你的车“抖”吗？专业工程师郝工带你了解“车抖”的真相@郝工 | 酷乐专栏
Author / 郝工
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经常听到有人抱怨说，自己的车抖。
然后就跑去4S店，修理厂去修。有的时候呢，运气不太好，花了好多时间，花了好多钱，换了好多件，还是总觉得没有找到病根儿。
那感觉，就像牙缝里一直塞着某种食物的残渣，豌豆公主的床垫下藏着一颗豌豆，那叫一个膈应。
那么，你知道“抖”字有几种写法吗？
发动机振动
发动机天生就是会“抖”的。
有些发动机娘胎里就比较爱抖，比如说不带平衡轴的三缸机。这一点咱是真没有什么好办法，要想根治，我建议还是换车吧。
可是，人毕竟不是坐在发动机上开车的，发动机的振动要传递到人的屁股上，中间还经历了一系列的传递路线。
首先一个就是发动机的悬置，俗称“机脚”，就是这货。
人能感觉到的这个振动最强烈的是什么时候呢？
是发生共振的时候。
比如说，怠速的时候，发动机跟方向盘发生共振了，方向盘就抖得厉害，你稍微踩点油门，转速上去一点，方向盘就不抖了，哎，这就是共振消失了，因为发动机的振动频率随着转速一起提高了，跟方向盘自身的固有频率错开了。
所以说，如果你的车抖的这个现象会随着发动机转速的变化而变化，那基本可以断定是发动机振动引起的。
如果你觉得这个振动太大了，或者说比别人的同款车表现更糟糕，首先应该考虑的就是发动机的悬置是不是老化了。
比如说国内的第一代马自达6，在零部件大量国产化之后，发动机的右机脚寿命就比较短，悬置间隙随着时间推移越来越小，最后没有了，车就“抖”了起来。
然后说说移植。
只要是需要动刀的移植，发动机振动的问题基本上就很难避免。汽车厂开发一套发动机悬置要花很多钱的，并不是像我们移植一样能装上就行。
我最早的时候开的是一台捷达，练手的时候被我不幸撞树，发动机的一个悬置点有一点位移，修好之后这个悬置点就歪了一点点。等我开出来一试，我的天哪，那叫一个酸爽，就跟坐进按摩椅一样，还伴随着浑厚的声浪。
对于大手术移植来说，要么想好了单纯作为场车，要么就做好十足的心理准备，接受日常通勤时的附加按摩椅、按摩方向盘、以及按摩排挡杆功能。
几何跳动
所谓的几何跳动，说白了就是不圆了、或者是不平了。比如说，刹车盘不平了，踩刹车的时候就会抖；或者是车轮不圆了，开在路上就会抖。
如果是刹车盘的问题，那这个抖动会随着你踩刹车的力度、以及车速而变化。
这种抖动一般可以感觉到是从某个车轮的方向传来的，而且踩下刹车去，车速慢慢降下来，感觉到抖动的频率也随着车速慢慢降低，这就很有可能是刹车盘的问题。
那么轮胎呢，首先它本身就不是一个完美的圆。
而且，轮胎是会变形的，装上轮胎就好比是给轮子装上了一圈弹簧，在制造轮胎的时候，这一圈弹簧的刚度也不是完全一致的。
也就是说，轮胎有的地方要软一些，有的地方要硬一些。所以，车轮在实际滚动的过程中，其实是像一个鸡蛋一样。
那么怎么识别这种问题呢？
一般来说，首先是可以感觉到这个抖动是在前面还是后面的，并且，抖动只在某一个特定的车速下比较明显，比如说有一台车，就在50km/h的时候抖得厉害，低于这个速度没有，高了也没有，这就很有可能是轮胎的事儿。
那怎么解决呢？
有的店比较舍得花钱，买的动平衡机是带转鼓的，这种设备专治车轮不圆。不过在国内，这种设备算是比较稀有了。
也不难，随便找一家店，让他把你的轮胎扒下来，转半圈，再装到轮辋上，重做动平衡，大概率能修复这种问题。
动平衡问题
动平衡问题，出现的最多的就是车轮。
其实车上所有高速旋转的零部件都会涉及一个动平衡的问题，只不过其他的比如传动轴、飞轮之类的，车辆出厂的时候就做好了，一般的用户也不会去动。
如果你的车是四驱或者后驱，那么传动轴上的平衡块是很容易被看到的。车轮就不一样，轮胎会有损耗，你的车会换轮胎，甚至有一些品控比较差的车，出厂的时候车轮动平衡就不好。
说到这儿我又忍不住吐槽，国内的很多路边小店做动平衡手艺有限，也不要对它抱有百分百的信心。
那么说怎么判断你的车是不是动平衡有问题呢？
也很简单，就是车跑的越快，抖得越厉害，而且这个关系不是线性的，而是超过某一车速之后再开快，这个抖动的剧烈程度就急剧上升，基本就可以判定是动平衡的问题了。
局部模态
这词儿看着挺高深，其实也很简单，就是指车上的每一个小的部分，都有它自己的频率特性。
比方说，你敲锣，“咣~~~”，那个声音的频率，就是这个锣它振动时候的频率。再比方说，你握住了拳头去锤你的方向盘，不管是左右锤还是上下锤，你锤完一下，这个方向盘还是会振那么一小会儿的，这体现的就是方向盘这个局部的一个频率特性。
