无图之战完结，AI时代降临，小鹏汽车1024干货满满 明日星舰小鹏X9首次实车亮相

1-2023 1024小鹏汽车科技日

作为中国“智驾之王”，小鹏汽车的XNGP智能辅助驾驶系统迎来最新量产落地计划，无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能将于第一阶段开放20城，年内增至50城，AI代驾功能将启动小范围测试，年内向部分用户开放，2024年完成全国有所区域的城市高阶智驾覆盖。不同于其他品牌的“遥遥无期”，何小鹏在本届1024当场宣布：第一阶段“无图能力”城市开放将于24日晚间正式向用户开启公测，并将于近期全量开放。

此外，“明日星舰”小鹏X9在本届1024科技日迎来首次实车外观亮相。小鹏X9是小鹏「扶摇」架构下的旗舰车型，是一款纯电智能大七座车型，将承接「扶摇」架构的的核心技术，搭载后轮转向、800V、一体式铝压铸、XNGP等核心利器，并首发搭载第5代小鹏智能座舱系统：XOS 天玑。无论从技术能力、造型设计、还是智能座舱上，小鹏X9都将为大家带来区隔于现有七座车型的更领先体验，并将登陆今年11月举行的广州车展。

无图之战完结，XNGP首批无高精地图城市导航辅助驾驶开启公测

如今，城市智驾已进入开城竞速阶段，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示“全国都能开”的XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”。采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。力耘博士自信地表示，「无图的战斗已经结束」，小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。同时，“AI代驾”功能则是小鹏智驾的又一“利器”。该功能不受城市限制。开启AI代驾功能后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。

2-李力耘演讲：小鹏率先进入智能驾驶下半场

此前，小鹏汽车已对外公布11月XNGP城市导航辅助驾驶覆盖至25城，12月底开放至50城。本届1024科技日发布会上，何小鹏表示：小鹏汽车不画大饼，不偷换概念，“开城”及“AI代驾”两种模式将同步进行。24日活动当晚，首批“开城”城市将正式开启公测，“AI代驾”开启小范围测试，并将于近期全量开放，系统版本号4.4.0。伴随本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用户还将迎来智驾能力的升级，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用体验的大幅增强。

3-AI代驾全程好用

发布会上，力耘博士还分享了面向全场景智驾的终极架构XBrain。XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

4-面向全场景智驾的终极架构XBrain

除了功能发布节奏引领行业外，“智驾之王”的研发体系能力才是持续领先的致胜法宝。小鹏汽车全栈闭环的数据能力在过去一年再次提效，加速城市智驾能力提升；同时，端到端的全栈仿真能力可有效拦截问题，减少扩城的边际成本。面向全场景的车端技术架构结合强大的中后台能力，将使小鹏拥有面向终局的技术能力。发布会上，何小鹏立下flag：要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖。

小P接入XGPT灵犀大模型，全新智能座舱系统XOS 天玑发布

XOS 天玑是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务于人机共驾时代的座舱系统，将于小鹏X9首发。XOS 天玑采用极具科技感的全新视觉风格，交互效率也将大幅提升。新系统引入多任务架构，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作，既能满足主副驾的不同需求，也能同时呈现所需的多项信息。全新XDock支持自定义编辑，可将不同季节/场景下需要的高频功能放置在Dock栏，实现常用功能零层级交互，触手可达。交互界面的更新之外，小鹏汽车推出全场景车感SR。在上一代SR的基础上，进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景，形成一站式的环境感知体验。同时为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360度显示车感范围，大大提升驾驶安全感。

5-全新一代智能座舱系统——XOS 天玑

语音交互方面，小鹏汽车自研XGPT灵犀大模型并接入语音系统，引领语音交互进入大模型时代。全新AI 小P技能得到进一步升级，拥有超过800项技能，且只需在提需求时加上“小P”即可精准传达，交互更自然。同时，AI 小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用车过程主动推荐服务。未来，小P还将登陆小鹏汽车手机APP，用户可在手机端远程指挥小P实现部分功能的远程车控。值得一提的是，除了将大模型用于训练和提升智能驾驶能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏汽车作为中国智能汽车的领先品牌，还将大模型应用于车辆设计和代码开发，赋能多个业务板块与研发领域的进一步提效。

6-全面应用AI大模型，赋能业务研发提效

首个驾舱融合车载计算中心，性能提升50%

发布会上，何小鹏还介绍了电子电气、电驱系统、整车制造方面的最新进展。其中，小鹏汽车发布首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。

7-首个驾舱融合车载计算中心

同时，领先行业的下一代电驱系统采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%，突破当前业界“天花板”。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时减少50%关键成本，让用户以更优价格享受更高性能的产品。

8-更高效电驱系统

智能制造方面，小鹏汽车是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，拥有目前全球唯一一台吨位高达12000吨的一体压铸机，并即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。

9-国内唯一量产前后一体压铸技术

「陆地航母」探索低空出行新场景

汽车之外，小鹏一直在探索未来出行方式的更多种可能。在今年的1024发布会上，小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，采用超跑造型设计，外观更具科技美感；旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，大大降低陆行时的风阻系数。分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。据何小鹏介绍，分体式飞行汽车拥有十分广泛的应用场景：不仅能纵向拓展个人用户的出行边界，也可服务于应急、救援等公共事业，让技术探索成果惠及更多公共领域。

10-分体式飞行汽车

安全是探索低空出行的基础和核心。通过创新性地增加两个可反转的涵道风扇，飞行汽车可实现微秒级的故障隔离和毫秒级的飞控算法响应，双旋翼失效后依然可以安全稳定地继续飞行。不仅如此，小鹏汇天还自研了全球首创的超低空整机多伞救生系统，并与今年10月在旅航者X2上成功完成了50米超低空飞行开伞试验，填补了国内外飞行汽车超低空安全救生领域的空白，为飞行汽车的安全再增一道额外保障。

自研双足机器人，具备末端触觉感知能力

小鹏鹏行始终在思考和探索智能机器人的最佳形态，并于本届1024发布会带来了全新自研双足机器人。智能机器人拥有业界顶级的双足行走和跨越障碍能力，凭借自研的高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。从四足到双足，新一代机器人进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。

11-自研双足机器人

未来，小鹏鹏行将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与AI汽车深度链接，驶向汽车公司的下一站。

12-应用于工厂生产及销售服务等场景

明日星舰登临，小鹏X9首次实车亮相

发布会的最后，何小鹏携明日星舰小鹏X9正式亮相。小鹏X9是一款纯电智能大七座多用途车型，外形设计仿若星舰，有非常强的未来感、创新感、科技感，应用型面雕塑设计和超低风阻造型，为用户带来焕然一新的视觉体验。同时，作为「扶摇」架构旗舰车型，小鹏X9将承接全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等「扶摇」架构核心技术，并成为全球唯一标配后轮转向的MPV车型。作为首款搭载XOS 天玑智能座舱系统的车型，小鹏X9将为用户带来下一代智能座舱的应用场景和服务体验。何小鹏表示，X9将于11月登陆广州车展，并带来区隔于现有七座车型的领先体验。

13-「扶摇」架构旗舰车型——小鹏X9亮相

从软件定义汽车到AI定义汽车，小鹏通过本次1024科技日展示了中国智能汽车的领先实力和广阔前景。在探索进化的路上，小鹏汽车也将不忘初心，通过研发和应用领先技术，持续推动中国智能汽车行业的发展，为用户带来更智能、更安全的出行体验，为全球智能汽车行业注入更多活力与灵感。