买车时都想要的ESC/ESP，真有传说中的那么神？
➤前两天多地四月飞雪，让人怀疑窦娥般的冤情又重现了。
虽然雪景无疑是极美的，但是在大雪纷飞的日子里，相信不少开车的朋友都得小心翼翼，速度不敢太快，转弯不敢太急，刹车不敢太猛，说是如履薄冰一点也不为过。虽然离冬天的冰雪天气已经过去小半年了，但估计也还心有余悸。
如果在冰雪天气里开车时突然感觉到踏板有抖动，还伴随着很难听的噪声。也许你还在抱怨这车又抽风了，但其实你的爱车在你还没有察觉的情况下，已经救过你的命，甚至避免了一次可能的失控事故。
而这一切在背后默默付出的功臣，就是我们今天要给大家介绍的主角——ESC。
ESC是电子稳定控制系统（Electronic Stability Control）的简称，每个公司的叫法都不一样，有叫ESP（博世），也有叫VSC、VSA的，更有甚者叫DSC。尽管这英文缩写五花八门，眼花缭乱，但其核心功能都是一样的，都是一套在提升车辆操控性的前提下，有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统。总而言之，ESC能提升车辆的安全性和操作性。
ESC，看似简单，其实是汽车上最复杂的系统，其传感器包括转向传感器、轮速传感器、纵向横向加速度传感器、偏转率（角速度）传感器，更核心的则是ECU的控制器，传感器采集回来的数据会在这里经过处理和计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当车身临近失控或者已经失控的时候，则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。相关执行器则是预压泵和液压单元。
要了解ESC的工作原理，首先得知道两个汽车动力学里相当基础和重要的概念——不足转向和过度转向。
顾名思义，不足转向就是打方向盘时，实际的车身转向角比需求的转向角小，导致车出现“回头感”不够，车的实际航线偏向了目标的外侧。
同理，九年义务教育毕业的人肯定能类比出来，所谓的过度转向就是打方向盘时，实际的车身转向角比需求的转向角大，导致车出现“回头感”太强，车的实际航线偏向了目标的内侧。
出现过度转向或者不足转向有很多原因，地面附着系数、入弯角度及速度、车辆驱动形式等等都有很大的影响。而我们正常的司机，除了舒马赫之流肯定是没法去根据所有的因素来手动调整的，在某些工况下就会出现“转向不足”或“转向过度”，严重时都会带来车辆失控的情况，导致交通事故的发生，轻则轻擦轻碰，重则车毁人亡。
而此时如果有ESC的话，则能在很大程度将“过度转向”和“不足转向”抢救回来，从而避免交通事故的发生，悄无声息地救人一命。那我们的救命恩人究竟是如何工作的呢？
ESC的传感器无疑相当于我们的眼、鼻、耳，时刻监控车辆的状态，通过每个车轮的轮速来计算滑移率，通过加速度传感器来采集横向和总线加速度，通过偏转率（角速度）传感器来计算车辆的偏转率，从而综合判断车辆的稳定状态。
如果判断车辆出现了不足转向，则通过液压单元来控制左后轮制动，产生一个逆时针的修正扭矩，促使车辆往转向方向偏转，从而尽可能接近需求的转向角，修正转向不足。如若判断车辆出现了过度转向，则控制右前轮制动，产生一个顺时针的修正扭矩，促使车辆往偏离转向方向偏转，从而尽可能接近需求的转向角，修正转向过度，使车辆保持尽可能的稳定，实现驾驶员的驾驶意图。
ESC是确保车辆动态稳定的控制系统，而修正不足转向或过度转向只是其中一个较为重要的功能，一般称之为VDC。由于ESC功能强大，可以分别控制单个车轮的制动，还能控制发动机和变速箱的扭矩输出，因此还有一些其他同样很重要的功能。
ABS： 汽车刹车防抱死系统
没有ABS的车辆，如果紧急刹车轮胎可能会抱死，抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车距离会变长。同时一旦前轮或后轮锁死，车子将失去侧向转向力和抓地力，容易跑偏和发生甩尾现象，在低附着系数的地面上，如雨雪路面尤其容易发生。
ABS系统工作是通过ABS模块控制制动分泵，当驾驶者踩下紧急制动后控制车轮始终处于“抱死的零界点”，相当于车轮“刹车、放松、再刹车、再放松……”。从而避免抱死，在保证车辆稳定的前提下缩短刹车距离。
EBD：汽车制动力分配系统
EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。在汽车制动的瞬间，ESC计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后通过液压单元调整制动力，并高速动态调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，从而保证车辆的操稳性和安全性。
TCS：牵引力控制系统
汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，尤其是在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出现危险。TCS功能是依靠轮速传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时，判断车辆出现了打滑，就会立即发出信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮等措施，来避免车轮的打滑，从而避免可能出现的车辆失控。
除此之外，由于ESC可以自动建立液压力，可以用在如AEB紧急制动、ADAS驾驶辅助系统和无人驾驶车上用来做主动制动的功能。
可能车主感觉不到，但是ESC却在悄悄地守护我们的安全。
ESC起作用的时候很少，甚至在整车的生命周期里只出现过那么一两次，但是一旦起作用，就是在避免一场潜在的事故，很可能是在救我们的命。有些购车者因为ESC起作用的时候很少而选择没有ESC的车，其实就是非常不明智的做法。如果购车预算实在有限的话，宁愿放弃一些舒适性的配置，例如电动座椅、天窗等等，也得选择配备ESC的车型，当然，从来只选顶配的土豪朋友不在考虑范围之内。
随着技术水平的发展和安全意识的提高，ESC从最初只在高端车型上搭载到如今在经济型轿车上也开始普及，并且在欧洲，没有搭载ESC的新车已经禁止销售了，而这一天相信在我国也不远了。
不过有一点请记住，任何的辅助安全设备只能在一定范围内避免出现事故，安全驾驶、不疲劳驾驶、喝酒不开车才是保证行车安全的最根本措施。
《公开课》| 作者：舵手
