现在的新车，居然学会了「轻功」？
2月13日，一条关于尊界S800「凌波微步」的视频在网络上广为流传，视频显示尊界S800在经过路面上的深坑时，车轮竟然能够不掉入坑内。为了更加直观的展示这一功能，他们还拿来了一辆迈巴赫S680进行对比。
可以看到，在时速50km/h的情况下，无论是经过水面还是沙坑，尊界S800几乎都不会留下痕迹，甚至能跃过坑内的玻璃，同时玻璃还不会碎。
很多人看到了这条视频之后，都直呼「不可能」，然而仔细想想，这一操作对于尊界来说并不是什么难事。
根据已知的消息，尊界S800将首发第二代途灵平台——途灵龙行平台，之前尊界已经发布过「蟹行模式」的视频，车辆通过三电机协同控制+双后轮转向，可实现16˚的转向角度，而途灵龙行平台能做到的事情，我想远远不止这些。
根据官方的说法，尊界S800是按照L3智能驾驶架构来进行设计的，那自然会有着极为豪华的智能化硬件，激光雷达、毫米波雷达、大量的摄像头以及高算力的智驾芯片，大概率都会搭载在这款车上。
个人预计尊界S800之所以能够做到「踏雪无痕」，是因为它使用了主动悬架系统。在行驶的过程中，车辆能通过激光雷达等传感器对路面进行预瞄，而中央处理器则会根据路面情况自动调节悬架系统，让悬架在经过坑洼时进行主动调节的动作。
而悬架系统之所以能那么快做出反应，个人猜测大概率是使用了液压悬架的结构。以这次的视频为例，尊界S800如果真的能做到如此水准，那么称其为「魔毯悬架」一点也不为过。
只不过目前尊界S800还未正式上市，很多技术方面的消息也没正式公布。所以具体的一些细节，我们还是等到2月20日的鸿蒙智行尊界技术发布会之后，再来慢慢解密吧！
其实细数目前市面上的自主品牌，在底盘这一块整活的并不少，其中代表非仰望莫属。仔细想想，尊界S800这个「凌波微步」，是不是与仰望U9的原地起跳有着异曲同工之妙。
就在1月5日，仰望品牌发布两周年之际，仰望汽车正式公布了仰望U9以120km/h连续3次飞跃的视频，而且还是在无人驾驶的情况下，依次飞跃深水坑、钉子带和彩烟，后来网络上甚至还有仰望U9飞跃减速带的视频。
早在仰望U9发布之初，官方就曾展示过其原地起跳的功能。从技术层面来看，仰望U9将原地起跳功能量产，主要还是得益于其搭载的云辇-X系统，也就是智能全主动车身控制系统。
整套系统主要由双阀减振器、主动式防倾杆、空气弹簧以及摄像头等传感器组成，同时还拥有4个电机分别控制4根减振器。同时，这也是首款将800V高压平台引入垂向调节的量产车型。
其实这套悬架系统本质上是一套主动式液压悬架，通过接入车身上的传感器，配合800V平台以及最大功率36kW的电机来进行主动的上下调节。悬架主动调节的最大行程为75mm，最大调节速率可以达到500mm/s，整套悬架系统可瞬时输出超过1吨举升力，最大举升力甚至接近5吨。
这也是仰望U9可以实现原地起跳、跳舞、三轮行驶甚至行驶中飞跃的最主要原因。另外，云辇-X可以对车体的三向精准控制，使得它在具备快速的响应时间的同时，还能在飞跃的短时间滞空内实现快速的提轮调节，保证飞跃的高度和稳定性，令在车辆落地的时候会主动抓地。
毕竟仰望U9的车重已经接近2.5吨了，能跳起来的同时还需要稳稳落地才行。同时前面我们也提到了，尊界S800能主动避坑的重要原因之一，就是「主动提轮调节」这一操作。
看到这里大家应该也能大概理解主动悬架的工作原理了吧，简单来说就是车辆的处理器通过外部传感器，对路面信息进行预瞄并判断路况，再对悬架系统进行主动的控制，例如举升、提轮等动作。
当然了，主动悬架的应用场景还不仅仅有以上这些，在前段时间引起过热议的「飞坡工况」下，主动悬架也能有所作为。
在2月8日，蔚来汽车有限公司产品副总裁李天舒，发布了一段关于旗舰电动车型ET9在飞坡测试中表现的视频。可以看到ET9在连续经过这种工况时，悬架的拉伸表现非常明显，整个过程中车轮始终贴合地面，展现出极高的稳定性。
在发布视频的同时，李天舒也简单介绍了天行全主动悬架(学名FAS, Full-Active Suspension)在飞坡场景下的工作过程：
上坡时：车轮贴合坡道上行，主动悬架控制车头起伏，同时后轴施加主动力抬起车尾，确保车身缓速平上。
下坡时：车轮贴合坡道下落，主动悬架先让车身「漂起来」，然后再缓慢释放，实现车身缓和地「漂下去」。
全过程：确保车身姿态的平衡，更重要是车内的人不发生巨大的位移、俯仰和摆动，尽量让轮子和车身各跑各的。
按照李天舒的说法，要有充足的悬架行程，再配合全主动悬架，才有能力实现上述的控制策略和实际体验。
根据已知消息，蔚来的这套SkyRide天行智能底盘系统，悬架总行程达到220mm，能够在1秒内调节50mm高度，每秒进行1000次扭矩调整，且每个车轮的悬架动作都可以独立调节，实时根据路面情况进行调整，确保车辆在复杂路况下也能保持平稳行驶。
主动悬架系统的概念其实很早就提出来了，但由于高昂的成本迟迟得不到普及。哪怕是前面提到的这几家自主品牌车企，也是在百万级的旗舰车型上才搭载这一技术。但我认为主动悬架的价格，很有可能会在近期被「打下来」。
纵观目前市面上的空气悬架、液压悬架以及可变阻尼悬架等，只要是能自动调节的基本上都可以称为「半主动悬架」，在主流的许多车型上，这些悬架结构目前已经得到了普及。
半主动悬架和主动悬架的区别其实很简单，半主动悬架的特征是不向外施加力，而是在受力之后再进行调节；全主动悬架则可以向外主动施加一个力，能够更大范围调节底盘反馈。
随着新车智能化发展的进程，我们逐渐步入了全民智驾的时代，同时新能源车型的普及率也变得越来越高。「传感器」和「电机」这两个实现主动悬架功能的重要零部件，同样也变得更加容易得到。
就在去年11月，小米汽车也揭晓了其在智能底盘领域的预研技术，推出全主动悬架系统，同样使用液压驱动，在每个轮端均配置了4.6kW的动力源及双阀连续阻尼控制（CDC）系统，整套悬架调节幅度可达140mm，举升力最高能达到44400N。
这套主动悬架系统的工作原理与上述几套基本一致，在此我便不过多赘述了。但值得一提的是，主动悬架系统还能有效抑制车辆的侧倾和俯仰，不仅可以提升了驾驶的舒适性和稳定性，还可以提升车辆的安全性和操控性。
我想让车辆变得既舒适又好开，才是小米研发主动悬架系统的根本原因，毕竟在雷总造车的理念中，车首先是用来开的。同时，小米汽车还很有可能将主动悬架系统，下放到售价50以内的车型上去，让主动悬架的门槛一下就被拉低不少。
在比亚迪宣布全系车型配备天神之眼高阶智驾功能之后，全民智驾的时代也许将会被开启；而我相信在不久之后，主动悬架系统的普及率也会迅速提升，或许「全民主动悬架」的时代，也会在未来10年甚至5年之内到达！
（图片、视频均来源于官方）