以色列雷达公司：5年后可支持实现L5级自动驾驶

【有车以后 行业】新能源、5G网络等的普及发展正在让汽车行业发生变革，而在变革中经常提到的是“新四化”：电动化、互联化、共享化、智能化”。其中，要实现共享化和智能化，自动驾驶是最终的目标之一，而雷达则是能实现自动驾驶的必备硬件之一，因此也催生了很多雷达科技公司。近日，有车以后对一家来自以色列的雷达科技公司进行了独家采访，这家公司名字叫Arbe。

【关于Arbe】

Arbe成立于2015年，总部位于以色列特拉维夫，在美国和中国都设有业务发展和客户服务中心。该公司拥有汽车雷达领域的多项专利技术，主要产品包括：超高分辨率4D成像雷达，Phoenix芯片组、AI后处理软件系统和SLAM解决方案。

Arbe的超高分辨率4D成像雷达能够弥补L3以及更高级别自动驾驶汽车传感器缺失的关键技术，将为不断进化的雷达科技带来革新。Arbe的雷达采用2300个通道(48发射* 48接收)，这个信道阵列可以提供1°方位角分辨率和2°仰角分辨率，在宽阔的视野下和远程范围内能够同时追踪数百个目标。

Arbe的芯片组采用了业界最先进的22nm FDX全CMOS射频工艺，能够优化每个信道所需的功率，并显著降低硅尺寸及其相关成本。Arbe在节约成本的同时增加其射频芯片组的信道数量，通过无与伦比的信道分离减少了虚假警报的情况，高动态范围对大、小物体进行区分，为静止和运动的物体提供清晰的边界。

此外，Arbe专利的基于人工智能的后处理软件系统还包括一个基于雷达的SLAM解决方案，该解决方案由人工智能提供动力。Arbe的SLAM算法执行实时聚类、跟踪和自定、虚假目标过滤，以及基于雷达和摄像头的目标分类识别。

Arbe迄今已获得2300万美元融资，正在筹备b轮融资。

以下是有车以后对Arbe联合创始人兼首席执行官Kobi Marenko的专访：

Arbe联合创始人兼首席执行官Kobi Marenko

有车以后：目前Arbe已经推出的产品有哪些？其中有哪些是Arbe的专利技术？

Kobi Marenko：

Arbe使用专利的22nm射频CMOS工艺开发了一套射频芯片，包含发射芯片和接收，为我们的Phoenix雷达系统提供前端动力。这套射频芯片组能够在仰角和方位角上对目标进行分类，极大地降低了每个雷达信道的成本，同时将每个信道的功率消耗降到业界最低水平，推动下一代成像雷达发展。

利用这样的成本节省，Arbe能够增加其射频芯片组的信道数量，从而在相同的价格水平上提供更高的性能，成为较其他雷达更加先进的替代解决方案。例如，Phoenix能够提供比其他顶级工业雷达清晰100倍的图像细节，其高动态范围还能对静止和运动物体进行更好的实时分离，并且对静止和运动物体识别清晰的边界。这些性能都是行业第一的水平。

有车以后：Arbe下一阶段在芯片方面有何计划？未来有哪些新产品上市？

Kobi Marenko：

本季度，我们主要在为我们的RPU（雷达处理单元）芯片进行封装。这将是业界首个以超过每秒30帧的速率支持实时4D雷达处理的芯片。Arbe的芯片可以在这个速率下通过2300个虚拟信道对范围、方位角、仰角和多普勒数据进行探测，并生成连贯的连贯的并行信号处理，最高可达48个接收器和48个发射器。数量如此之多的信道所形成的数据需要超过30GB/s的运算能力才能进行处理。

Arbe的RPU芯片可以提供这样先进的处理能力，但其功耗只相当于一个低端的8信道雷达处理器。Arbe的RPU芯片拥有先进的双核DSP搭配矢量处理器元件，能够实时解决先进雷达的后处理问题。当超过原始数据时，系统能够分离动态和静态目标，对目标进行分类和集群，并对车道上的车辆进行定位，还拥有许多附加功能。

有车以后：Arbe现在的企业规模如何？是如何从创立之初一步一步发展到今天的？

Kobi Marenko：

当我们成立公司的时候，抱着能够为雷达行业带来创新的想法。我们花了一年的时间才决定将我们的技术投入汽车这一垂直市场。当我们最早计划开发雷达产品时，原本想要和其他雷达开发商一样购买第三方芯片。然而，我们很快发现市面上的芯片都不够强大，无法处理我们认为自动驾驶所需的性能。因此，我们开发了自己的芯片组，拥有2000多个虚拟信道，生成的图像清晰度比市面上其他雷达芯片清晰100倍。我们在雷达达到超高分辨率后，便开始雷达处理芯片的开发，用来提供分析大量信息所需的处理能力。

