于跳跃式的发展升级、直接实现最终的高级别自动驾驶，但殊途同归。

客观来讲，两种自动驾驶发展升级路径都有充足的理由，几乎无所谓对错。就第一种而言，长期的数据采集、并逐级发展升级，有利于为实现最终的高级别自动驾驶奠定扎实基础，于量产应用而言，此路径相对稳妥；就好比饭要一口一口地吃，人才会健康长大。汽车主机厂多采用此路径，比如长安汽车。

3月10日，长安汽车在重庆市的开放道路上，以直播的方式展示了中国首个L3级自动驾驶量产体验。而除了这些看点外 ，刚刚亮相不久的长安汽车新车型——UNI-T也出现在直播中，而此次的L3级自动驾驶量产体验也是基于这款新车来展示的。

如果大家还有印象，在前几天UNI-T亮相的直播中，长安汽车透露过这款新车将搭载L3级自动驾驶的信息；所以此次的L3级自动驾驶量产体验展示，也可理解为有点提前“曝光”UNI-T的L3级自动驾驶体验的意思。

当然，自动驾驶终究是新事物，早前消费者因对其了解不多，故对其多有疑虑。但是，日前中国已发布《智能汽车创新发展战略》，国内汽车智能化的产业化进程势必提速。值得注意的是，此次长安汽车总裁就直接在直播中展示了L3级自动驾驶量产体验。自家产的车、自己先试，长安汽车此举应能有助于进一步打消消费者对自动驾驶的疑虑。

在自动驾驶领域，此前有两个被公认的分级标准，分别是美国高速公路安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration 简称NHTSA）制定的、国际自动机工程师学会（Society of Automotive Engineers 简称SAE）制定的。NHTSA将自动驾驶的等级分为L0-L4，SAE将自动驾驶的等级分为L0-L5。

而日前，工业和信息化部在官网上发布了一份名为《<汽车驾驶自动化分级>推荐性国家标准报批公示》的文件。这份分级标准将自动驾驶的等级分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、3级 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个等级，思路与SAE大体相当。在此次的直播中，长安汽车总裁提到，长安汽车参与了此分级标准的制定。

基于此标准，长安汽车提供了一份各级标准的定义。其中，关于L3级自动驾驶，其提到“L3级驾驶自动化：即，有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管”。

而这到底是什么意思呢？长安汽车总裁做了一个形象的解释，“L3级自动驾驶可以让人在一定条件下脱手脱脚脱眼”。

在直播中我们看到，当道路车流量比较大、车速不高时（长安汽车定义的车速不高的分界线是40km/h），其搭载的L3级自动驾驶就启动了一个应对交通拥堵的功能。此时，直播中驾驶位的人员可以不用脚踩油门刹车、不用握方向盘、甚至也不用看道路前方。为此，长安汽车总裁还与驾驶位的人员来了一个15秒的“深情对视”，以展示“脱眼”的真实性。

而当车速大于40km/h时，直播中的UNI-T在结构化道路上（有清晰的道路标志线等），仍可以支持驾驶位人员脱手脱脚。但应是出于安全考虑，系统在保持对车辆车速和转向控制的同时，会提醒驾驶员监视前方道路环境，否则，系统会给予声音、图像等的提醒。

在直播中我们还看到，当前方有车辆并入时，展示车辆能做出有效避让，即自动调节车速、与并入车辆保持安全距离。

当车速高于50km/h时，直播中的展示车辆可提供两种换道功能。其一，驾驶位人员打转向灯、系统监测换道若可行、则控制车辆自动换道至相应车道；其二，系统检测到本车长时间（具体多长时间暂不知）跟随缓行（其实际车速小于设定车速）、系统则会主动提醒换道、驾驶位人员确认后则自动换道（此功能未在此次直播中展示）。注意，以上两种情况下，驾驶位人员可脱手脱脚，但不可脱眼。

此外，直播中还提到，目前长安汽车的L3级自动驾驶设定的最高车速为130km/h，并可识别限速提醒。

据了解，为实现上述功能，长安汽车的L3级自动驾驶系统采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，能识别车辆、行人、骑行者等，其最大探测距离大于200米、测量精度可达10厘米。再融合高精度地图和ADAS地图的道路信息后，其最高可实时获取8公里范围内的道路信息。

在直播中，长安汽车总裁提到，长安汽车在汽车智能化领域已有11年的研发经历。除前述参与了制定中国的自动驾驶分级标准外，长安汽车在汽车智能化领域的成果颇丰。

2016年，长安汽车第一个实现2000km无人驾驶长距离测试。2018年，其在国内量产首发L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车。2019年，其行业首发量产APA5.0全自动遥控泊车。另据了解，长安汽车掌握的智能化核心技术中，有21项以上为国内首发，其对L3级自动驾驶系统的算法拥有全部自主知识产权。

2018年，长安汽车发布了“北斗天枢计划”智能化战略。如今看来，战略正逐步得到落地。

写在最后：在此直播中，长安汽车总裁透露，UNI-T将于年内上市，而搭载L3级自动驾驶系统的款型则得等到国家颁发相关交通法律法规后，就会面市。而在长安汽车总裁看来，《智能汽车创新发展战略》已印发，相关交通法律法规也可能就快出来了。

为此我们可以说，汽车智能化时代已然来临，让我们拥抱汽车智能化时代吧。