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申请技术：智能车辆架构（SVA）
应用领域：L3至L5级自动驾驶汽车

安波福智能汽车架构创新点及优势介绍：电气化、安全自动化、互联性这些汽车行业的大趋势正为车辆架构带来前所未有的变革。汽车行业每天都会增添新功能与新需求，现已超越了临界点。我们已经进入了智能车辆架构（SVA）的全新世界。

智能车辆架构（SVA）是一个几年前在安波福诞生的概念。安波福将智能车辆架构定义为L3至L5级自动驾驶汽车的电力和网络支柱。智能车辆架构是安波福应对计算、信号和电力的整体方法。它是安波福所有技术的集大成者，为系统集成设定了标准。本质上来说，SVA是用于L3至L5级自动驾驶汽车的三层式故障后可运行设计，能够保证该级别的自动驾驶车辆，即使在某个地方出了差错，也不会停止运行。

为使智能车辆架构成为现实，安波福在以下两个领域进行了革新：动力数据中心及开放式服务器平台。 动力数据中心（PDC）是一个逻辑起点。我们将其称为SVA的通用扩展坞，计算机与输入输出端的分离在这里实现。我们为车辆的中央计算机创建了一个扩展坞，这是一个单一界面，具有适用于所有车辆传感器、分布式音响系统及区域控制的输入端。不仅如此，PDC同时还能为系统提供强大的冗余电源，以实现安全自动化。此外也可能实现线束自动化，提高当前控制器属性及功能的集成度。这一创新已经申请专利，是安波福所独有的。

PDC的意义所在：

•动力方面，PDC带来了数字智能融合解决方案，在故障情况下，可以在几毫秒之内切换动力供应。

•网络方面，安波福将传感器及周边设备与当前的以太网、CAN或LVDS等网络技术连接，并将它们连入冗余的双绞线主干。

•区域控制方面，安波福增加了强大的应用处理器，使我们能够向上集成和控制特定区域内的多种属性及功能。

开放式服务器平台是一种灵活的计算平台和带有智能抽象的软件框架，可以解决车辆的软件工作负荷问题，实现计算、图像、人工智能、网络及功能性安全的最佳平衡。通过开放式服务器平台，我们可以根据车辆内工作负荷的整体计算需求定制协同处理器。当前的云端服务器可以同时运行各种工作，例如工资表、人类基因组。与此类似，安波福的开放式服务器平台可以同时运行各种应用，既包括后门控制、信息娱乐，也包括安全自动化。开放式服务器平台不仅会增强计算能力，还具有灵活的软件框架及智能抽象，逻辑域几乎接近所代表的实体。这一突破可以使在汽车的各个控制器上开发或改进的软件实现“脱离”、重新打包及向上集成，最终用于服务器。将软硬件生命周期分离开来，实现创新，是未来车辆计算机的大势所趋，而安波福正在努力实现这一目标。

传统车辆架构中星型拓扑具有局限性：它不够灵活，无法适用于可承受冗余。此外，中央结点代表着单一故障点。SVA的环形拓扑则结合了灵活性及可承受冗余，每个结点与另外两个结点连接，形成连续的路径——一个环状，可使信号通过每个结点。这一策略极其高效，与传统的星型拓扑相比，可以更好地处理更大的负荷，以一种可以承受的方式实现冗余。  

安波福已经将智能汽车架构的理念和技术应用到其开发的全自动驾驶平台中，将PDC等SVA元素融入传统架构之中。通过动力数据中心、环状拓扑冗余设计、带有关键性安全域及非关键性安全域的统一软件，基于服务器的计算机将会实现拓展。凭借智能车辆架构，安波福完全颠覆了传统整车架构的概念。在从传统架构向智能车辆架构转变的过程中，尽管OEM客户处于不同的阶段，但快速实现转变确有必要。唯有安波福才能提供功能完善的智能车辆架构以及连通现在与未来的创新解决方案，并且令整个系统性能更佳，成本更低，更加可靠。