智能座舱，L2.5级自动驾驶！年底上市的哪吒U什么来头？

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说起合众，也许不少消费者还不太了解，不过提到哪吒汽车，相信大家会立刻恍然大悟。从2014年创立至今，哪吒汽车已历经5年的发展，在产品上也完成了从哪吒N01到哪吒N01 2020款的迭代。

作为一家拥有双资质、双工厂、双产品的新能源造车企业，哪吒汽车深耕智能座舱、三电科技和智能驾驶等前沿技术领域，并将陆续在全新的产品上体现出研究成果。2019年底，其新产品“哪吒汽车U”即将上市，这款车型将会运用哪些全新科技，哪吒汽车目前智能化的进展又如何呢？

从情感打动人的智能座舱

“哪吒汽车U”的首次亮相应该是2019年3月合众北京设计中心开业之时，当时，它的名字还叫“合众U”。而那时我们其实已经接触到当时就提前公布的黑科技之一——透明A柱。

这里再回顾一下这一技术。这套系统通过一个外置摄像头获取车外不同角度的场景，车内则在A柱上布置了一块12英寸的AMOLED柔性屏，屏幕的分辨率达到1 080*4 320，对比度高达10 000:1，以此来实现对车外场景的实时显示。看起来似乎很简单，但仔细想一下会发现这里有一个问题：车外摄像头的位置是固定的，但车内乘员的身高和坐姿却是不同的，因此不同人的视线位置是不一样的，那么如何保证不同的人看到场景是和A柱内外一致的整体视野呢？

其中最重要和最难的点，在于这套系统背后的控制器和软件算法。这套系统的软件上有一个眼球追踪的算法，哪吒汽车称之为“眉心算法”。车内硬件会锁定驾驶员眉心位置，当驾驶员位置变化时，车辆会发现视角的变化，而“眉心算法”会自动计算偏差，并把图像剪裁拼接成让驾驶员尽可能看到和A柱内外一致的整体视野。而这些软件的算法正是哪吒汽车的核心技术所在。

据合众智能座舱研究院院长张祺介绍，哪吒汽车智能座舱的总路线图分为三步走。

第一步是满足“出行工具”的属性，这是目前哪吒产品已经具备的功能，比如哪吒N01和哪吒N01 2020款已有的语音交互、导航、多媒体、车载Wi-Fi等功能；

第二步是让智能座舱成为一个“出行伙伴”，比如搭载透明A柱、小YOU智能机器人、大数据平台、出行生态服务等功能，这将会在即将上市的哪吒汽车U上实现；

第三步是将智能座舱打造为出行的第三空间。随着自动驾驶的实现，消费者的时间和精力从驾驶上解放了出来，因此可以在车内移动办公或者娱乐、聚会等，这将是一个远期的目标。

从“出行工具”到“第三空间”，智能座舱的核心没有变，那就是以用户体验为中心，以情感沟通为主线，围绕与用户的强交互感知来打造。

在车内娱乐方面，据悉哪吒汽车还将与抖音展开合作，不但会将抖音的内容植入进智能座舱，还可以通过智能座舱的硬件来生产抖音内容。这个产品最终的呈现形式是如何的，无疑非常值得期待，也带给我们很大的想象空间。

在技术储备方面，哪吒汽车正在努力将以前分立的十几个车内ECU逐渐在硬件上合并成一个更加强大的、更加集中化的域控制器的ECU。此外，即将商业化应用的5G技术，由于其有着低时延、高可靠、高速率和大连接等特性，一旦与汽车结合也将会产生诸多的化学反应。

高效而安全的三电技术

合众工程研究院副院长邓晓光告诉媒体，哪吒汽车三电技术方面的规划主要方向是更轻、更高效、更安全和灵活组合。

更轻：轻量化，在电量不变的情况下可以跑更远的路程；

更高效：动力系统的高效率；

更安全：汽车电子安全和电池安全；

灵活组合：不同技术的灵活组合来实现开发时间缩短和开发成本降低。

哪吒汽车的动力系统叫做EPT系统，规划了1.0到2.0到3.0版本。哪吒汽车U将采用EPT 2.0版本，实现了NCM 811电池的应用、搭载自主开发的95%恒温占比的恒温管理电池系统、高效的电驱系统以及PDCS动力域控制器系统。

