激光雷达加持的问界M5是否真的“遥遥领先”？

说到问界M5车型大家应该已经并不陌生了，它出色的鸿蒙车机系统给大家留下了深刻的印象，尤其是它的无缝流转功能，如果您是华为手机的用户，那么它可以真正做到，将手机上的应用和车机完美融合，让手机和车机不再是割裂的两个部分，无论你是使用手机导航，还是手机上的应用，在车机上同样可以有非常出色的体验。作为一款智能化汽车，问界M5可以说解决了智能座舱的短板，那么在智能驾驶方面呢？

为了弥补上这最后的一块短板，问界智驾版在今年正式和我们见面。我们知道，华为的智驾系统之前已经在极狐和阿维塔车型上有所配置，尤其是极狐阿尔法S HI版的表现，犹如老司机的驾驶策略，给我们留下了深刻的印象。问界M5智驾版这次便是搭载了华为的智驾系统，所以它的表现让我们非常期待。

在介绍问界M5智驾版具体表现之前，让我们回顾一下《CC-400A智能驾驶评测体系》，它针对车辆辅助驾驶能力共分四大测试模块：智能驾驶、自动泊车、导航辅助驾驶、创新项（不设上限），从四大模块中可映射出多个驾驶场景、核心能力和基础能力，以此客观公正的评价出车辆辅助驾驶能力。目前我们的《CC-400A智能驾驶评测体系》已经更新到V3.8版本，其中详细项目还在研判中，所以目前这次测试体验没有公布成绩，之后我们会尽快给出最终分数。从目前测试的项目体验来看，问界M5智驾版在领航直行和领航匝道场景中都有着上乘的表现，它有着灵活地自动变道策略，不会执意选择某一条车道，进而需要人工接管，所以整体效率感较高。舒适感方面，在路口或大/小曲率场景中，车辆都能保持稳定行驶，但泊车时因为车速急速可达4km/h，所以在制动时有比较突兀的情况，舒适感还有待提高。安全感方面，问界M5智驾版变道时机选择合理，不会过于激进，与人为判断基本一致。或许也是问界M5智驾版对于自己的过于自信，导致方向盘长时间不接管也没有提示，这方面的提示个人觉得还是加入更加安全。

作为问界M5的智驾版车型，其最大的不同便是车顶配置的激光雷达，这也是它的灵魂所在，除此之外，其他和智能辅助驾驶系统息息相关的配件还包含了12个超声波传感器、3个毫米波雷达，以及11个高感知摄像头。在智能驾驶辅助方面，激光雷达配合5个毫米波雷达，以及感知摄像头等硬件，能够做到200米的检出距离，计算单元也更换为华为自研的MDC智能驾驶计算平台，拥有1GB/秒的数据处理量，使其完成360度全范围覆盖以及全行程感知。

此外，HUAWEI ADS 2.0也在1.0的基础上进行大升级，基于道路拓扑推理网络进一步增强，所以即使没有高精地图，其也能看懂标线，红绿灯等各种道路元素。另外据官方介绍，这套系统目前已经覆盖了90%城区场景，可以顺利通过复杂路口、人车混行的场景，还可主动超车换道、脱困换道，大大提升出行效率。

首先想和大家介绍的是问界M5智驾版在城市场景中的直行表现。我想大家在使用LCC时都遇到过车道线模糊不清晰的情况，这时车辆的LCC功能可能会出现误判或退出。在这方面问界M5智驾版可以平稳识别模糊或斑驳，甚至掺杂其他车道线的场景。如果是遇到单侧车道线，车辆在行驶过程中也可以开启LCC功能，此外从双侧车道线也可顺利进入到单侧车道线中，这些都没给问界M5智驾版带来任何难度。

