体验过天籁的ProPILOT自动驾驶后，才知道什么叫东风日产的排面
对于辅助驾驶或者说是自动驾驶这套系统，不管大家对此是什么看法，恐怕都要学着去接受它的，毕竟这已经是很明显的大势所趋。虽然目前大多数的自动驾驶真的仅仅是出于辅助驾驶阶段，但是的确能够带来更加安全的驾驶体验。
直白的说，L3以下的自动驾驶基本上都只能看做是安全辅助功能，主要作用还是尽可能的保证车辆的安全，而非解放驾驶员的双手双脚。
目前量产车上技术最为领先的是搭载于奥迪A8/A7上面的那一套L3级别的自动驾驶系统，到了这一级别在很大程度上可以解放驾驶员了，可惜的是这一套系统并没有引入国内，当然，目前国内复杂的交通环境也的确不太适合这种“初步自动驾驶”车型的施展。
不过，即使能引进中国，奥迪A8这个层级的旗舰轿车也不在咱们普罗大众的购车选项内——中国汽车消费市场主流的又拥有先进科技配置的中级轿车，还是售价20万元左右的合资车型，例如今天我们体验到的这辆日产天籁。
全新的第七代日产天籁搭载了名为ProPILOT系统，能实现的L2级别的自动驾驶，并且，东风日产对这套系统的表现也非常的有信心——因此特意将本次体验安排在了有着“8D魔幻城市”之名的山城重庆。
城市道路对于自动驾驶系统最大的考验是拥堵路况，ProPILOT系统的自适应巡航功能则实现了几乎是全速段（0-144km/h）的把控，因此在低速蠕行的时候可以为驾车者分担不少疲劳。
在拥堵跟车时会出现被旁边车道加塞的情况，因为目前车载系统的反应还不够智能（即使是百万级的奥迪A8也是如此），因此车辆会频繁的制动和加速，尽管确实解放了双手，但车辆频繁的速度变换会让驾车者和车上其他乘客一样充分体验堵车的难受。因此在城市道路当中，并不建议使用自适应巡航这一功能。
再者，第七代天籁搭载的ProPILOT系统本身自带紧急制动功能，即便是驾车者因为堵车而出现精神疲劳开小差，也不用担心会撞上前车。
不过有一点需要提醒一下各位第七代天籁的准车主，虽然ProPILOT系统带有启停跟车功能，也就是说车辆完全停下之后，前车启动不用驾驶员踩油门，车辆依然会跟随前车，不过有个前提——时间不超过3秒。
当停下超过3秒之后，前车再启动，第七代天籁不会自动跟随前进，这时候需要再次按下RES+按钮，第七代天籁才会恢复跟车，这也是宝马5系等豪华车型目前采用的设计，为了安全而采取的妥协。
因此在严重拥堵的城市道路，反倒是不建议使用这一套系统，人累车也累，还容易被加塞，这时候驾驶员完全控制车辆反倒是最好的选择。
尽管在拥堵的道路上，人和车都会被堵得难受，不过到了快速路以及高速公路上，第七代天籁所搭载的ProPILOT系统就开始让人心情愉悦了。第七代天籁方向盘上面有一个ProPILOT系统开启按钮，按下之后仪表盘上会出现白色的图标，再次按下SET-键确认激活，就正式开启了自动驾驶功能。
这时候系统默认所有辅助驾驶功能全部开启，包括车道保持、车道偏离预警、自适应巡航以及主动刹车，菜单的逻辑简单明了，很好上手。
这其中车道保持功能可以单独关闭，自适应巡航的跟车距离也可以手动调整，这些都可以根据具体的道路的实际情况以及驾驶员的驾驶习惯来设置。
ProPILOT系统开启后，基本上不用踩刹车以及油门，甚至连方向盘都不需要随时去调整，你的第七代天籁会跟随前车的速度自动的加速或者是减速，保持合理且安全的车距，当然这需要你设置好一个速度上限，比如120km/h，在前方没有车辆的时候，系统会限定第七代天籁维持该上限速度巡航，不至于继续加速，导致出现违章。同时，车辆也会根据单目摄像头的信息来保持在车道的中间行驶，方向盘会自动进行相应的调整。
也就是说这时候只需要保持正常的驾驶以应对突发情况就行了，其它的都可以放心大胆的交给电脑去完成。
尽管第七代天籁搭载的ProPILOT系统已经有着完备的安全设置，但是别想着放开你的双手去玩手机，因为这毕竟是辅助驾驶系统，双手离开方向盘在遇到紧急情况时非常危险——毕竟号称自动驾驶水平更高（价格也更高）的特斯拉Model X，也要求车主不要让手移开方向盘（可能出过的事故让特斯拉也变得更谨慎了）。
对于驾驶员双手离开方向盘的潜在危险，天籁的这套系统也设有相应的提示——在双手离开方向盘15秒后，系统会发出提示；如果继续没有掌握方向盘，系统会通过点刹来提示驾驶员；此时驾驶员依然没有接管车辆，汽车会自动减速并且停车——这种设计是为了应对驾驶员突发疾病失去行动能力等潜在状况，可以说非常的人性化了。
尽管第七代天籁的ProPILOT系统已经有着较为完善的安全逻辑和底层设计，但是车主们还是要明确一点——ProPILOT系统只是一个安全驾驶辅助系统，还不是真正的自动驾驶系统。
不仅仅是ProPILOT，目前所有的L2级别“自动驾驶”系统都是如此，哪怕是售价和定位都更高端的宝马5系轿车上面搭载的“增强型驾驶辅助系统”，其所能实现的功能，也仅和第七代天籁搭载的ProPILOT系统相当。
再次强调，就算是像特斯拉那样可以在道路导流线不清晰的情况下跟随前车行驶的系统，也不能够放开手脚，因为即便是双目摄像头也没有办法识别信号灯，可能会出现闯红灯的情况，而且左右方向的来车，也是难以避免的危险。
单目摄像头以及毫米波雷达构成了整个ProPILOT系统的核心，单目摄像头主要是用于监测前方车辆或者是障碍物，同时也会观察导流线。另外，自适应巡航、车道偏离预警/保持和主动刹车都需要单目摄像头的辅助。
不过，既然是可见光摄像头，就存在一定的局限，比如能见度不高的情况下，就无法应用这套系统。
毫米波雷达以及单目摄像头
这时候就需要毫米波雷达的辅助，毫米波雷达主要是用来确定前方车辆的距离，而且可以做到非常精确。单目摄像头和毫米波雷达的协同，保证了ProPILOT系统可以正常运作，电脑分析这两种探测器的信息进行综合处理之后，来控制方向盘、刹车以及油门，让车辆在一定的环境下自动驾驶。
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