地平线高阶智驾技术开放日：揭秘SuperDrive如何比肩第一梯队

近日，地平线全场景智能驾驶方案Horizon SuperDrive™（简称HSD™）接连迎来多场实地体验，在不同城市上下班高峰均能实现老司机般的拟人体验，兼备超强通行效率和优雅从容姿态，系统整体表现赢得了国内外客户和行业人士的广泛肯定，产品表现被认为“比肩行业第一梯队”。8月28日，地平线在北京举办高阶智驾技术开放日，分享了HSD最新的产品进展以及亮眼表现背后，地平线对于高阶智驾市场的产品方法论与趋势思考。

地平线创始人兼CEO余凯博士在活动现场表示：“要以产品思维来做智能驾驶，以人为出发点，关注用户对产品的体验和感受。地平线SuperDrive以优雅不怂、从容笃定为产品目标，打造全世界范围内的高阶智驾系统行业标杆。”

地平线创始人兼CEO余凯博士

多城早晚高峰惊艳表现，HSD比肩行业第一梯队

当前高阶智驾竞争加剧，但市面上的城区NOA产品体验尚未及“好用”。2024年，车企从单纯比拼城区NOA的开城数量，转为比拼用户体验。同时，被视作行业风向标之一的特斯拉FSD被曝将最快于2024年年底入华，将加速开启全新的市场竞争格局。地平线认为，2025年城区NOA才能进入真正跨越鸿沟的竞争窗口期。

基于“以人为本”的产品理念，地平线HSD从研发阶段便致力于提供拟人化的驾驶行为和通行效率。尽管HSD目前开发时长仅有9个月，但近期的道路体验表现已经展现出了成熟的“老司机”气质。

地平线HSD亮点场景表现（一）

在面对城市周五晚高峰、暴雨天气等多重复杂挑战时，地平线HSD实现了全程无接管以及“老司机”般的顺滑体验。在大面积遮挡、大横纵比的施工区域改道路口，系统精准执行无保护左转驶入目标车道，展示了极强的感知和无图推理能力；在应对全行业都是难题的城市环岛路段，HSD无压力丝滑通过打伞行人穿插、遍布临停车且积水覆盖车道线的多出入口环岛，展现出强大通过能力，表现比肩行业第一梯队。

地平线HSD亮点场景表现（二）

不同城市因其道路布局、交通流量、气候条件的显著差异，会对智驾系统构成多重挑战。在复杂随机的城市交通环境中，如错位路口、无保护双车道左转、弯道窄道、连续骑行人等城市典型场景给高阶智驾带来了极大挑战。面对施工区域的错位路口，HSD以极强的感知和无图推理技术，准确识别改道信息，精准导航至目标车道。除了更拟人的极致智驾体验外，HSD在SR（实时环境渲染）与HMI（人机交互）层面的表现也可圈可点。以世界模型为内核，全新的HMI进化为用户带来了更丰富的高维空间世界感，使得交互更自然、更顺心、更舒心的同时兼备酷炫的科技感。

可视化能让智能驾驶系统的所思所想呈现出来，给予用户足够的信心。地平线HSD的实时感知对物理世界进行实时渲染，在HMI构建世界的数字镜像，更精准地重建物理世界，引领下一代SR标杆。大众汽车集团（中国）董事长兼CEO贝瑞德在体验HSD时，表示“这辆车正以正确的方式感知真实的世界，我可以非常精确的看到所有细节”。

根据规划，地平线HSD将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。经过多场“历练”的HSD将会持续进化，并以更加成熟的状态加速迈向量产交付。

技术+工程+产品，跑赢高阶智驾的“铁人三项”

“好用”智驾系统的核心是基于深刻用户洞察的技术规划与开发策略。地平线在高阶智驾产品研发过程中构建了“三位一体”的能力模型：引领行业的技术实力、千锤百炼的工程能力、以人为本的产品体系。通过三项能力的深度融合，地平线能够兼顾高阶智驾产品的性能高度与落地可靠性，为用户和市场提供最优解。

高阶智驾要达到用户好用、爱用，还需要同时解决性能提升（Scale Up）和场景泛化（Scale Out）两大问题。目前即使是行业头部智驾公司都难以将其中一点做到极致，同时兼顾更面临巨大挑战。地平线自成立以来持续研究布局前沿软件算法，构建了全新的高阶智驾技术方案，通过应用领先的端到端World Model以及交互博弈算法，成功打破了技术迭代中常见的“跷跷板效应”，同时突破性能提升与场景泛化难题，打造每刻、每程的拟人化产品体验。

自动驾驶技术的核心进化，本质上是对机器认知与交互能力的深度挖掘与提升。地平线通过建立面向量产的端到端世界模型，让HSD系统具备理解万物、拥有通用认知的能力。这意味着车辆将像一名经验丰富的“Intelligent Driver”，能够全面感知并理解周围世界，做出更为合理的决策。同时，以数据驱动的交互博弈为内核，结合更安全的规则边界，地平线HSD在面对拥堵换道、路口、人车混行等复杂城区场景时，能够给用户带来优雅从容的极致智能驾乘体验。

高阶智驾竞争的胜负手，在于软硬结合系统的大规模量产能力。在好用的软件方案基础上，顶级的城区NOA产品还需要下一代计算方案的支撑。地平线推出了国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的计算方案征程®6系列，并以其中专为新一代城区高阶智能驾驶而生的征程6旗舰版搭配HSD打造出软硬协同、极致高效的高阶智驾样板间，不仅能够推动好用的城区NOA产品加速量产普及，更通过全栈技术能力的灵活开放，提高产业研发与交付效率。

目前，多家软硬件生态伙伴均已正式推出基于征程6系列打造的智能驾驶解决方案。轻舟智航、鉴智机器人以及易航智能等首批算法合作伙伴，仅用3天完成感知算法迁移部署，15天内完成高速NOA方案上车，整体效率大幅提升。基于征程6系列的软件开发效率持续领先，未来地平线HSD叠加征程6旗舰版将跑出更大的量产"加速度”。

根据高工汽车研究院最新数据，地平线在2024年上半年中国市场自主品牌乘用车前视一体机和智驾计算方案市场市占率同时位居第一，持续领跑从低到高全阶智能驾驶计算方案市场。同时，近期地平线宣布征程家族产品累计出货量再创新高，已突破600万套。

领先的市占率和出货量背后，地平线已经构建了成熟的大规模量产工程体系，这不仅能促进前瞻软件算法与计算方案的迭代优化，还能极大提升产品应用效率，为领跑高阶智驾市场提供了坚实保障。

随着技术的不断迭代和量产规模的扩大，地平线“技术+产品+工程”的铁人三项体系将形成强大正向循环，极大加速智能驾驶技术的应用进程，为更多用户开启美好智能出行的全新篇章。