宇通5G智能公交 将成为城市交通新突破？
人多、车多、路网多……作为一座经济高速发展的国际化超大城市，都一直面临着车辆出行与道路资源供需矛盾突出的难题。
近年来，随着城市化进程的不断推进，城市人口的数量也不断攀升，交通出行成为衡量城市管理水平的重要指标。2019年政府工作报告也提出，要促进区域协调发展，提高新型城镇化质量。
如何推动交通运输高质量发展，加快新技术攻关和推广应用，成为构建智慧城市生态的关键点。而在智能出行领域，不只是乘用车，商用车领域也在抢先布局。“智能化”、“共享化”出行，或许将成为客车实现自动驾驶终极目标的可行途径。
5月17日，在世界电信和信息社会日期间，河南省政府启动了5G+示范工程，宇通客车打造的“智慧岛5G智能公交”项目正式落地。在智慧岛开放道路上，已具备智能交互。
“未来希望以聪明的车+智慧路+智慧云，打造车、路、云一体化系统，让城市出行更加方便、更加便捷。”宇通智能交通部部长任永利表示。
商用车智能化的先天优势
未来交通发展，需要让具备互联功能的智能汽车、电动汽车和自主驾驶汽车进入市场，城市快速路和高速公路将存在无人驾驶汽车和有人驾驶汽车的合流状态，所以，建设交通一体化、公交信息化、系统管理科学化的智慧公交体系已成为公共交通发展的主要目标。
客车产业最具颠覆性的未来发展趋势，公交客车将不再只是代步工具，而成为提供超越移动本身的内容和服务的载体，智能网联汽车与智慧交通系统相辅相成，全球主要客车厂商和都在积极推进智能汽车产业化。
越来越多的汽车公司希望把新一代通信技术装进汽车，这个技术正是当前势头正劲的 5G。
业界普遍认为，商用前景广阔的5G潜力巨大，将成为经济转型升级和持续增长的新引擎。2018年12月，中央经济工作会议首提“新基建”，并明确2019年的重点工作任务：加快5G商用步伐，加强人工智能、工业互联网、物联网等新型基础设施建设。
5G这项新技术不但能提供比 4G 网络更快的连接和数据下载能力，还能处理更为海量的通信任务，而正在一步步走向成熟的自动驾驶汽车，未来也需要 5G 的帮忙。
“智慧岛5G智能公交”项目，正是自动驾驶技术、5G技术落地运营的重要项目，它标志着5G自动驾驶走向开放道路，让5G自动驾驶离实现商用更近一步。
总面积约3平方公里的智慧岛环形线路，途径7个路口，车辆和行人来回穿梭，道路环境较为复杂，在划定的智能驾驶专用公交车道上，宇通自动驾驶巴士“小宇”将率先在此处进行自动驾驶的探索工作。
该自动驾驶巴士已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，已达到高度自动驾驶水平。
如何构建自动驾驶系统解决方案？
为了使自动驾驶巴士真正实现落地运营，以L4级自动驾驶巴士为核心，宇通构建了一整套5G智能公交系统解决方案，实现了“车-路-网-云-法”一体化建设，构建了全面协作的新一代智能网联交通系统。
“车”方面，此次投入运营的宇通L4级自动驾驶巴士具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，完全达到高度自动驾驶水平。
“路”方面，此次智慧岛项目设置了自动驾驶车辆专用车道，在专用车道内，宇通建设路端V2X设施，实现远程监控、信号诱导、盲区预警等功能；同时，宇通打造的一体化智能站台配套了站内客流检测、站内视频监控、公交车道占用检测、站内免费Wi—Fi覆盖等设施。
“网”的方面，河南省作为国家首批5G示范城市，在各级政府和移动联通等合作伙伴的大力支持下，智慧岛区域实现了5G信号全覆盖。为自动驾驶运营打下了网络硬件基础。
“云”方面，宇通客车自主研发的自动驾驶云控平台打造三维高清地图，可实现对车辆、道路的实时视频监控、统计预测客流情况，运营调度和排班计划；基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶、远程充电。
“法”方面：2018年河南省印发了《河南省智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，旨在为自动驾驶上路运行提供法律基础。宇通自动驾驶巴士不负众望，通过了测试及认证，并拿到了牌照。
自2013年，宇通就开始前瞻性地研发自动驾驶技术，及早布局了自动驾驶多元传感器融合感知、决策与规划等核心技术，并先后承担国家863计划等重大专项46项，其中智能网联方向7项。
对于大规模应用的门槛，长安大学赵祥国教授表示：“如果真正要做到在整个全域范围内的应用，当然这还是有一定的距离；比如说像专用的路线，我们的定位、我们的地图，预先已经有地图在里面，在这条路线上大家走起来感受肯定是很好的。但是要换另外一个路线，地图上没有，或者我们采用其他的定位方式，可能会存在一些问题。”
但这次在开放道路上的试运行落地，无疑让5G智能公交常态化运行有了良好开端，宇通表示，智慧岛是河南建立智慧交通城市与5G应用发展的一个示范区，也是宇通迈出开放道路自动驾驶的第一步，未来的蓝图还有多种可能。
