SEMI还没来，VERA无人驾驶卡车已行驶在港口道路上？｜聚侃
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引言 | 沃尔沃又和特斯拉杠上了
上周，沃尔沃卡车宣布完成了首个无人驾驶卡车的商业运营测试——电动互联自动驾驶卡车Vera从瑞典哥德堡一物流中心将一集装箱的货物运送到港口码头。
这是一次真实的商业任务。Vera为渡轮物流公司DFDS运输装满货物的集装箱，从物流中心到港口码头大部分时间在港口内部道路通行，也会途经指定的公共道路，全程车上没有驾驶员，因为Vera根本没有驾驶舱。Vera所有的行驶都依靠控制塔台云端互联传送指令完成。
这次商业测试之前，所有的人都认为沃尔沃的Vera只是一辆设计超前的概念车，对于她的落地时间表并不特别关注。大家更多的企盼给予了特斯拉无人驾驶重卡Semi。但是这辆本来应该今年交付的智能卡车，现在则希望渺茫。
于是，沃尔沃终于有了机会，以北欧人特有的冷静低调的方式给了全世界一个惊喜。Vera以行动告诉大家，她是可以直面客户订制生产卡车，并且沃尔沃交付的不仅仅是一辆卡车，而是整套无人驾驶互联解决方案。
比起磨磨蹭蹭的特斯拉，这一次，沃尔沃自动驾驶卡车的量产说不准比特斯拉还早。
1长途还是短途？Semi向左，Vera向右
2017年，特斯拉全电动无人驾驶卡车Semi 正是亮相可谓是风光无限。他被誉为跑的最快的重卡。空载状态下0-100公里加速只需5秒、满载状态下加速到60英里/小时只需20秒。
这辆卡车最高载重36.29吨，外观设计上运用了空气动力学原理，将风阻降到最低， 四电机驱动、超强爬坡能力、800多英里超长续航、0.36Cd超低风阻、增强型Autopilot系统外加3车编队模式等等。
2018年，放了大家2次鸽子的Semi终于完成首次实地载货测试，将特斯拉的电池组从内华达州的雷诺（Reno）组装线运到加州的弗里蒙特（Fremont）的工厂，全程433公里，耗时4个半小时。这次测试为特斯拉赢得了1200多个订单，特斯拉承诺2019年交付。
但是，在今年特斯拉股东大会上，埃隆·马斯克（Iron Musk）对重卡的交付只字未提，这不禁让人对这辆屡屡迟到的无人驾驶卡车充满担忧。
与特斯拉Semi截然不同的就是沃尔沃Vera。
2018年9月，沃尔沃纯电动自动驾驶卡车Vera首次亮相德国汉诺威IAA商用车展，当时它并没有获得太多关注。几乎所有的人都认为这只是一辆看上去很酷概念车。
是的，作为概念车Vera的亮相远远落后于特斯拉和戴姆勒。然而，半年之后，Vera就已经就开始为真实客户服务，用超强行动力告诉大家——我是一辆真正的商用卡车。
如果说Semi的设计让人惊艳，那么Vera的设计就太过前卫了。她甚至没有驾驶舱！
Vera看上去更像一个一块滑板，而不是一辆车。
Vera的最高载重也达到了32吨，但是和Semi不同，她不是为了城际高速道路长途驾驶而设计，而是为港口、工厂以及大型物流中心等封闭和半封闭道路的短途，重复性高的商业应用而设计。
Vera的底盘本身就是一个动力系统，配备有一个功能185kW的发动机，最高时速４0公里／小时，按照需求搭配不同的电池组，容量在100至300千瓦时之间，行驶里程可达300公里。
特斯拉认为纯电动卡车能为用户大大减少长途运输成本。但沃尔沃认为：理想很丰满，现实却很骨感。
现在的纯电续航里程和充电时间都无法满足卡车长途驾驶的需求，所以他们的目标是开发城市道路使用的电动卡车，并且认为城市纯电动卡车的零排放、零噪音，可以让改善市民的生活品质。
这个远景真的非常北欧。年初，沃尔沃在瑞典交付了沃尔沃FL电动卡车给一家垃圾回收公司做垃圾车，以及一家物流公司的配送卡车。
