产自中国的“基特”，捷途X95展示L4级自动驾驶实力

导读

    实际上，要实现自动驾驶功能并非易事，它不仅要有物理配件的支撑，还要有逻辑、网络甚至法规方面做后盾，因此要实现完全真正的自动智能驾驶，必须经过L0至L5级的进化。

经过多年努力，眼下L2级自动驾驶开始大量普及，甚至很多十多万元的中级车也都搭载L2级的自动驾驶系统，可以实现短时间的无人驾驶。但L2到L3的转变则是跨越式，它意味着从人主导到电脑及网络主导转变，要求有高度数字化、智能化和软硬件做铺垫。

奇瑞智能汽车事业群/自动驾驶事业部总经理周俊杰表示，雄狮科技代表了奇瑞出行变革的未来，它依托奇瑞集团二十多年的整车制造和研发经验，成为奇瑞的第七个业务板块。而本次体验的捷途X95自动驾驶试验车，可以实现特定场景下手机一键远程启动、自动召车与还车、自动泊车入库、行人避让、车辆避让等L4级智能驾驶功能。

在测试中，小编按动手机上的接驳按钮，捷途X95就会自动驶出停车位，并自动识别道路及路标，在遇到行人及车辆时，它会自动刹车或变道避让，行驶速度大约在7公里/小时左右。虽然速度不算快，体验行程只有几百米左右，但已经让所有到场的人感叹，这就是未来的魅力。

据工程师介绍，为了实现这些功能，捷途 X95智能驾驶试验车上搭载的AVP自动驾驶系相当复杂，它配有5个高清摄像头、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、IMU+GPS以及 V2X模块，并搭载车载计算平台，对周围环境感知和决策控制，在线控换挡、转向、制动等方面做了专门的研发配备，制动单元、电子助力转向、换挡、油门等的软件控制层面做了相应技术调整，从硬件底层达到L4级自动驾驶的技术要求。

与谷歌无人驾驶车辆采用的“单车智能无人驾驶”及高精度定位解决方案不同，捷途X95智能驾驶试验车采用“云-车-场”协同的解决方案，从而让无人驾驶功能成本低于万元，定位误差小于15厘米，这意味着它能更快的应用于民用车辆，而不被高昂的价格限制。

“先是车主从手机APP端发出车辆召回指令，基于5G技术的高速传输，云端开始进行调度并规划路线，然后才是发车，车辆利用自身的盲区监测、并线辅助、全景影像、前碰撞预警等主动安全配置，从而实现了L4级别的自动驾驶。”工程师介绍说。

早些的战斗机，满满的全是机械仪表，视觉凌乱且不易读取数据。但现如今的隐形战斗机，几乎所有功能都集中在三四块液晶屏幕上，甚至头盔眼罩也带有全息显示。这就是科技之美。伴随着L4级自动驾驶功能实现，车辆的座舱也焕然一新，捷途X95的座舱在iPeL智能平台技术理念下，功能做到了面面俱到，它集成了车载娱乐、物联网、智能交互、辅助驾驶等各项功能，甚至加油口也变成了电动的，220V电源、手机无线快充、电动感应尾门更是不在话下。

据了解，捷途X95已经具备L4 级自动驾驶技术，随着法规和5G网络的逐步健全，量产的自动驾驶捷途将会在市面上销售。依托奇瑞在创新科技和智能科技方面的领先优势，捷途领先于其他自主品牌，率先向媒体展现了“旅行头等舱SUV”的科技实力，也切实体现了其以用户为中心的理念。