i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶商业化进程挑战赛： 将“商业化”特性落地

1.比赛场地设置在真实的高速公路，并且具有山城重庆独有的天然弯道、起伏的坡道和特殊的桥梁，这些不计入比赛场景的赛道条件对参赛车辆本身就是很大的挑战。i-VISTA挑战赛具有其他自动驾驶赛事不具备的天然有利条件。

2.比赛分为量产组／准量产组和研发组，量产组／准量产组的参赛车辆不允许使用高精度定位RTK，车载计算平台的功率不允许大于350KW。量产自动驾驶的必备条件是软硬件达到车规级、成本在可控范围，组委会为此给参赛车队设置了这项门槛。

3.比赛项目包括场景＋竞速。除了特定地理域，量产自动驾驶汽车需要具备应对各种交通环境和场景的能力，包括行驶速度。以考核商业化能力的赛项，完成场景只是一方面，速度也是必备项。

4.比赛将参赛车辆行驶的“稳定性”纳入考评项。从8月25日举行的城市交通挑战赛就可以发现，虽然有些参赛车辆完成了比赛，成绩也不错，但却存在行驶速度忽慢忽快、车身晃动、刹停突兀等问题。乘坐舒适性是量产车辆的重要评价指标，目前的自动驾驶车辆在这方面需要有很大的提升。