这是因为这个局部既具备质量，也具有弹性，相当于是构成了一个弹簧质量系统。
举个例子来说，有些车友群里的车友特别喜欢在群里攀比，攀比什么呢？
攀比发动机怠速的时候在方向盘上立硬币立烟立打火机。
有的车，方向盘的支撑刚度比较低，方向盘又比较重，驾驶员又喜欢把方向盘调的位置比较靠后，那局部的固有频率就会比较低，就会比较容易和发动机的怠速形成共振。方向盘看上去就抖得比较厉害。
其实呢，稍微踩一点点油门，让发动机的转速上去一丢丢，错开这个共振的频率，方向盘自然就不会抖了。
对于改装来说，如果方向盘下面加了底座用来延长，这对于方向盘的抖动是不利的。
不过，很多人会更换改装方向盘，不带气囊的，整个方向盘的重量大大减轻，对于方向盘抖动这一点来说倒是大有益处。
说到这儿我想起另外一件事，有些车的方向盘是设计有动力吸振器的。
这个动力吸振器其实就是一块金属块，用橡胶与其他结构连接。
虽然结构简单，但是对于抑制振动来说很有用。不光是方向盘，在类似副车架、差速器壳体、变速箱、发动机、甚至悬架的摆臂等等位置都可能会见到。
所以在轻度改装的时候要留意一下，那玩意儿不是屁用没有、拆了减重就行的。（重改可忽略）。
除了方向盘，整个车上可以振起来的地方实在是太多了。
发动机那么大个儿，也会被振起来。比如说有些车，在过减速带的时候，车轮已经过去了，但是能感觉到前面有余振，有可能就是发动机在前面抖。
再比方说，前置四驱或者后驱车型的传动轴。
不相信的话有机会你可以试一下，等车用举升机举起来的时候，你用手去晃一晃传动轴，很多车几乎是用两根手指的力量就可以晃得动。
有些四驱车型开在路上的时候总感觉有持续的抖动，跟传动轴的抖动就有很大的关系。
方向盘摆振
方向盘摆振是一种绕着轴线的小幅度扭转振动，在前桥是整体桥的越野车上更常见一些，当然也不排除一些独立悬架的车型也肯有这种问题。
想当初我和杨工没少开车从北京往盐城跑，有一次租了一台标致3008，也不知道是车况的问题还是车型的问题，一上高速就出现了持续的方向盘摆振，一千公里的路程中一直不间断，还是挺烦人的。
摆振这个问题，从开发的角度来讲比较复杂，它跟悬架的结构形式、悬架几何的设计、动平衡、转向系统的阻尼甚至电子助力转向（EPS）的标定以及品质都有可能会关系，但是从修整的角度来说并不麻烦。
如果你的车以前没有、现在有了，或者是别人的同款车没有而你的车有，并且你的车还是一台素车，那么首先就应该怀疑车轮动平衡。
除此之外的其他改动，比如加宽轮距、更换可调的鱼眼塔顶等等改装，八成只会让原本的方向盘摆振变得更加糟糕，而不是减轻。
路面激励
“生活，是一条路，怎能没有坑坑洼洼”。关键要看处理得好不好，车也是一样的。
理想的情况是 ——
当你想要舒适的时候，要踏千山万水如履平地、越崎岖坎坷似一马平川；当你想要路感的时候事无巨细原原本本地把路面信息反馈给你；当你需要转弯或是变道的时候又能四平八稳安如泰山。
当然了，这种理想的情况现如今还是不存在的，大家都只能在各种性能之间做取舍平衡，就注定了一台车难以在方方面面都做到至善至美。
这样一来，在路面不平的时候，车里的人就总会感觉到一些振动。
我们常听到有的人说，“我的车一过不平的路就感觉‘抖’，这是为什么呀？”殊不知，他嘴里所谓的“抖”，可能是好几种不同的症状之一，并且对应着不同的应对办法。
比如说，我们常说的Shake，也就是狭义上的抖动，通常是阻尼不够的时候容易出现，频率不高，通常可以感觉到衰减。其原因有可能是橡胶衬套太软，可能是轮胎表现偏软，也有可能是减振器在某个工况下的阻尼不够。
要想处理这个问题，简言之就是要“加硬”。这里让大家看一下悬架衬套抖动时欢脱的模样。
再比如说，还有一种刀砍斧剁似的感觉，往往是由于减振器阻尼的不平衡引起的。
又比如说，悬架的控制太强的时候，车身的上下运动就会随着路面，悬架反而不怎么动。这种我们称之为“路面复制”。
简言之，不同的人眼里的世界也是不同的。
对于很多人来说，“抖”就一个字
对于普通车友来说，也许能演绎出三五种表达
对于机修技师来说，可能有十几种样貌在他的工作笔记里
对于工程师来说，也许就有着几十上百种不同的写法
当然了，前边所说的所有的这些，有的是捡常见的举举例子，有的只是简单提一下，远不能极尽所有。
比如说有一次，我和同事们开一台租来的车去吃饭，路上遇到红绿灯停下车的时候，驾驶员突然说，“诶，这车的怠速抖动这么厉害么？”当全车人安静下来去感觉的时候，这抖动又消失了。
正当大家纳闷的时候，后面幽幽地传来一句话......
“别找了，是我刚刚在抖腿……”
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