可靠、安心，是丰田T-Pilot智能驾驶辅助系统的“隐性价值感”

随着汽车技术的不断进步，汽车的安全配置也越来越高级，特别是造车新势力的内“卷”，让国内L2级辅助驾驶的普及率超过了30%。尽管造车新势力都崇尚先锋科技，能带来较强的新鲜感，但实际上在极端情况下，系统的不成熟、不精准以及介入突兀等缺点，又让驾驶安全感迅速降低。上周，有同事在广州体验了极狐阿尔法S全新HI版的NCA功能，市区驾驶路段就让驾驶者心惊肉跳、险象环生。行人和车辆左冲右突、前后夹击，车辆的智能化驾驶辅助系统让车辆随时都处在危险中。最终，同事还是选择了自己驾驶车辆。

要知道，智能安全驾驶辅助首先是安全。当驾驶者已经感觉不到安全了，这种配置可能连“鸡肋”都算不上。对于智能安全驾驶辅助，用户自然希望是“好用且安全”，也就是说，在安全冗余方面，得让用户在真实场景中用得放心、开得安心才行。

“不容出错”的研发目标，用车很安心

上周四，广汽丰田搭配第五代THS智能电混双擎的雷凌车型正式上市，全系标配最新一代丰田T-Pilot智能驾驶辅助系统，是同级唯一标配准L3级自动驾驶级别的车型。事实上，在新雷凌上市之前，丰田就已经推出了经过几次进化的全新智能安全技术，共包括三个方面：T-pilot智能驾驶辅助系统、T-smart智能座舱、T-link智能互联。

很显然，对车辆的安全性，T-Pilot智能驾驶辅助系统极其重视。据了解，丰田新一代T-Pilot智能驾驶辅助系统以“不容出错的智能驾驶”为目标，基于200亿公里智能行驶0事故数据开发，可规避41%的死亡事故驾驶场景，同时支持远程OTA升级。丰田新一代T-Pilot智能驾驶辅助系统，更是拥有强大的感知与预判能力，采用了更稳定、成本更高的分布式ECU芯片感应器，以及带AI算法的深度神经网络DNN技术，可识别立体图像，在车线模糊或未划线的车道上行驶，车道巡航持续率高达95%以上。

由此可见，与其它以先锋科技为代表的新势力截然不同，丰田的智能驾驶辅助系统没有那么多所谓“炫技”招数，但“不容出错的智能驾驶”的研发目标，很好地印证了丰田“量产幸福”的目的。

聪明高效的智能泊车，停车很省心

本月初，我们在丰田研发中心的试车场地对丰田T-Pilot智能驾驶辅助系统的部分配置进行了实地测试。其实，丰田全新的T-pilot智能驾驶辅助系统分为智行安全辅助套装（TSS）和安全及驾驶辅助系统。前者主要通过预碰撞安全系统（PCS）、动态雷达巡航控制系统（DRCC）、车道偏离警示系统（LDA）、车道循迹辅助系统（LTA）、预判式主动驾驶辅助系统（PDA）等来保证车辆在行驶中的安全性；后者主要通过泊车辅助制动功能（PKSB）、智能泊车系统（Advanced Park）来提升车辆在停车泊位时的安全性和便捷性。此次体验一共有三款车型，分别是丰田bZ4X、理想L9和小鹏P5。体验项目包括智能泊车、道路循迹以及紧急避障等。

首先体验的是横向车位智能泊车，这当然不是什么新潮配置，但俗话说：不怕不识货，就怕货比货。在这个项目上，表现最差的是小鹏P5，自动泊车用时超过60秒，理想L9用时大约50秒，而丰田bZ4X用时只有40秒。这说明了什么？在泊车单项比拼中，丰田bZ4X最“聪明”，停车效率三者中最高。

小鹏P5之所以停得慢，是因为它在泊车时，方向角度调整得慢，前后来回2次才能停到车位上，浪费了时间。理想L9虽然是一次入位，但停车位置比较靠前，这样在实际停车中会影响车位前方通道车辆的通行，或者说更容易被其它车辆剐蹭到车头。而丰田bZ4X则充分利用停车场的空间，向前方开时会快速“打方向”让车身和停车位之间的角度尽量小，这样倒车时，就能一次入位，并且bZ4X“停车技术”高，刚好能停在车位正中间，后轮离限位块距离野也非常短。

