2020款汉兰达的内饰变化不大,最大的变化就属这一代采用的12.3英寸的大屏幕,采用的是悬浮立体式的设计,并且车内很多采用了很多软性材料包裹,用米色+棕色这种豪华气质颜色来凸显出整个车内层次感,并且在这一代上采用的是三区自动空调,在驾驶员座椅上也采用了8个方向电动可调,其次中间仪表盘区域相比较于国内现款汉兰达仪表盘,可以说也是完全颠覆了设计。首先中间行车记录显示部分面积又原来2根手指大小扩大到现在能显示道路情况,跟道路交通指示牌识别功能,其次全新汉兰达内饰还带有氛围灯。并且还提供驾驶模式选择(普通模式、经济省油模式、运动模式)可供驾驶室自由选择,并且在汉兰达混动车型上还会提供两驱和四驱选择。而在安全配置方面,全车配备有车道偏离警报、道路标志识别、自动远光灯、盲点和后方交叉交通警告提醒、动态雷达巡航控制盒行人预碰撞系统等。