哪吒汽车U采用了宁德时代NCM 811电芯，电池组能量密度高达180 Wh/kg，对于电池的安全性，邓院长表示，其通过了国际权威电池安全验证机构的UL2580认证，可以说也是国际上最严苛的电池安全认证标准。

而95%的恒温占比电池意味着，无论是在吐鲁番的高温还是黑河的低温下，只要车辆是在中国境内使用，恒温系统将根据环境温度自动加热或制冷，确保电池组工作在15~45℃这个最舒服的区间，只有5%的情况会偏离这个区间，这就确保了电池的稳定性和车辆的续航里程。

哪吒汽车U的电驱系统是高效集成的三合一系统，150 kW的总成质量仅为85 kg。在很宽的速比范围内，它可以实现90%的综合效率，并且其拥有最大3 900 N·m的驱动轴输出扭矩，从而使得两驱版车型的0~100 km/h加速时间达到6.6 s。

邓院长介绍，未来的EPT 3.0版本，还规划了高压平台、电池恒温系统2.0版本的PID相变控制，以及实现从动力域到智能驾驶域的扩展。随着域控制器的结合，可以避免计算资源的浪费，让三电控制器降本40%，同时提升汽车电子安全水平。邓院长认为未来将是软件定义汽车的时代，但是从分布式控制到集成控制，对于软件开发人员也是巨大的挑战。当然，哪吒汽车将持续在这一领域耕耘以保持自己在电控领域的优势。

成为你“专属司机”的智能驾驶

汽车的智能化意味着什么？合众首席总工程师兼智能驾驶研究院院长申水文认为智能化能解放驾驶者的时间，同时提升道路交通的效率。

自动驾驶的SAE分级从L0到L5虽然我们经常提及，但是想必很多消费者依然分不清楚各个级别之间的区别，申院长用形象的司机比喻解答了大家的疑问。

简单来说，L1-L2级别自动驾驶辅助类似于“陪驾司机”，驾驶动作必须由司机来完成，陪驾只是在某些时候进行一下辅助；

L3级别自动驾驶就像是一个“代驾司机”，在限定条件下，车可以自动驾驶，人只需要在特定情况下介入；

L4-L5级别自动驾驶就是“专属司机”，此时，人就可以在车内干更多的事情，而不用太关注车辆的情况。

具体到目前的哪吒汽车U来说，已经具备了L2.5级别的自动驾驶辅助功能，它搭载了Mobileye EyeQ4芯片，配备21个传感器（12个超声波雷达，8个摄像头，1个前向雷达），可以实现AEB自动紧急制动、ACC自适应巡航、LKA车道保持、360°全景影像、自动泊车、车道偏离预警等功能。

从L2.5到L3，申院长认为还有很长的路要走，因为系统的感知、规划和决策需要收集大量的数据并进行运算分析，对于硬件和软件方面都有巨大的挑战需要去应对。另外，L3级别以上的自动驾驶，责任主体发生了变化，也会导致技术之外的法律和伦理问题。

此外，传统的汽车开发，软硬件往往是一体化的。哪吒汽车未来要做到软件定义汽车就需要把软硬件进行分离，把软件作为一个“零部件”进行软件的集成，而这目前还是一个很新的方向，也是哪吒汽车目前在努力的方向。

哪吒U的核心竞争力是？

合众曾经的产品品牌策略是“去哪吒化”，因为“哪吒”这个稍显卡通化和低龄化的名字并不见得适合所有的消费人群，因此“哪吒汽车U”这款车最初的名字就是“合众U”（到本文发布为止，官网上还是这个名字）。

但是随着《哪吒》电影的火爆，这个策略显然也发生了改变，借力《哪吒》电影的IP，在品牌宣传上无疑能节约大量的精力和金钱。

但回归本质，产品力真正和核心的保证还是领先的技术，因此抛开产品命名和热点IP的推波助澜，我们聚焦哪吒汽车的技术亮点和对未来的技术储备，可以比较明显感受到哪吒汽车对于新能源汽车核心技术领域的重视。相信持续的耕耘一定会结出丰硕的果实，我也期望早日等到哪吒汽车U上市，见证新技术带来的新体验。