谁更接近“自动驾驶“？ 日系三强智行大挑战

作为一名汽车记者，每天的工作就是与不同的车型打交道，平时的生活也喜欢开着爱车自驾游。像走一趟稻城亚丁这类超长距离线路，可以说是我这类驾驶爱好者的终极目标。当然，其中长时间集中注意力驾驶和不确定性的拥堵对驾驶者是非常艰巨的考验，这是我到目前为止仍未落实稻城亚丁之旅的重要原因。

▲去年12月跟着车队北京自驾到乌兰布统草原...

就好比说前阵子的端午节，好不容易从深圳回趟惠州老家，130公里行程，结果一路上走走停停，两小时路程开了5个钟。绝大部分是高速路况行驶，保持30-50km/h龟速前进，甚至更慢，但始终保持前进也意味着人也始终保持驾驶状态。想休息，服务区入口堵起长长队伍，紧急车道不敢停，就这么连续5个小时在高速上耗着，身体和精神都经历了极大的折磨。当时我只有一个念头：要我车（奔驰c级）有自动驾驶，包括ACC 自适应巡航/车道保持/主动刹车这些辅助驾驶配置，长途开车也就不那么累了。

▲晚上10点从深圳宝安回惠州老家，第二天一点多塞堵在路上，当时发朋友圈mark一下。。。

因为工作原因，最近试驾了东风日产第七代天籁，而2018年底做凯美瑞和雅阁横评，特意体验过三台车的自动驾驶功能。天籁/雅阁/凯美瑞这三款20多万中型车也是老百姓能买到的，带自动驾驶功能的高性价比家用车，也是最具代表性的，刚好来聊聊自动驾驶！他们的使用体验如何？在这之前，我们先了解自动驾驶基本分级。其中，三车中天籁自动驾驶最高级，实现L2级自动驾驶辅助技术，L2属于什么水平？

▲凯美瑞双擎和雅阁锐混动的双车横评

根据美国机动车工程师协会（SAE）提出的L0-L5级别自动驾驶划分标准，L5级别为最高级的完全自动化驾驶，在任何情况、任何时候都可以由车辆自主智能驾驶，虽然现阶段受限于技术瓶颈和客观道路条件还无法做到完全自动驾驶，但实现部分自动化驾驶还是没太大问题的。

L2级别自动驾驶，也就是所谓的部分自动化驾驶。简单来说，是由自动驾驶系统和司机一起控制车辆，在较好的交通环境下（车道线/交通标识清晰，社会车辆文明驾驶等），自动驾驶系统可以自动控制油门、刹车以及方向盘等关键，例如上述提到的ACC 自适应巡航/车道保持/主动刹车等自动驾驶配置将参与到控制车辆，但要求司机全程必须观察周围情况，并随时做好安全介入的准备，避免系统退出或出错导致事故。尽管当前的L2级别自动驾驶并不能让驾驶员完全解放双手，但对于缓解驾驶疲劳和提升驾驶安全性来说有着积极作用，换句话说就是：更加轻松的开车！

▲在重庆参加天籁自动驾驶试驾活动

因为最近多次试驾天籁，甚至一个月前在重庆，而上周又在珠海赛车场连续两次试驾。而期间还有一次深圳本地试驾，共三次的试驾。经过深度试驾，个人认为天籁是日系中型车三强里自动驾驶体验最好的，所以先从它说起更具参考价值。

▲珠海赛车场试驾天籁并体验自动驾驶

第七代天籁搭载ProPILOT自动驾驶辅助系统是正儿八经达到了L2级别，这套系统官方可以帮助车辆实现全速段自主巡航、车道保持、转向控制以及自动跟车，减轻司机驾驶压力。十代雅阁搭载的Honda SENSING集合ACC主动巡航控制系统也是一种实现自动跟车、自动调整车速和车距的功能。但注意的是，雅阁带有车道保持，但并不具备转向控制功能，功能少一些，严格意义上讲未达到L2级别自动驾驶。丰田Toyota Safety Sense 安全套装，其中DRCC动态雷达巡航控制系统实现跟车，控制车距，并提供了一个LDA车道偏离预警系统，提醒车辆走偏，但并不保持车道也不带转向控制，是三车里自动驾驶功能较弱的，同样未达到L2级别自动驾驶。

