30万以内日系三强，谁最会玩自动驾驶辅助系统？| 品牌

与很多豪华品牌不同的是，这套系统并没有经过过多的阉割，到了国内依旧能达到L2级别自动驾驶，在合适的路况下代替人为的部分操作，实现车辆驾驶辅助。

与市面上大多数品牌的解决方案相同，ProPILOT智控领航系统在前挡风玻璃以及车前logo、后杠处安放了单目摄像头及毫米波雷达。其中安装在车内后视镜上方的单目摄像头，它除了通过识别车辆前方交通状况、实现智能自适应巡航以及紧急制动的功能外，还能识别车辆两侧的车道线，从而承担起车道保持辅助、车道偏离预警的功能。

而在阴雨天或一些能见度不高的环境下，隐藏在logo后方及后杠处的毫米波雷达就能够弥补单目摄像头的先天不足了。其原理是通过反射波来监测与前方车辆之间的行车距离，所以在能见度不高的天气下，二者相互辅助，最大程度保障自动驾驶辅助操控下的安全性。

虽然各家品牌在硬件配置上基本一致，但系统的优化、调教却大有不同。为了亲测第七代天籁ProPILOT系统功能，我们在工作日上午来到东直门附近的道路上，进行了小半天的体验。

首先第七代天籁的各项驾驶辅助功能都摆在明面上，ProPILOT的一键启动按钮就在方向盘右侧，动动拇指就能很方便地操作，系统启动之后，在仪表界面上的显示也相对简洁，逻辑分布清晰，转向辅助、紧急制动、车道辅助、盲区辅助等功能选择一目了然。

在城区驾驶时遇到堵车的情况，我们最烦的莫过于频繁的跟车和刹停，而ProPILOT实现了0-144km/h范围内任意速度的主动跟车，基本能够解放驾驶员的双脚，大大缓解了驾驶压力。

按下“SET-”按键轻松激活自适应巡航功能，这时一个蓝底白字的“CRUISE”会亮起来，显示功能已启动。跟车距离有三级可调节，不过从使用体验来看，日产对于距离的设定还是有些保守，即使是调整到最低值，与前车还是有着一定的距离。此外整个体验过程中出现了几次被加塞的情况，ProPILOT也能够非常及时地对车辆进行制动干预。 

3秒，是个很重要的节点，如果停车时间不超过3秒，前车启动后天籁会主动跟上；如果超过了3秒，那驻车功能就会自动启动，这时候按一下“RES+”或者轻点一下油门，车辆还是会恢复到之前的跟车状态，使用起来是相当方便的。

ProPILOT的盲区监测功能是通过A柱上的小黄灯来提示的，灵敏度很高。相比一些品牌将提示灯放置在车外后视镜上的做法，我更加喜欢天籁的设计，第一个好处是位置更靠前，这样余光能快速注意到；其次，雨雪天的时候后视镜和车窗非常容易起雾或者粘上脏东西，容易造成安全隐患。

另外值得注意的是，ProPILOT对于驾驶员脱手方向盘的状态有非常快速的反应，具体来说，如果方向盘一段时间内没有感知到来自双手的压力，它先是通过显示屏上的警示标志提醒你马上接管方向盘，如果没有按要求操作的话，大约15秒就会自动亮起双闪警示灯，同时以点刹的方式制动来进行强烈的警告，若这时驾驶员还是没有任何操作，车辆就会缓慢减速以至停止。这无关于自动驾驶技术的高低，更多是基于国内法律法规及驾乘安全的考虑设置的。

而在主动刹车方面，出于安全考虑我们并没有机会去触发它，不过对车距的提醒功能还是非常及时的，当与前方障碍物过近的时候，HUD的小屏幕上以及仪表盘上都会出现非常明显的红色警告，以及明显的声音提醒。

除了以上提到的自动驾驶辅助功能之外，第七代天籁还搭载EAPM油门误踩智能纠正系统、疲劳驾驶预警、移动物体/行人监测、360度全景影像、智能泊车辅助、倒车车侧预警等同级别车型中少有的配置，在安全驾驶方面更加完善和领先。

既然说到了自动驾驶系统，不妨也看一下日系三强中另外两家都是怎么做的。我们先从最早进行换代的丰田凯美瑞说起。TNGA架构下的凯美瑞在2017年登陆我国市场，并且今年上半年进行了中期改款，其应用的是“Toyota Safety Sense智行安全系统”，

这套系统包括：

丰田的“Toyota Safety Sense智行安全系统”，从字面意思理解：安全与感知，那我们综合以上对于各个系统的解读，其实这套系统更大的意义是尽可能的通过一些“提醒”和“干预”来规避和减少安全事故的发生，包括丰田官方给出的解释：“有助于规避或减轻严重交通事故中的伤害或损伤”，所以它并不是像日产ProPILOT或者特斯拉的AutoPilot那样，以尽可能的实现自动驾驶为目的。

因此丰田的动态雷达巡航控制系统（DRCC）与ProPILOT在功能上还是有着明显不同的。凯美瑞主动替人分担的程序相对少了些，距离L2级自动驾驶级别还有一定的进步空间。

我们再来看本田，搭载Honda SENSING的十代雅阁在我国的上市时间是去年下半年，实现自动驾驶功能的路径也与各主流品牌几近相同。同样是通过车辆前格栅内部的毫米波雷达与前车窗内的单目摄像头这两种感应器来完成对于路况的实时监测。通过综合处理这些信息，雅阁能够实现的几项功能包括：车道保持辅助（LKAS）、车道偏移抑制、可实现低速追随的ACC、交通标识智能识别以及碰撞缓解制动（CMBS）等。

整体来看本田的Honda SENSING与日产的ProPILOT有着诸多类似的地方，但在日常路况的使用过程中，整套系统对于地面上交通线的循迹性，在转弯时对中心线的追随性的处理，以及方向修正时的力度调节还是不够细腻，这一点更突出了天籁加减速时的流畅体验感。

需要强调的一点是，我们开篇虽然说到配置“被阉割”不一定是好事，但原样照搬更算不上是好事，甚至有可能会引起“水土不服”。第七代天籁的ProPILOT系统在引入国内前，日产安排了38万公里的本地化道路测试，ProPILOT对国内复杂的路况做了更多的了解和匹配，所以适应性必然更强。

目前日系主流三个品牌日产、丰田、本田各家的驾驶辅助系统中，凯美瑞的Toyota Safety Sense作为一项安全配置是比较合格的，不过就像丰田官方所说，Toyota Safety Sense是以“交通事故零伤亡”为方向的，所以本质上就与自动驾驶辅助的概念有一定区别；雅阁的Honda SENSING与天籁的ProPILOT都拥有自动驾驶辅助的功能，不过依据实际体验而言，天籁对于细节的处理要稍占上风，系统也更加适合国内的道路状况。

在今年的5月份，日产还公布了ProPILOT 2.0版本，这套升级后的系统可以让驾驶员在巡航时双手脱离方向盘，即能够实现更高级别的自动驾驶功能。只要驾驶者在出发前设置好导航系统，车辆就能够带你到达目的地。听起来与特斯拉的AutoPilot已经无异，具体表现如何，我们拭目以待。