谁说自动驾驶寒冬将至？百度无人车已在长沙点燃一把火

  百度、长沙携手，寻路自动驾驶

撰文 | 熊宇翔

编辑 | 周长贤

自年初以来，随着行业趋于冷静，宣称自动驾驶“要凉”、"梦醒"的声音再起。

在争议声中，自动驾驶领域的“老司机”百度打破沉默。9月26日，百度在长沙正式宣布，首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”自动驾驶Robotaxi车队，在长沙部分已开放测试路段开始试运营。

2018年10月，百度宣布与长沙市政府达成合作，将依托湖南湘江新区的智能网联测试基地将长沙打造为自动驾驶之城。今年4月，在长沙岳麓峰会上，百度董事长李彦宏宣布，百度将于2019年下半年在长沙开始落地自动驾驶出租车——开启Robotaxi的载人商业化试运营。

如今，百度与长沙共建自动驾驶之城的合作即将期满一年，百度的自动驾驶出租车能否按期落地？长沙敢为天下先的“自动驾驶之城”是否能如约建成？双方在合作中又擦出了怎样的火花？

Robotaxi车队揭开神秘面纱

事实上，在李彦宏许下承诺之前，百度已经未雨绸缪。

2019年3月25日，为了让自动驾驶汽车在长沙得以顺利跑起来，百度与湖南湘江智能科技创新中心有限公司、长沙先导产业投资有限公司注册成立了一家三方合资公司——湖南阿波罗智行有限公司。

在阿波罗智行成立3个月后，长沙于6月21日颁布《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）V2.0》，公布了长沙为自动驾驶准备的135公里城市开放测试道路和100公里高速公路测试道路。这意味着，长沙将建成包括北京、上海、深圳在内，目前国内各城市中开放测试道路里程最长，面积最大，覆盖场景最复杂、车路协同基础设施最先进的智能驾驶示范区。

与此同时，百度获得长沙市颁发的45张自动驾驶测试牌照，引起业内外的广泛关注。

8月2日，百度宣布与红旗合作，基于红旗EV打造的L4级自动驾驶量产车进驻长沙，开始封闭测试，为正式开入开放道路做准备。为了Robotaxi能尽早让普通市民体验，车队立即开启了为期1个多月，每天7小时不间断测试，充分熟悉长沙真实街头场景。

在现场，我们了解到红旗EV的一些情况，它实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化，是Apollo自动驾驶技术迭代的最新成果。除此之外，红旗EV还前装了Apollo定制版OBU（车载单元），能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，实现聪明的车与智能的路紧密结合。

百度通过与一汽红旗的紧密合作，对Robotaxi自动驾驶套件安装方案，以及整车电子电气架构都进行了重新设计。最大程度以前装的方式整合了自动驾驶模块和原整车架构，从而减少了改装、拆装带来的信号干扰，容易松脱等问题。

9月26日，首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队终于揭开了神秘的面纱。

据现场试乘的首批乘客反馈，在行驶过程中，Apollo Robotaxi车辆可以根据路况进行智能变道，还可以判断周边车辆的行驶状况，对近距离超车等情况作出自动避让。如果碰上前方有行人通过，百度 Robotaxi 也会减速刹车，礼貌避让。

据了解，今年年底之前，在保证安全的前提下，阿波罗智行会在测试区道路范围内开启成规模的载客测试，先期面向种子用户提供免费服务。自9月26日起，普通市民已经可以在阿波罗官网申请成为种子用户。

当然，这些用户不单单是享受免费乘车的福利，同时也肩负了反馈乘车体验的义务，让团队不断优化Robotaxi的技术与服务。

长沙道路情况复杂，气候湿热、多雾多雨雪，相较于在郊区、干燥地区运营Robotaxi，百度的自动驾驶出租车在此面临更多挑战。为应对这些挑战，除了用技术武装自己，百度还上了一道“安全双保险”。

第一道保险是人。为了保障安全，也为了合规，在前期的试运营中，百度的Robotaxi内会配置安全员。为保障载人运营的安全，选拔安全员的标准被提高，目前仅有10%的通过率。

第二道保险则是车。在百度与红旗联合量产的自动驾驶车辆上，所有传感器都进行了相应的防潮处理；同样重要的计算单元，则在保留行李存放容积的前提下被封装在后备厢下部，解决了防水和散热问题。由于其生产是按照汽车生产管理标准的正向流程，因此可靠性比目前行业普遍使用的后期改装自动驾驶车更高。

