哨兵模式这类功能，被特斯拉带火之后，国内车企们也开始纷纷加快开发部署，而特斯拉由于哨兵模式带来了不少问题，新势力们又该如何去克服呢？

理想从今天开始，逐步向旗下的L系车型（L7、L8、L9）用户推送OTA 4.4版车机系统，这一版系统中新增了28项功能，优化了20项体验，最大的一个升级点在于增加了哨兵模式，同时还对其他不少细节进行了优化升级，这些是常规操作了。

其实类似的哨兵模式我们并不陌生，特斯拉全系车型都有哨兵模式，蔚来的NT2.0车型有守卫模式，不少自主品牌车型都有远程查看车辆的功能（很多目前已暂时下线），那么理想在新架构L系车型上做出的这个哨兵模式和其他车型的有何不同？

新增哨兵模式，能耗大吗？

理想的哨兵模式（测试版）通过视觉算法和震动检测，实时感知车辆周围环境和车辆状态，并且会把车外拍摄到的影像进行自主的分级，在其他车型上的哨兵模式也有类似的功能，这与辅助驾驶系统的感知比较类似，因为感知到的绝大部分信息都是没有什么价值，要被过滤掉的，所以哨兵模式把拍摄到的视频分为“低风险事件”和“高风险事件”。

当检测到车辆周围有人徘徊或停留，但振动传感器并没有检测到外界触碰车辆时，系统会自动录制视频到车载U盘中，同时点亮中控屏发出警告，这类情景就会被记录为低风险事件，但并不会把风险情况实时发到车主的手机上，在车主上车时，屏幕上会进行提醒。

如果无需特殊处理，低风险事件的视频影像如果占满了内存，会被后来录制的内容自动覆盖掉，就像行车记录仪的工作逻辑，只是哨兵模式要调用4颗环视摄像头。

当检测到车辆碰撞等异常震动时，录制视频的同时会闪烁车外的星环灯发出警告，并通过理想汽车App进行提醒。这类情况会被记录为高风险事件，这种情况会被长久记录，不会被覆盖掉。如果车辆被异常拖动，系统会通过理想汽车App发送拖车提醒，并退出哨兵模式。

理想的这个哨兵模式，支持通过中控屏或理想汽车App来激活，还可以中控屏的控制中心中添加“哨兵模式”快捷控制，每次打开只默认开启一次，用户可以选择自动开启哨兵模式，同时支持后视镜折叠与展开两种状态，这其实是解决了一个痛点问题，一些车型如果打开哨兵模式，就不能折叠后视镜，对于理想L系这些SUV车型来说，不折后视镜停车会比较占空间，增加了被剐蹭的风险。

另外哨兵模式的能耗问题也会受到大家的关注，毕竟新能源车险就算完全停着不动，续航里程也会随着停放时间的增加，或多或少的减少，特别是在打开这样一个耗电的功能之后，官方称使用15小时哨兵模式，大概消耗9公里的CLTC续航里程。

经过一些用户的实测，几乎与官方的实测没有出入，相比于目前其他新势力开启这类模式，9小时消耗超过15公里续航的能耗表现来看，理想的这个哨兵模式还算是比较省电的，当然对于这类增程车型来说，只要不是太夸张的能耗，车主们也没太多关注的必要。

除了哨兵模式之外，理想还优化了车道保持、理想同学，以及一些影音系统的细节体验，并没有太大幅度的升级，升级的点主要集中在减少一些使用的步骤，比如你想去一个地方，现在你可以对理想同学说“请直接导航到一个地方”，就不需要再去选择地点和路线，点击开始导航这些步骤，车机会直接输出一条最优路线，并且直接开始导航。

其实理想的这些优化的功能，就是在减少不必要的操作环节，其实这也是基于目前用户们的使用数据，来做出的优化，特别是在语音操作环节，减少一些步骤，提升执行效率，对于行车安全也有一定的提升。

这一次理想的OTA，本来可能来得会更早，特别是中国哨兵模式，但是从李想的个人表达来看，是把原有的一些研发成果推翻之后，重新研发的结果。

理想的这套哨兵模式，原本是在英伟达Orin X的计算平台上开发的，而且已经基本上完工了，但是有两个难以解决平衡的问题：一个是理想的AD Max的双Orin X的耗电量非常大，在哨兵模式工作时可能会消耗不少的续航里程。第二个只有Max系列车型才可以使用，因为Pro和Air车型使用的是地平线征程5芯片，所以这套方案取消了。这套最新的哨兵模式是基于高通8155平台重新开发的，所以L系的全系Air、Pro、Max车型就都可以使用哨兵模式了。

理想ONE还没被放弃，它还能OTA些什么功能？

大家会发现，理想L系车型的OTA频率挺高的，但已经停产，而且二手车价格已经崩盘的理想ONE好像已经没人管了，在李想的微博下方，还特别看到了有用户咨询有没有可能给理想ONE加钱付费换高通8155芯片，李想也做出了正面回应，确实不能升级。

理想ONE车型的座舱使用了双芯片，一颗高通骁龙820A+一颗德州仪器J6，虽然车机目前依然比较流畅，但是这是一套采购的供应商方案，没有太多的扩展性了，李想也说了后续会尽可能地把L系车型运行的软件，兼容到820A芯片的理想ONE上，而且会保持OTA的频率。

去年理想ONE突如其来的停产，以及购车优惠等措施，确实是有些背刺老车主，特别是最近网传理想开始以28万一台的价格，向南方的一些二手车商成批量的倾销库存的理想ONE新车，二手理想ONE的价格几乎已经崩盘了，30多万的车开一年亏10多万的情况比比皆是。

但好消息是，理想已经公布了理想ONE车型接下来的OTA计划，今年年中和第四季度，理想ONE会迎来两次OTA，其中最大的亮点将是理想ONE的车机中也会上线“任务大师”这一功能，也就是用户能够根据个人需求和习惯等设计任务，包含设置座椅通风加热按摩、驾驶模式、屏幕显示、遮阳帘开关等功能组合，这个功能比较类似于苹果iOS系统中的“自定义专注模式”，可以把整套系统都切换到一个新模式中，一些功能会随之增强或者关闭。当然，你也可以把理想的这个任务大师，看作是自定义的“舒适进入”，这一功能还可以分享给车友，到了2023年底，还会上线手机版的“任务大师”。

另外，对于使用地平线征程3芯片的2021款的理想ONE车型，在辅助驾驶方面还会新增“车道偏离辅助和货车避让优化”两项功能，进一步地发挥征程3芯片和800万像素前视感知摄像头的能力，由于理想从2021款理想ONE上开始了辅助驾驶系统的自研，不再使用Mobileye Q4的黑盒方案，为后续的升级奠定了一些基础。

总结

理想L系车型的OTA频率比较频繁，到现在已经迎来了4次大版本的升级，功能完善度已经做得不错，但其实现在看，除了哨兵模式，其他的已经进入缝缝补补的阶段了，可能在接入更深层的人工智能系统之前，不会再有很大幅度改变使用逻辑的升级了。

而已经停产的理想ONE，今年也会迎来进一步的升级，毕竟理想ONE的用户规模依然不是一个小数目，对于停产车型的智能化更新，也需要全行业的重视。