【跟随车辆，经过路口场景】

【跟随车辆，经过非对称路口场景】

在经过路口时是需要驾驶员格外注意的场景，这种环境同样对车辆也有较大挑战的环境，车辆跟走是否及时，路口循迹是否平顺，都是影响用户是否会使用智能辅助驾驶的重要因素。首先说问界M5智驾版完全支持自动跟走，并且在测试过程中，始终没有出现提示驾驶员接管的情况，并且在车辆自动起步时，没有任何的提示，可以说是无感跟走。从跟走紧凑感来看，车辆整个启动速度约为1.7秒左右，从用户的感受来说这个过程比较适中，和驾驶员正常驾驶反馈时间类似，能保证不错的舒适感。问界M5智驾版在路口循迹的表现给我留下了深刻的印象，无论是比较长的路口，还是非对称车道线的路况，车辆都能顺利通过，完全不需要驾驶员去接管。通过我的仔细观察，我发现车辆不但会跟随前车轨迹，同时也会模拟出车道线，最大限度的保证车辆不会退出LCC，让车辆顺利通过路口

【1变2车道场景】

【跟车条件下，1变2车道场景】

在高风险场景测试中，给我留下深刻印象的还有问界M5智驾版在1变2车道方面的表现，很多车型在面对这个测试中LCC都会退出，但问界M5智驾版都可以顺利通过，并且无论是否跟车，它的判断都比较果断，转向过程不突兀、车轮不压线，给人以很高的安全感。

在高速场景测试中，个人最感兴趣的测试项目是大小曲率弯道的测试，因为它最能体现车辆的LCC能力。问界M5智驾版在小曲率弯道中（曲率半径约200米），可以保持60km/h的时速稳定通过，完全没有任何问题，在弯道中也可以给到驾驶员较高的安全感和效率感。面对大曲率弯道（曲率半径约70米），车辆以70km/h入弯，在弯道中有适速能力，最低会降速到38km/h，平均时速为45km/h。在整个过弯过程中，车辆同样可以保持居中行驶，转向非常线性，表现和小曲率弯道相比似乎不逊色，同样可以给用户带来较高的舒适感和安全感。

【小曲率弯道场景】

【大曲率弯道场景】

在测试问界M5智驾版变道场景时，需要首先开启ACC+LCC辅助驾驶（非高速领航状态），启动速度即便仅有30km/h，也能通过手动开启转向灯，开启它的转向变道功能。问界M5智驾版在监测到后方无车、且车道线为虚线时，便可进行变道操作，通过手动打转向灯约1.6秒后，即可开始自动辅助变道，响应效率出色。整个变道过程大约在6秒左右完成，变道效率值得肯定。打转向灯自动变道时，如后方车辆较多或有车辆快速通过时，此时车辆会选择等待变道，时速不会增加或降低，待后方车辆通过后将会继续执行变道指令。遇到车道线为实线时，此时手动打转向灯，车辆不会变道，待实线变为虚线后，才会继续执行变道指令，但这个等待时长，仅为10秒左右，之后虽然也有提示，但并不会执行变道动作了。

【高速变道场景】

【高速变道合规性】

【高速领航变道场景】

在高速领航方面，问界M5智驾版目前支持的城市包括上海、深圳、广州、重庆、杭州和北京，在北京的这次测试中，北京的二至五环已经全面覆盖，城区方面，永丰路和北清路也是覆盖的，另外据官方说明，亦庄、海淀、顺义五环外的部分城区道路也可使用。在开启高速领航之前，和小鹏等车辆的做法类似，问界也是需要进行学习并且考试的，只有当考试通过以后，其高速领航功能才会被允许使用，并且和账号进行绑定，最大程度的保证行驶安全。

【车辆加速驶出匝道】

【车辆降速驶出匝道】

在高速领航测试中，车辆进出匝道的表现最能考验其车道选择的策略，问界M5智驾版表现怎么样呢？首先在出匝道时，如果是3条车道的行驶环境，车辆首先会在距离匝道2.2公里左右时进行第一次向外变道的操作，如果只有2条车道，这个时机会延后到1.5公里左右。这时如果最外侧车道有车，车辆不会“坐以待毙”，而是根据周围车况，自主选择加速超车或者降速等待，当周围车况可以变道时，车辆便会自动变道，可见整个变道的积极性还是非常高。在面对出匝道场景时，问界M5智驾版的效率同样出色，它会尽量加速尽快进入行驶车道，如果遇到车多的情况，它并不会执意选择某一车道，而是缓慢前向伺机选择车道，尽量不让驾驶员接管。

