「自动驾驶事故率只是人工驾驶的十分之一！」在小鹏智驾新春启动发布会上，何小鹏公布了这则数据。特斯拉CEO马斯克也曾表示，自动驾驶事故率远低于人工驾驶，两位大佬给出了相似的数据，说明自动驾驶的安全性确实有保障。

软硬件不断迭代升级，自动驾驶技术可靠性越来越高，却有网友反映，自动驾驶事故率低的一大原因是保守的行驶策略。完全遵守交通规则，肯定会大幅降低交通事故，但一定程度也会影响通行效率。

小鹏汽车2024年的目标就是自动驾驶实现更接近人工驾驶的通行时间，提升对复杂环境的应对能力。换句话说，自动驾驶车辆可能需要适当「违规」，以换取更高的通行效率。

过于守规矩，有时候也是一种错

自动驾驶「适当违规」并不是什么新鲜话题，人工智能与人脑最大的区别在于，面对未曾遇到过的场景人脑可以根据生活经验作出行为判断，人工智能只能根据数据库与代码，对不同行为调整优先级。

假设前方出现事故车辆，但该路段均为实线，禁止随意变道。人工驾驶一般会观察路况并调整速度变道，人工智能则需思考，此处能否进行违规行为。遇到拥堵路段，人工驾驶会通过加塞，变道到通行效率更高的车道，而出于安全考虑，人工智能则需要避免加塞，以免发生擦碰。

还有些路段，需要车辆交替通行，但汽车对于路标、文字识别能力较弱，遇到此类情况，通行效率就会大打折扣。就连何小鹏本人都承认，上下班时虽然会用到XNGP，但部分路段为了追求效率，依然会亲自驾驶。

自动驾驶属于新事物，被大众目光所关注，一旦发生事故，难免招来非议，因而选择保守策略，尽量避免事故无可厚非。不过通行效率低于人工驾驶，难免影响到自动驾驶技术的使用率。

当前真正意义上的自动驾驶尚未开放，高阶辅助驾驶依然需要人工被动接管，关键时刻交由司机控制，对于通行效率的影响不算特别大。未来L3/L4级自动驾驶开放后，自动驾驶必须拥有应对突发情况的能力。

百度Apollo自动驾驶部门测试无人出租车时，给出了一种解决方案，即当车辆因交通环境被困时，交由工作人员远程控制汽车。然而该方案需要大量人力物力，尤其是对于车企而言，汽车一年销量可能高达数百万，需要太多人才能盯着这么多车辆的运动状态，更不用说可能产生的隐私问题。

2023年底，国内多家车企陆续宣布拿到L3级自动驾驶路测牌照，相关规定也在近几年不断完善，自动驾驶距离我们不远了。如何让自动驾驶系统学会像人类一样思考，是车企与自动驾驶企业必须面对的问题。

智驾系统需要像人脑一般思考

20世纪80年代，人工神经网络就成为了热门行业，并且催生了《终结者》《黑客帝国》等一系列经典之作。当时的人们担心人工智能的发展，会导致机器与人类产生矛盾，从而造成人类灭亡。结果直到今天，利用AI分析用户画像，定向推送广告才是人工智能的主要用途。

ChatGPT的出现给了我们眼前一亮的感觉，并且再次将人工智能推向高峰。2023多家车企宣布，智能座舱将支持ChatGPT功能，支持生成式AI，国内车企则普遍宣布汽车内置AI大模型。但目前生成式AI在汽车平台能够发挥多少作用，小通依然存有疑虑，ChatGPT的应用，或许可以提升智能座舱语音助手的智能化程度，对于自动驾驶的加持恐怕不会太多。

当然，ChatGPT以及其他AI大模型登陆汽车平台只是开始，人工智能可以根据收集到的数据自动升级，逐渐接近人脑的思维模式。

智驾系统的进步，前提是企业愿意拿出大量资金投入。何小鹏表示，小鹏汽车AI部门每年的研发投入高达35亿元，相当于国内民企研发投入排名第一百名的企业。截至2023年9月底，国内注册民企高达5200万户，小鹏汽车AI部门的研发投入超过了99.999%的民企。

自动驾驶的发展之路依然漫长，尤其是许多车企似乎打算放弃雷达，选择成本更低的纯视觉方案，以降低自动驾驶成本。使用双目摄像头完成环境建模，难度显然比雷达更高，对于算法的要求也会更高。

好在国内已批准L3级自动驾驶车辆路测，车企收集数据的速度将大幅提升，有利于自动驾驶技术加速成熟。

国内外不少业内人士曾对自动驾驶的未来提出观点，如大众集团商用车负责人Thomas Sedran曾表示，完全自动驾驶（L5）永远不可能实现。地平线创始人余凯认为，L3级自动驾驶十年以后都不会实现。

站在讲台上的何小鹏则表示，十年内，自动驾驶将彻底颠覆以往的出行逻辑。

十年后，自动驾驶会是什么样子

不用过于悲观，也不能过于乐观。当前国内许多车企推出了城区可用的辅助驾驶系统，并且逐渐摆脱了对高精度地图的依赖，但依然存在许多问题，例如对文字识别能力较弱。2023年1024大会上，小鹏汽车就表示将重点提升对于路标、文字的识别能力。

国内智驾领头羊华为，则利用智界S7展示了召唤汽车与代客泊车功能，无须人在车中，汽车也可以自动驾驶，显然对自家自动驾驶技术极度自信。

结合国内L3级自动驾驶启动路测，海外部分国家已允许自动驾驶车辆在规定路段行驶，小通预测，十年后L3级自动驾驶已经成熟，并实现商用普及，L4级自动驾驶距离商用亦不会太远。至于L5级自动驾驶，正如Thomas Sedran所言，大概率永远无法实现。

苹果设计汽车时，最初目标就是L5级自动驾驶，并计划砍掉方向盘与脚踏板。彭博社透露，苹果已放弃原有计划，首款产品预计将于2026年~2028年面世，支持L2级高阶辅助驾驶。

L5级自动驾驶对我们并非完全是好事，毕竟有时候，我们也会想亲自驾驶汽车，体验速度与激情。