机器人送快递？那只是福特自动化战略展现出来的一角

还记得去年有这么一段视频，视频中两位工作人员将机器人带到实验室，测试它在工作中的抗击打和承受能力。他们先是用冰球棒、弹力球攻击机器人，然后用酒瓶砸它，用喷雾喷它，用喇叭干扰它，用鞭子抽它，甚至连开数枪打它。就在他们再一次戏弄机器人的时候，机器人却突然爆发了，两脚飞踹踢翻了工作人员，然后用手枪押着他们走出了实验室。

后来视频的拍摄者进行了澄清，这是利用绿屏和动画技术制作的一段假视频。尽管是虚惊一场，但是现实中却真的有厂家准备将这种机器人投入实用，让快递小哥下岗，实现完全的自动化。

汽车巨头福特公司（Ford）与初创机器人公司Agility Robotics合作，推出了一个叫做Digit的送货机器人。并且在今年的CES上，福特汽车展示了自家的自动驾驶物流车，再加上这台名为“Digit”的机器人，就能够解决从快递物流到配送的全部自动化流程。

福特公司近几年一直押注自动驾驶汽车，但自动驾车汽车送货最大的难点在于无法行驶到最后几米，也就是无法将货物直接真正的交付到消费者手中，因此福特与Agility Robotics合作，确保自动驾驶汽车配备独一无二的设备，完成送货上门的最后一步。

这款名为Digit的快递机器人，采用了两足设计，让送货机器人能够自主上下楼梯，有人或其他东西碰到它时保持直立。Digit由轻质材料制成，能够举起重达约35斤的包裹。

相比于圆盘状行走装置的机器人来说，这样的设计使得它能够更容易的跨越过一些障碍物，同时Digit的双足底部材料由橡胶制成，可以在混凝土、草地、石板路上稳定行走。可以爬上台阶，在不平坦的地形上行走，即使发生碰撞也能保持身体平衡。

当快递机器人完成送货任务回到车上，自动把自己的手臂和腿部、躯干折叠在一起，以降低在车内占用的空间。

Digit配备了激光雷达和3D立体摄像头，用于基本的导航。但最主要决策与数据分享还是依赖于福特全自动驾驶货车。

事实上，机器人本身实际上就具备自动规划路径及避障功能。这也就意味着只要环境不算太复杂，Digit 都能自己找到路去送货。

但如果遇到复杂的环境，超过了自身的运算量，又或者在行走的过程中触碰到了预料外的障碍的话，这时候 Digit 就会将图像和数据通过汽车传送到云端并请求其他系统帮助找出解决方案。车辆配备一套具备强大传感阵列与计算能力的系统，以提供给Digit额外的感知和决策能力。如果汽车也搞不定，就会把信息发送到云端，再请求其他系统来帮忙，最终帮助机器人顺利前行。

然而福特和Digit的合作并不仅仅于此，根据Agility公司表示，将参与福特全自动驾驶汽车地图和物体识别等等领域的研究，这也意味着通过Digit以及其头上的激光雷达进行地图的细化完善，能够创建比普通激光扫描更加精细的地图，这也为未来更进一步的自动驾驶以及其他领域的深度自动化提供了先行的必要条件。

而在全球制造体系内，生产自动化及实现内部物流的更高效益是众多制造商最为关注的话题之一，也是最亟待解决的领域。对于福特来说，采用机器人来进行生产自动化早就不是什么新鲜事了。

目前福特在华的合作伙伴长安福特也拥有着多家实现高度自动化的工厂，位于杭州的长安福特整车工厂，其焊装车间有着高度自动化的柔性生产线，可实现6个车型随机混线生产。

车间现有9种型号、500余台机器人，自动化率达到77%，可进行精准的激光焊接、在线测量、焊接胶喷涂、零件装配等操作，在保证零件质量的同时消除了传输过程中人为接触零件的变差。而在涂装车间，则有着国际上最先进的追踪式内喷技术的92台全自动喷涂机器人，实现全自动喷涂，高精度的机器人操作能提供更加美观和靓丽的漆面质量。

这一切，都是只为保障每一辆汽车拥有更加精密的质量，用以回报消费者。

福特作为自动化领域的先行者，让我们看到了它对未来自动化的思考。不论是从自动驾驶，到快递机器人，再到工厂领先的自动化率，机器人的投入，无疑让工作更加的精密。对于拥有“智能汽车服务智能世界”宏大愿景的福特汽车来说，也许是传统造车业务实在是太没有想象空间了，福特准备在机器人应用领域开展它的另一块舞台。而这个以创新和先锋为精神的百年品牌，已经到达风口，准备起飞。