在上述双保险之外，一项新技术的运用同样为Robotaxi在长沙的落地提供保障——车路协同V2X。

据悉，目前长沙开放的测试道路中，已经实现了全域5G信号覆盖，有32个路口架设了V2X的路侧设备，它能帮助Robotaxi获得超视距的感知能力。

相较于自动驾驶车辆自身搭载的传感器，百度相关工作人员将V2X的感知优势总结为三点：

全域性。自动驾驶车辆传感器工作范围有限，通常只能感知很小一块区域；而V2X四处分布的基础设施联起网来，就能实现对全域交通的感知。

高维度。自动驾驶车辆的传感器分布最高不超过车顶，导致其视野很容易被遮挡；V2X的智能摄像头通常挂载在半空。

长周期。自动驾驶车辆通常是频繁运动，不在一个地方过多停留，对局部地区的感知是“匆匆一瞥”；V2X的智能摄像头由于不动，能够长时间地观察某一路段，反倒更容易获得该路段、路口的整体形势或运作规律。

V2X在感知能力上的这三点优势，克服了单车智能固有的的某些短板，让自动驾驶汽车在做规划决策时有更丰富的信息可以依仗。

事实上，在十字路口这样的复杂场景中，V2X可以帮助自动驾驶汽车很好地克服绿植、大车的遮挡问题，化解无人车过路口的老大难问题。

在实际测试中，百度团队还摸索出了一些V2X的妙用，其中的一个例子是个性化预测。比如，在一个CBD的十字路口和一个小学外的十字路口，人们过马路的方式肯定不同（比如小朋友爱跑跳），此时通过V2X提前、长期观察提供的数据，自动驾驶车辆可以针对不同地点的人群应用个性化的预测算法，让车辆最终进行更适应当前地区路况的驾驶决策。

路由社获悉，百度在长沙的每一辆自动驾驶出租车都配备了V2X通信模块，它们将在载人试运营时发挥保驾护航的重要作用。

一种新的政企合作模式

如前文所述，在长沙负责运营Robotaxi的阿波罗智行，是百度、长沙市政府、湘江测试区三方合资公司，其中百度占股30%，长沙市政府、湘江测试区各占股35%。

这意味着，在推动Robotaxi落地的过程中，百度、长沙市政府、湘江测试区三方的合作开创了一种新模式。此前，各地方政府在谋求与自动驾驶企业合作时，通常采用招商引资的形式进行，很少大比例入股乃至控股。

阿波罗智行的成立，反映出长沙对抓住智能产业机遇的渴望，也表明了长沙对百度的信任。

2018年10月29日，双方签署合作协议时，长沙市委书记胡衡华说了这样一句话：“人工智能时代正在加速到来，谁抢占了战略先机，谁在高质量发展、新旧动能转换上就能赢得主动。”

显然，让百度的Robotaxi在长沙率先落地，就是长沙抢占战略先机的一个举措。政府大力支持为Robotaxi的落地起到了铺平道路的作用。

据百度相关工作人员介绍，在长沙政府的努力下，Robotaxi载人上路的政策障碍基本被消除，交管部门对Robotaxi车队的需求常常能快速响应。

值得一提的是，长沙对百度Robotaxi在当地运营的协同效应同样关注。举一个例子，商用车自动驾驶企业CIDI（长沙智能驾驶研究院）就是百度投资的公司。而在长沙落地的大陆、酷哇等自动驾驶产业链上的企业，都是百度Apollo自动驾驶联盟中的成员。

长沙市工信局人工智能处张芬处长对路由社表示，长沙之所以积极开放两个一百公里测试道路，就是为了“打造全国乃至全球的智能网联汽车创新和产业化高地，成为集研发创新、系统测试、智能制造、应用服务于一体的‘湘江智谷’。”

毫无疑问，当百度Robotaxi在长沙正式实现商业化运营时，它将被作为长沙打造自动驾驶之城的亮眼名片，为自动驾驶产业在长沙的聚集发挥显著的影响力。

对于百度来说，在长沙落地Robotaxi的意义同样重大。

从技术发展层面上而言，长沙复杂的道路和多变的气候可以最大限度地锤炼百度的自动驾驶算法。

从技术应用层面而言，长沙的大力支持，为百度Robotaxi载人上路，跑通一套标准的Robotaxi运营服务提供了契机，这将为Robotaxi的正式商用提供宝贵的经验。

从行业影响力来看，在长沙实地测试的经验，让百度拥有了更多制定技术标准的话语权。

路由社｜出行百人会

出行巨变时代，跟踪汽车出行产业链进化，关注电动化、智能化、网联化、共享化等新趋势，专注新能源、新零售、新服务、新出行等新势力。