“三轮跑”、“蹦迪”、“飞坡”，比亚迪云辇系统到底是何来头？

这两天，仰望U9车型跳舞的视频可谓引起了全网传播，毕竟大家都没想到，超级跑车还能这样玩，实在是太炫酷了！甚至，发布会上还展示了仰望U9车型去掉一个前轮后的行驶状态，效果同样震惊全场。

而这背后，便是比亚迪技术鱼池放大招。比亚迪集团董事长兼总裁王传福甚至直接表示：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1突破，同时超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，亦是1到2的提升。”

毕竟在此前，国内垂直方向控制技术的发展几乎处于被“卡脖子”的状态，硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数几家企业手中，行业内更是缺乏系统化、全方面的解决方案。

而在新能源时代，对于垂直方向控制技术也成了一种刚需，不仅是因为新能源车型相比于同尺寸的燃油车质量更大，要求整车硬件具备更高的承载能力，也因为新能源车型对风阻控制的要求更高；但与此同时，电动化也让车辆控制能做到更精确、更具效率，更具智能的同时，感知维度更加多元。

云辇，便是中国人自己的车身控制系统，是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统。

其中，云辇智探架构可以通过50个以上传感器实现全方位感知，如获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号，识别驾驶员意图，并预测整车运动状态，更能监测车身三向六自由度的变化，为车身精准控制提供信息支持。同时，依靠单/双目摄像头、激光雷达等路面感知元件，还可以识别前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，且识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上，不仅具有精准探测计算、快速联动调节等优势，还有云数据感知保障。

云辇-C智能阻尼车身控制系统，会通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。由于每秒可接收上千次信号输入，且云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，云辇-C智能阻尼车身控制系统可实现减振器阻尼快速调节。

如在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C智能阻尼车身控制系统可以达成96%的隔振率，在高速等路况，亦能对车身侧倾、俯仰进行抑制，有效保证车辆操控的稳定性。

云辇-A智能空气车身控制系统，则能控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等，以调节高度、刚度、阻尼，最终实现车身控制的动态调节，在舒适性、平稳性、支撑性与通过性方面都能做到明显提升，悬架调节行程更可达150mm。

在加速或制动时，云辇-A智能空气车身控制系统对车辆的抗俯仰能力相比普通悬挂底盘的车型能提升25%以上，舒适度更佳，高速转向的车身侧倾角速度亦能减小23%；更神奇的是，云辇-A智能空气车身控制系统通过云辇智算中心，根据车身姿态变化及转向信号，可快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，使驾驶者和车内乘员始终保持良好驾乘姿态。

同时，云辇-A智能空气车身控制系统也提供了包括随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式、高度安全锁定等多种功能模式。

云辇-P智能液压车身控制系统就更神奇了，集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统，悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降，在静止状态下，甚至可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，实现露营调平而不受地形的干扰。

搭配四轮联动模块总成，车辆最大轮差达620mm，几乎可以满足绝大多数的非铺装越野路面，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力的有效输出。甚至在车辆于高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况时，云辇-P智能液压车身控制系统可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷。

更令人惊喜的是，比亚迪还准备了一套云辇-X智能车身控制系统，集合了上述智能车身控制系统的优点，并有更高级的双目摄像头、激光雷达等传感器。火爆全网的仰望U9，就搭载了这套云辇-X智能车身控制系统。

按计划，云辇-P智能液压车身控制系统将出现在仰望U8车型上，云辇-A智能空气车身控制系统会出现在腾势N7车型中，而云辇-C智能阻尼车身控制系统则已经为比亚迪汉、比亚迪唐、腾势D9做好了准备，部分配置的车型后续将通过OTA来完成升级。

作为新能源汽车领导者，比亚迪始终秉持“技术为王，创新为本”的发展理念。而王传福敢于表示：“传统豪华看车标，新能源豪华看技术。”背后更是隐藏着千千万万的真心付出和努力。

这一次，比亚迪技术鱼池放大招，让我们走在了世界的前沿。