蔚来全系降价3万，这项配置却开始收费，380元/月值吗？
随着各家新势力厂商的内卷进入白热化，“冰箱”、“彩电”这些配置已经被证明真的香！
理想汽车五月份28277辆的销量数据已经足够有说服力，超越了蔚来（6155辆）、小鹏（7506辆）和极氪（8678辆）三家的总和。但冰箱彩电这种配置，只要舍得堆成本就能轻松跟进。虽然现在很多人对领航辅助系统并不依赖，甚至没有用过，但它已经成为各家新势力车企拼命卷的赛道。
这里给不熟悉领航辅助功能的小伙伴解释下概念：设置好目的地，车辆会按照路线自动巡航、换道超车甚至进出匝道。
今天我们测试了驾驶辅助第一梯队的蔚来ES7，目前蔚来的领航辅助叫做NOP+增强领航辅助驾驶Beta，支持高速公路、城市快速路以及匝道的场景，7月1日会开放正式版。
我们今天要挑战能不能100公里只人为转方向盘10次。测试路线是从冬奥会延庆赛区连接线出发，途径京礼高速，全北京最长的隧道西羊坊隧道，京藏高速，北京六环，京承高速以及五环，模拟周末从家到郊区旅行的情景。
开始行程前先交代下参数，ES7搭载了Aquila蔚来超感系统，拥有33个感知硬件，包括7颗高清摄像头、4颗环视摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精定位单元和1个车路协同以及1颗超远距离高精度激光雷达。
能感知也要能处理，蔚来ES7搭载了4颗英伟达Drive Orin X芯片，总算力高达1016TOPS，已经是怪兽级别了，要知道满足L4级别驾驶辅助的算力只需200—500TOPS，国内目前连L3级的驾驶辅助还没批准，所以它的算力有不少冗余，也给大家留下了更多想象空间。
开始体验
蔚来ES7的领航辅助开启方式非常简单，在车机内设置好驾驶辅助激活NOP+ Beta后，它的驾驶辅助就会优先使用领航辅助。按下方向盘左边的金属按钮，仪表中央会提示激活，并且目标时速会变为蓝绿色。
值得一说的是ES7实现领航辅助需要依靠高精地图，这个方案优势是比较成熟可靠，采集好的高精地图配合感知元件形成双保险，但缺点是仅在高精地图覆盖的地段可使用且对地图更新频率要求较高。
开启领航辅助后，车辆会根据当前道路的限速来调整最高时速，目前支持的最高时速为130km/h，对于国内用户来说恰到好处。在中控可以选择将默认目标时速在道路限速-15km/h和+10km/h之间浮动。
如果前方遇到慢车且具备超车条件，蔚来ES7会自动执行打灯和变道超车，驾驶员可选择是否人工确认。它的策略不算特别激进但也并不保守，像是一个驾龄大概2-3年的司机，个人认为这个设置恰到好处，因为并不是所有驾驶员都是老司机，过分激进的变道策略会让新手心生恐惧，而太保守的策略则会让这项功能没法发挥价值。总体来说，如果旅途不赶时间，以一个悠闲的心态去使用，90%的超车动作都会符合你的判断。
还有一个小亮点，如果侧方车辆不够居中，ES7在并排驶过时也会在车道内最大限度避让，减轻压迫感，这项功能在遇到大货车时非常有用。
除此以外，它的驾驶习惯也相当文明，并线超车的动作，在左车道比例更大，可以说是遵纪守法好司机了。进入匝道前，如果是三车道，大概会在1.6公里前开始向右并线，如果是双车道，会在1公里左右。
进出匝道是一个难度较大的科目，难点在于岔路口前会有较长的无划线区域，非常考验识别能力。蔚来ES7在这个科目表现出色，进出匝道动作自然，加减速柔和，但前提必须是匝道内的划线清晰，如果进出匝道时交通情况较为拥挤，会提示人工接管。
来到高精地图覆盖不到的隧道路段，领航辅助自动降级为Pilot，也就是常规的L2级驾驶辅助。对于这种情况Pilot也是足够用的，隧道经常充满长实线且限速严格，很难有并线超车的机会，像在轨道匀速行驶，本次测试在全长4680米的西羊坊隧道行驶全程没有人工接管，在这种容易犯困的场景，领航辅助与Pilot无缝切换真的非常实用。
脱手监测方面，蔚来ES7采用成本较高的电容识别，并且方向盘外环和内环均和手有接触才算握住，判断方式比较严格，脱手20秒会触发提醒，比较适中。惊喜的是，它的注意力监测系统不仅能识别视线是否看向前方，连打哈欠这种动作都能够识别，虽然不是每次都能识别到，但还是要给工程师的小心思点个赞。连续闭眼或视线离开前方5秒会有注意力提醒。
测试结果
最终本次测试只由驾驶员转了6次方向盘，其中全部是因为高精度地图没有覆盖导致无法使用领航辅助，需人工进出收费站和出入匝道，这些接管场景均在意料之内，毕竟在车机地图内已经明确标注，并且行驶时也明确告知领航辅助降级为Pilot，可以说这次挑战非常成功。
小问题&总结
经历一周的朝夕相处，我还是发现了一些值得优化的点，最主要的是在开启驾驶辅助时的衔接过渡。开启驾驶辅助前如果车辆在车道内没有非常居中，车辆在接管后的一刹那方向动作会比较愣。其次是对于公交专用车道并不能识别，这点需要留意下避免被拍到扣分。
对比同门师弟全新ES6，它没有搭载智能舒适刹停系统，所以在堵车时的刹停动作偶尔会略显唐突，作为一款定位更高的产品，希望下次年度改款能够跟进这项配置。最后是堵车刹停后与前车的距离略长，容易被加塞，不过这个问题不难解决，一次软件更新的事。
总体来说，蔚来的NOP+领航辅助我可以给85分这样一个很高的分数，它的表现绝不限于能用，而是令人爱用，长途驾驶能省下不少精力，再配合蔚来换电模式对补能焦虑的缓解，体验确实很棒。
380元/月值吗？
和大家交代下它的订阅费用，正式版NOP+的订阅模式为按月收费，价格为380元/月，相比某些厂家的买断形式更加灵活也不易踩坑，目前购车能够获得1年的免费使用权，对于经常出远门跑高速的用户来说，是划算的，而如果用车场景90%是在城市通勤，目前并不适合订阅，毕竟380元都能额外换两次电了，如果未来开通城市领航辅助功能，此时再开启订阅也不迟。
值得一说的是，蔚来NT2.0平台的车型驾驶辅助相关硬件是一致的，换言之，目前所有带犄角的蔚来车型，他们的驾驶辅助系统实际表现会比较相似。最后还是要提醒大家，驾驶辅助终究还只是辅助，使用时一定注意观察周围环境，并随时准备接管车辆。欢迎评论区留言互动！