自从公司成立以来，Arbe的企业规模每年都能翻一番。我们现在已经不再是小型创业公司了，Arbe正处于成长阶段，无论是工作流程还是企业系统都在逐渐成熟。

有车以后：特斯拉曾表示自动驾驶用视觉成像技术是未来的主流，而非雷达。对此，Arbe是怎么看待的？

Kobi Marenko：

我们认为摄像头是非常重要的，但也有一定局限性。摄像头在不同光照和天气条件下作用有限，并且无法直接测量速度，只能通过计算得知速度，但很可能会出现错误。因此，使用摄像头必须补充额外的传感器。这就是为什么一些OEM会在其L4和L5的生产计划中增加另一个传感器——激光雷达。

特斯拉是依靠摄像头和雷达的组合，然而激光雷达造价昂贵，并且也会受到天气影响。Arbe的突破正是在于我们用雷达实现了高分辨率，让雷达成为可靠且成本合适的传感器。成像雷达是摄像头融合的理想直选，成像雷达与摄像头的结合能够确保安全的自动驾驶。

我们相信，成像雷达和视觉成像技术的结合意义非凡，因为它们的优势互补。特斯拉成功地使用了这种组合。我们愿意将产品加入多传感器的组合当中，最终组合方式取决于OEM，时间终将检验出最有效果的传感器组合套件。

有车以后：Arbe为何选择来到中国市场？您认为中国的汽车市场给Arbe的业务带来了什么发展前景？

Kobi Marenko：

我们认为中国是汽车和自动驾驶市场的领导者，中国发展十分迅速，人们对创新和先进技术十分欢迎。对我们来说，中国市场非常友好，我们在中国设有办事处，并已经与中国汽车市场的一些领先企业开展合作。

有车以后：关于Arbe与中国的汽车OEM和一级供应商的合作，您感受如何？

Kobi Marenko：

目前L2-L4级别自动驾驶汽车安全的功能性解决方案还有一定发展局限，我们正在与中国的一些OEM厂商探讨改进自动驾驶解决方案的措施和方法。例如，我们的新方案是将Arbe的雷达和摄像头相融合，并基于我们独特的处理器而推出的。

有车以后：未来，Arbe会不会考虑与国内的一些技术厂商合作？比如华为

Kobi Marenko：

中国的工业进步令我们印象深刻。很多中国厂商都认同雷达时自动驾驶技术发展的关键传感器，很遗憾的是，我们目前还不能透露具体客户信息。我们目前接触的合作伙伴包括市场上领先的OEM厂商和移动设备厂商，其中许多企业已经购买了Arbe的Beta版系统，并正在测评我们的解决方案。

有车以后：未来，Arbe的产品会率先搭载在哪些车型产品上？目前有没有客户？

Kobi Marenko：

虽然我们目前无法透露客户信息，但我们可以确定，Arbe正在积极与市场上领先的OEN和移动设备厂商建立合作关系，其中许多厂商已经购买了我们的Beta版系统，并正在评估我们针对私家车、机器人出租车和商用车辆的解决方案。

有车以后：您认为按照现在的汽车雷达技术水平，实现真正的L4或L5级别的自动驾驶还有多远？

Kobi Marenko：

目前市场上的雷达还不足以支持自动驾驶。现有的雷达往往视野狭窄、分辨率低、误报率高。Arbe是行业内首家推出可以支持L4和L5自动驾驶汽车雷达的企业。虽然我们的解决方案将在今年准备就绪，但由于行业的性质和生产时间安排，我们将需要3-5年实现下一步集成装车。

有车以后：您认为汽车雷达技术的革新，对于普通的汽车消费者们来说意义何在？

Kobi Marenko：

像我们这样的创新性雷达解决方案可以为公众消费者带来巨大的价值。首先也是最重要的是，Arbe的技术正在帮助提升汽车安全性，并提供更好地驾驶体验。例如，雷达拥有变道辅助、自由空间地图、左转辅助、躲避转向支持、自适应巡航控制和交通阻塞辅助等功能，可以增强汽车路径规划的能力。此外，雷达对汽车安全性也有很多贡献，包括预测性紧急制动、盲点检测、倒车警示系统，以及前方碰撞警告等等。

有车以后：请简单总结Arbe在2019上半年的动态，对于2019下半年的公司和行业发展，您有什么期待和展望？

Kobi Marenko：

在2019年上半年，我们推出了Beta版产品，并在全球范围内与OEM和一级供应商开展测试，得到了非常积极的反馈。目前，已有有十余家客户选择继续与Arbe合作。

在2019年下半年，我们将专注于下一代Gamma版产品的生产（基于三个专利芯片的完整版产品），并将做好正式生产的准备工作。Arbe的下一代产品将拥有驾驶员支持功能，并大幅提升安全性。

【编辑总结】

雷达，作为未来汽车的重要组成硬件之一，正在飞速发展，自动驾驶或许真的并非遥不可及。我们可以畅想一下科幻电影里的出行场景了，当真正实现自动驾驶的那一天，最终收益的是我们人类自己，因为从根本上避免了交通事故的发生。