【城区NCA驾驶，路口遇红灯主动制动停车】

在进入主路以后，问界M5智驾版的最优车道策略更多的是在中间车道行驶，但它也会更具路况选择左侧或右侧车道进行变道，所以整个道路的选择还是非常机动灵活的。如果进入收费站或服务区，车辆会在仪表盘上有人工接管的提示，然后主动降至LCC状态，并且有一定适速表现。

【城区NCA经过长距离非对称路口】

【城区NCA匝道驶入主路】

在城市NCA测试中，我们选择从肖家河桥进入永丰路，然后拐入北清路一线进行测试。给我留下印象十分深刻的是问界M5智驾版对于红绿灯的识别，在经过一个路口时红绿灯由绿变黄，车辆在没有我人为干涉的情况下，果断刹停并且稳定的制动在停车线前，待红绿灯变绿后，车辆便自动向前继续行驶，全程无接管。另外在从永丰路向北清路的左转弯时，问界M5智驾版也可以顺利识别路口和停车线，左转过程一气呵成，没有转向不线性的情况，顺利通过。

在自动泊车的测试中，问界M5智驾版对于车位识别的宽容度非常高，车辆行驶速度只要不高于30km/h，自动泊车均可工作 ，车辆也不用必须明显偏向一侧车型，也都可以进行识别，最多可以识别12个车位数量，中控屏中的全景画面可以和实景画面完美匹配，让驾驶员清晰的感知到自己想要泊入车位的位置。而除了我们常见的垂直和水平车位外，问界M5智驾版对于斜列车位的识别也没有问题。

【斜列泊车场景】

在具体泊入方面，车辆泊入成功率非常高，包括对于窄车位的泊入能力，基本没有不能泊入的情况。车辆泊入后的位姿也较为居中，泊车完成后方向盘能够回正。但整个泊入速度难以让人满意，在整个泊车测试中，时长基本保持在40-50秒之间（垂直泊车），效率感出色。这次体验的车型还没有配置遥控泊车和记忆泊车，但未来会通过OTA的方式呈现给大家。

总结：

在没有体验问界M5智驾版之前，极狐阿尔法S HI版因为也采用了华为的智驾系统，所以我会很自然的拿这两款车进行比较，从实际感受来看，阿尔法S HI版在开启城市NGP后，车道选择非常激进，例如旁边车道无车时会突然选择旁边车道，会在距离后车较近时进行变道，但这些情况在问界M5智驾版上都没有出现过，所以阿尔法S HI版更新是一个刚刚拿到驾照的年轻驾驶员，问界M5智驾版则会表现的更加老练沉稳。在问界M5智驾版测试中，小鹏G6因为用车排期相同和我们进行了一天的五环NGP测试，路程为晚高峰绕五环一圈并最终选择紫檀大厦（车云网总部）为目的地，最后我们领先了接近30分钟，并且全程无人工接管提示。其实刚开始的一段两者基本没有差距，都是“你追我赶”的状态，但在之后问界M5智驾版的车道选择让它领先了，它并没有“执着”的选择最内侧车道行驶，而是时机选择最优车道；在遇到堵车时，也会慢慢想去行驶，尽可能的规避满车，而不是在某条车道停车等待。

如此这样的表现，我觉得问界M5智驾版可以在中国汽车品牌的智能驾驶领域处于非常头部的表现，虽然在车道选择的极限情况下效率感也许不如极狐阿尔法S HI版，但整体的安全感和舒适感都能让我非常放心。另外让我非常钦佩的还有其在城市NCA中的表现，无论是红绿灯的自动刹停，还是左转弯、或者非对称长距离路口，它都可以非常平稳的通过，这让我一个老司机真的有无所事事的感觉。我想这也是未来智慧出行该有的样子吧，至于是否真的遥遥领先，我想只有您自己亲自驾驶过，才能体会到。