5月19-21日,2023世界智能驾驶挑战赛(WIDC)在天津市东丽湖成功举办,期间行业专家学者齐聚一堂,百余支赛队同场竞技,围绕智能驾驶展开了前沿技术的交流活动和智能科技现场比拼。
WIDC是世界智能大会(WIC)的重要组成部分,由国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、国家广播电视总局、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国工程院、中央广播电视总台、中国科学技术协会、天津市人民政府主办,由天津市东丽区人民政府、中国汽车技术研究中心有限公司承办,中汽信息科技(天津)有限公司协办,至今已成功举办7届。
今年的WIDC进行多维度创新升级,加速智能化场景应用,包括智能驾驶量产赛、“天融信杯”信息安全攻防赛、智能网联实车赛、元宇宙虚拟仿真赛、智慧交通沙盘赛等等,赛事内容进一步贴近消费者实际生活的汽车智能化应用场景,注重竞赛内容对汽车行业智能技术发展的契合性与引领性。
比赛同期,大赛还首次开展了“未来之约”自动驾驶体验开放日活动,让市民近距离体验未来出行新方式,感受汽车产业科技创新发展成果。有车以后编辑也有幸在第一时间参与了开放日体验活动。
大饱眼福,多种智能车辆齐集一堂
本次开放日体验活动位于天津市东丽湖畔,共有静态展示和驾乘体验两个部分,在静态展示环节,各种最新的智能驾驶车辆齐聚一堂,包括睿行智车X1、中意摩源移动充电桩以及CalmShuttle天瞳威视智驾无人巴士等等,让人大饱眼福。
其中,睿行智车X1是一款无人驾驶快递车,可实现位置数据可视化、用户在线下单、预约取件等多种功能。在模拟演示中,它多次为现场的体验官们送去了饮用水,整个过程流畅迅速,展现出出色的投递效率。
中意摩源移动充电桩顾名思义,是一款可自主移动为车辆进行充电的无人驾驶充电车。依托于完全自主研发的自动驾驶技术,它可以在行进过程中精准识别前方路况,自主避障,并会持续播放提示语音提醒人群注意避让。
据悉,中意摩源移动充电桩内置磷酸铁锂电池,电池容量达141kWh,可充分满足园区内无人驾驶巴士的充电需求。当电池馈电时,车辆还将自动返回站点补能,非常便捷。
CalmShuttle天瞳威视智驾无人巴士则具备L4级自动驾驶能力,主要应用场景是点到点无人驾驶接驳,解决短距离大流量人员出行不便的痛点,高效满足流动需求的同时,缓解人流密集区域的交通压力。
该无人巴士核心技术特点包括感知融合系统、决策规划控制算法和导航定位系统等,最高车速45km/h,标准快充2h充满,最大爬坡度≥15%,8座6站荷载14人,续驶里程大于160km,可适用于城市公共交通、工厂园区接驳、旅游景区等多种场景。据了解,除了车辆底盘及相关零部件为外部采购外,其余芯片、算法等均为自研,这无疑体现了国产技术实力的进步。
试乘无人巴士,沉浸式体验智驾魅力
在结束了静态参观和模拟演示环节后,编辑与现场的媒体、市民一同登上了现场的一辆无人驾驶巴士——悟空,来近距离感受无人驾驶巴士在自动驾驶、智能避障、转弯掉头等方面的实际表现。
悟空无人巴士由珠海中兴智能汽车有限公司设计制造,车身造型采用小而美的设计理念打造,车身线条流畅,长约5.5米,高2.6米,并拥有低地板一步的踏板,乘客上下车更加方便。
悟空的车内采用无方向盘、无油门刹车踏板设计和环绕式座椅布局,大幅扩展了车内的乘用空间,可轻松容纳十余名乘客。当然,在车内的最前排,悟空还是设置了启停按钮、制动线及控制车灯、空调等功能的控制面板,以便安全员可以随时接管车辆。
驾驶层面,悟空搭载了车规级三电系统、中兴通讯V2X(车联万物)技术和5G通讯技术,配合360度多传感器融合技术,可实现L4级自动驾驶,以及车车交互、人车交互、车路协同,使车辆拥有超视距感知和更安全的驾驶体验。
在实际体验中,悟空的行驶表现也的确十分可靠。在沿着东丽湖试驾道路正常行驶时,悟空始终可以保持走在道路中央,并根据路面的走向柔和地打轮转向,没有出现跑偏的情况。
当道路旁边出现行人时,悟空在较远的距离就可以识别到前方的“障碍物”,并提前进行平稳的转向避让,没有突兀的制动,也没有手忙脚乱的操作,整个过程一气呵成,就像是一位老司机在开车一样。
而在车内前挡风玻璃的上方,悟空还配备了一块监测屏,其中可以显示车辆的行驶轨迹、车速、转向角度、油门开度、刹车开度,以及车辆感知系统对周围环境的识别信息,可以清晰地了解车辆的行驶状况,进一步提升自动驾驶的安全性和可靠性。
据了解,悟空无人巴士早在2021年就已经发布,目前已应用于部分景区、工业园区等场景,进行固定线路自动捷运、接驳、观光任务。在此前的新冠疫情当中,悟空无人巴士也曾大展身手,负责隔离居民的生活物资配送工作,为抗击疫情作出了巨大贡献。这也进一步体现了无人驾驶车辆在应用层面的巨大意义。
编辑总结
当前,汽车产业正在经历着百年未有之变局,智能化、网联化已经成为未来汽车发展的新方向。在这样的背景下,2023 WIDC世界智能驾驶挑战赛的成功举办,无疑将对我国智驾产业产生深远影响,推动国产智能网联汽车不断推陈出新,抢占技术制高点。本次公众开放日的沉浸式体验,让我们看到了智能驾驶对未来出行方式和生活方式的改变和积极意义,希望在WIDC的推动下,能够有更多更好的智能驾驶产品投入量产应用,为我们的工作、生活提供便利。
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