动力方面,新一代丰田RAV4燃油版车型搭载2.0L自然吸气发动机,最大功率126kW(171PS),匹配CVT变速箱。双擎版搭载由2.5L自然吸气发动机+电机组成的混动系统,发动机最大功率131kW(178PS),电机功率88kW(120PS),匹配E-CVT变速箱,官方每百公里油耗4.6L。在新一代RAV4上还提供了三套不同的四驱系统:动态扭矩控制四驱系统(DCT 4WD)、动态扭矩矢量控制四驱系统(DTV 4WD)和电子四驱系统(E-Four)。2.0L版本车型将搭载DTV动态扭矩矢量控制系统,后桥扭矩可独立分配。2.5L混合动力车型搭载的是电子四驱系统(E-Four),在电动机的帮助下,后桥分配到的扭矩最多可达80%。