2特斯拉和沃尔沃，自动驾驶哪家强？
据埃隆·马斯克介绍，Semi已经达到了自动驾驶L3水平，配备增强版的Autopilot自动驾驶辅助系统，帮助卡车进行车道保持、巡航，并且配有紧急情况下自动刹车功能和前向碰撞预警功能等等自动驾驶辅助和智能安全配置。
从长途测试的表现来看，Semi也的确实现了大部分高速公路的自动驾驶。同时，方向盘两端有两块触摸屏代替仪表盘和传统卡车内部导航设备，能够与车队运营系统无缝衔接，实时互联了解车辆运输情况。
另一个很酷的功能是3车编队模式，就是在高速上后面的车自动跟随前面的车行驶。只是听上去很酷，其实欧洲每年都做类似的Platooning测试，从卡车带卡车，到卡车带乘用车，几乎所有的主机厂和主要零部件企业都参加过。
不得不承认，特斯拉在乘用车上的Autopilot系统的确很强大，也是目前行业领先水平，特别是系统不断更新的能力，为特斯拉赢得很多拥趸。
但是，Autopilot出的事故也着实不少：3月份，在美国刚发生Model 3车主事故致死，美国国家运输安全委员会（NTSB） 的初步调查报告显示，事故发生时Autopilot处于激活状态。
这些交通事故让人们对Semi在高速公路上行驶充满了担忧，要知道高速公路上的卡车事故往往连环碰撞的重大伤亡事故。而这一点上，沃尔沃很聪明，让Vera避开了充满争议的高速公路，把她放到了封闭和半封闭的短途使用场景中。
Vera车头和车尾各有一个高清摄像头，车身分布着30个包括毫米波雷达、超声波雷达、固态激光雷达的传感器配置。Vera在行驶中可以感知周围交通状况和其他车辆。GPS与高清地图配合，可以将定位精确到厘米，而目前卡车最精确的定位只到分米级别。
沃尔沃Vera无需自动驾驶辅助系统，因为她都不需要驾驶员。Vera的行驶通过云端互联完成，控制塔台给出驾驶路线和指令。途中，可以实时和塔台和其他Vera卡车传输交换信息，控制塔台还可以监控卡车位置、载荷、电池的电量水平及其他服务和物流参数。
Vera在短途，重复路线的运输场景的应用，还原了沃尔沃卡车对无人驾驶技术的理解。”先在个别封闭和半封闭的道路的理想场景中实现无人驾驶，并开发更多的应用潜力，一步一步迈向最终的无人驾驶。”沃尔沃卡车自动驾驶解决方案副总裁Mikael Karlsson说。在Vera之前，沃尔沃已经在挪威的矿区投入了地下封闭道路的无人驾驶卡车的应用。
的确，实现真正的无人驾驶是一段很漫长的道路。目前的技术、基础设施、法律法规都需要完善，而高速公路的场景复杂多变，让自动驾驶卡车在高速飞驰的同时也充满了隐忧。
与特斯拉各种场景无人驾驶的野心相比，沃尔沃的路径更务实、更克制、也更注重安全性。而特斯拉Semi的迟迟无法交付，以及之前众多的自动驾驶事故，恰恰正是特斯拉滥用自动驾驶使用场景的结果。
车聚小结
根据前瞻产业研究院发布的《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》，无人驾驶汽车到2025年可以催生出一个2000亿至1.9万亿美元的巨大市场。
其中无人驾驶卡车因能显著提高安全性和运营效率，比乘用车有着更急迫的商业需求。商用卡车，除了行驶需求，更有商业需求。
商业化的应用正是沃尔沃卡车的强项，这也让沃尔沃完全有能力在一个又一个商业场景中积累无人驾驶的技术、数据和应用，同时逐步建立并完善可以互联服务搭台和智能卡车网络，实现市场的增量。
当然，我们仍然期待今年能看到特斯拉Semi 重卡，毕竟Semi代表了当下汽车科技的最高水平，未来已来。
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