自动驾驶是汽车未来的一个重要的发展方向，各个汽车厂商都在为这个目标努力着，因此，2019年，我们看到最多的新增配置就是L2级别自动驾驶。当然，有些厂商直接“拿来主义”，装配ADAS，省下大量的研发成本；而有些厂商则是自己研发，将技术和数据掌握在自己手里。今天我们试驾的东风日产第七代天籁，搭载的就是日产自家研发的ProPILOT智控领航系统，作为国内合资量产轿车中首款实现L2级别自动驾驶的车型，第七代天籁究竟有怎样的驾驶感受？本文偏向技术，需要仔细阅读。

我们先来看看日产ProPILOT智控领航系统定位，和SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级有所不同的是日产智行的起步，也就是ProPILOT已经是L2级别的，与特斯拉驾驶辅助系统是同级的，主要由自适应巡航与车道保持两大功能组成。

日产智行是赋予汽车生命的智能中枢，它让汽车会思考、会呼吸、会沟通，从冷冰冰的机器变成活生生的智行伙伴。而这套ProPILOT在第七代天籁上的表现，首先就是带来了驾驶上的便利，实现更轻松的驾驶，解放右脚。或许你会问，这个系统和其他品牌配备的ADAS系统有什么样的区别，答案可能会让你失望，毕竟L2级别实现的部分自动化在驾驶表现上是大同小异的。不过，将技术和数据掌握在自己手中的日产，能够有更有效的根据中国路况改进系统，也能通过更长的路试来确保安全。对，无论是哪种的技术，安全才是最重要的，这也是为什么日产推迟一年才在中国推出ProPILOT智控领航系统，中国道路相比欧美更为复杂，日产为此已经进行过33万公里的路试及技术验证，而且为了进一步提升成熟度，又在中国高速路进行了5万公里的测试。

日产ProPILOT智控领航系统组成

日产ProPILOT智控领航系统主要由以下七个部件组成，从传感器到处理单元再到执行机构，组成一个完整的系统。

1、前视摄像头：安装在后视镜上，测量车道标识线之间的车辆位置。如要系统运行，则道路必须在车道的左右侧都有可检测的车道标识线。

2、前视雷达：位于车头进气格栅后面，用于测量前方车辆的速度以及与该车辆的距离。

3、ADAS高级驾驶辅助系统电子控制单元：提供整体控制逻辑。

4、电子驻车制动系统：在一定条件下将车辆保持在停止位置。

5、车辆动态控制系统：提供制动控制辅助。

6、电动助力转向系统：提供转向辅助。

7、电子控制单元：提供节气门控制辅助。

简单来说，这套ProPILOT智控领航系统的硬件虽然并不复杂，但实际用起来使用感受还是比较优秀的。通过车前单目摄像头、毫米波雷达、VDC车辆动态控制系统、ECU、EPB电子驻车等监测识别单车道车道线，时刻保持在车道中央自动行驶和转向，并与前车保持设定的安全距离。车辆可以在32-144km/h的车速区间内开启该系统。也就是说在高速公路上的单车道驾驶，可以在全自动模式下完成转向、加速和刹车等操作，遇到交通拥堵路况时，自动跟随前方车辆刹停并自动跟随起步；当停车时长高于3秒时，驾驶者可通过踩踏加速踏板或重新按键恢复系统。能够清晰识别车道线，并跟随车道线方向盘平顺的调整方向，确保车辆始终保持在车道中央。

在魔幻8D立体城市重庆的ProPILOT智控领航体验

屋顶跑马路、从居民楼穿过的轻轨列车、层层叠叠看不出几层的高架桥……没错，这就是重庆别名“8D魔幻城市”的由来。东风日产有意选择重庆作为试驾地点，着实为难我们这些外地人，一座连开着导航都会迷路的城市，在布满隧道和迷宫的地方，打起120分的注意力都会错过出口，再走回来，一个小时已经过去了。

征服它谈何容易？

不过东风日产的有意为之，显示了对于ProPILOT智控领航的自信，你可以分散一些驾驶的注意力，仔细观察导航和路标，减少迷路的风险。

在有清晰标识线的路况下行驶，这套系统的体验是非常好的，驾驶员只要将手扶在方向上，其他的交给这套系统就好了，能很大程度减轻驾驶负担。

当然，长时间不接管方向盘，车辆会持续警告，并不断减速直至车辆停止。在之前测试其他车辆的L2级别自动驾驶中，我们也有尝试过长时间不接管方向盘，有些车型是提示之后，如果还没有接管，自动驾驶会自己解除，这点明显没有ProPILOT合理。

城市复杂路况中，车流量大，其他参与车辆行驶轨迹无法预期，各种突发状况多，这些场景是辅助驾驶系统重点研究的部分。在我们实际体验中，低速下走走停停这套系统表现很好，在处理一些像“加塞”这样的其他交通参与行为时，处理地也比较轻柔，不会让驾驶者或者乘客感到不适。只是在一些路面标识不清晰以及特别大的转弯半径时，稍稍显示出这套系统的局限性，当然，这也是目前L2级别自动驾驶的通病。

有人会说停车小于3秒，自动继续跟前车，大于3秒，需要踩下油门才能恢复跟随，这样的设定在城市堵车的环境下实用性并不高。之前我也是这么认为的，但是在今天的试驾过程中，深刻的感受到这样的设置是正确的，如果车辆能随时自动启动的话对行人以及道路上的安全是个非常大的威胁。

关于传感器的抗干扰性，在前一天大雨环境的试驾中，和其他L2级别自动驾驶系统一样，ProPILOT的摄像头会遭遇毫米波雷达失效，造成车道保持失效，不过车距保持会继续工作一段时间。而在暗光的情况下，过隧道或者夜间行车，对ProPILOT几乎没有影响。

车事结语

相比其他品牌的智能辅助驾驶技术，日产敢于将ProPILOT智控领航拿出来到实际的情况中让大家体验，而不是实验场地的模拟场景，这点说明了日产对这套系统的信心。在我们试驾的过程中，ProPILOT智控领航系统也展现出足够的稳定性与可靠度，配上无论是兼顾发动机动力储备与日常驾驶经济性的VC-Turbo发动机，第七代天籁的竞争力明显提高。当然，ProPILOT智控领航系统未来将会在东风日产更多车型上普及，足够多的驾驶里程积累也能让这套系统更加亲民、更加完善。