天籁ProPILOT自动驾驶辅助系统和主流自动驾驶系统操作方式相同，只需要在方向盘的多功能区点击自动驾驶按钮，就是图片中的蓝色按钮，再点击降低限速的按钮，待天籁自动识别到车道标线后，仪表盘的提示信息就会变成绿色，这是三车里头显示最清晰的，这时ProPILOT系统开始工作。整个系统的开启和设定逻辑简单易懂，同时显示界面也足够直观全面。

因为三款车自动驾驶都在深圳体验过，路段是京港澳高速（同乐-福田），我上下班开车必经之路，就对比说说三辆车驾驶辅助系统在这个路段的表现。

天籁和雅阁是全速自适应续航，凯美瑞有最低速度限制，并不支持全速段巡航。为保障安全，三车测试巡航车速定为100km/h，跟车距离设为中间档。过程中天籁的跟随前车加减速的动作是最舒服的，整个加速推进平顺，刹车由轻而重，接近老司机的驾驶方式。不像雅阁那么激进，加速有点窜，刹车偏紧。测试雅阁，乘客不舒服的同时，作为司机，我的精神压力很大。观察路面状况同时，还要时时刻刻监控车辆，担心驾驶系统过于暴躁/粗鲁的加减速引发事故。凯美瑞是慢慢悠悠，加速跟车，刹车要慢半拍。加速反应慢，过程好几次被旁车趁车间距大时强行变线插队，同时过慢反应也被后面司机按喇叭，体验有待提高。

熟悉京港澳高速的朋友知道，同乐往福田段中间有南坪快速入口，也是上班时间堵车点，行车慢。天籁和雅阁都能以20-60km/h慢速跟车，这时把跟车距离设置最近，雅阁因为跟车反应快基本没车插队。天籁跟车还不够快，偶尔被插队。凯美瑞巡航系统有低速限制，实测时速低于40km/h自动退出，需要人工接管，使用宽容度上没那么高。

体验自动驾驶功能里车道保持功能。天籁在京港澳高速（同乐-福田）上大部分时间能保持两车道线中间行驶，在开车的时候，感觉有股无形的力量在帮助我保持车道，过程车身姿态很自然。而雅阁就像在车道里画龙一样，碰到车道线才修正，全程是需要我集中注意力观察路面以及车内状况的。这里就要提到一点，因为雅阁是直接导入日本的系统，所以并没有经过中国道路测试实验，不熟悉路况或“水土不服”实属正常。反观第七代天籁在ProPILOT系统在导入之前，根据国内的路况专程进行了38万公里的本地化研究，其中包括33万公里的城市道路以及5万公里的高速路况，因此适应性与稳定性更强。

体验转向控制功能：在京港澳高速（同乐-福田段），除了同乐高速入口一公里处合并路太弯，过于复杂转不过来外，天籁可以实现时速100km/h以内条件下12km高速全程自主保持车道/自主转向控制。而雅阁只有车道保持，弯道则需要人手控制。凯美瑞只有车道偏离预警，必须全程人手控制转向。全过程天籁的优势非常明显，辅助驾驶功能多，也更加智能！

通过三款日系B级车的体验对比来看，给我感受最佳的是天籁这套ProPILOT，无论是自动跟车还是车道保持都做的相当稳定和成熟。与同级竞品相比，ProPILOT系统在细节体验上更显得人性化，比如在加减速控制方面更为顺畅顺滑，加速还是减速都能充分考虑到驾驶者和乘车人的感受。在功能性方面， ProPILOT系统的转向辅助过弯发挥稳定，反观雅阁、凯美瑞的驾驶辅助系统都有很大的局限性，要么无法执行自主转向，要么最低车速限制退出自动驾驶模式，表现并不能让人满意。很显然，在这次日系三强智能驾驶比拼环节，天籁搭载的ProPILOT系统无疑是最智能、成熟、好用的。