值得一提的是，我们还体验了bZ4X的泊车辅助制动功能（PKSB）。当bZ4X倒车时，恰好有行人经过车位，驾驶者因为盲区未观察到行人而继续倒车，此时泊车辅助制动功能（PKSB）会迅速采取紧急制动将车辆刹停。连续测试3次，每次车辆刹停的位置距离行人大概只有30cm左右，很精准也很安全。所以，虽然很多车都配备了智能泊车系统，但精准度和泊车效率却大相径庭。这一点上，丰田的T-Pilot确实走在了前面。

“老司机车感”的自动巡航，驾车很安心

在接下来的道路循迹体验环节中，主要是对丰田智行安全辅助套装（TSS 3.0）的动态雷达巡航控制系统（DRCC）和车道循迹辅助系统（LTA）进行体验。同样地，小鹏P5和理想L9也一并做了体验。这个项目是在封闭的场地环道进行，每次驾驶测试车上环道后，都会有一辆工作车模拟社会车辆随意变道、加速和减速，让测试车辆根据状况自行处置。

这个项目体验主要依托于车辆的自适应巡航控制和车道循迹控制，三辆车都设置到80km/h巡航。事实上丰田TSS 3.0的DRCC车速控制范围为0-180km/h，完全覆盖日常驾驶的所有车速。在水平且笔直的路上巡航，小鹏P5一直在左右扭动方向盘，导致车内驾乘者始终会感觉到车头在轻微晃动，像是“新手上路”。而理想L9和丰田bZ4X就表现更老练，不像小鹏P5那样不断地调整方向盘，特别是丰田bZ4X，车辆一直在车道居中行驶，方向盘几乎纹丝不动，像个老司机一样，跑出一条笔直的路线。

我在想小鹏P5自动巡航时为何要不断调整方向？新手开车走不出直线是因为紧张，观察视野过短所致；老司机因为心情放松，且善于远视野观察。那是不是说明P5配置的毫米波雷达监控距离相对较短导致的？有懂的网友可以一起探讨一下。

当面对突然从旁边紧急变线进来的慢速车辆（模拟日常驾驶的加塞车辆），三辆测试车的反应都很快。但是，小鹏P5和理想L9采取的制动动作很突兀，让车内驾乘者很紧张，而丰田bZ4X则完全不同，保持非常柔和但效能并不差的制动力，平稳地将车速降低到和加塞车相同的速度并保持一定的车距继续前进。整个过程十分顺畅，没有丝毫突兀感，让车内驾乘者很安心。

大直路之后是一个环形弯道，或许是为了安全，小鹏P5直接将车速从80km/h降到了60km/h，而且依然在不断扭动方向来调整车子的走线。而丰田bZ4X则由始至终保持80km/h定速巡航在车道中间位置行驶，并且方向盘始终保持固定角度，俨然一副老司机的模样。理想L9也会保持80km/h的车速，但是方向盘还是存在一定的调整幅度，姑且认为它是介于新手和老司机之间吧。

接下来体验的是车子的预判式主动驾驶辅助系统（PDA）。2021年，丰田在PCS系统上强化了十字路口交通事故形态，追加了对左右转弯车辆、行人以及紧急时的方向盘主动避让，预判式主动驾驶辅助系统等功能，而这个系能在理想L9和小鹏P5上都没配备。

体验时我们以60km/h的速度驾驶丰田bZ4X接近静止障碍物（路边），当车子与障碍物相距大概几十米时，bZ4X的方向盘会轻微向左打个角度并回正；当车辆通过障碍物后方向盘又会向右转个角度并回正。整个过程十分顺畅，没有丝毫突兀，且车速一直保持不变，而车辆通过障碍物时车侧与障碍物的距离大概有80cm，是一个非常安全的距离。车上一共有三名体验者，每人测试2次，6次测试都成功激活该功能并完美通过。

最后体验的是预碰撞安全系统（PCS），遇到障碍物（路中间）时它可以将车辆刹停。与自动泊车一样，自动刹车其实也很普及了，但体验后感觉丰田PCS系统在精准度和舒适度上完败对手。

这个项目毫无意外又是小鹏P5垫底。在两次测试中，P5第一次没有刹停，直接把障碍物撞飞了，第二次虽然刹停，但距离障碍物非常近，大概只有不到20cm，非常惊险。而理想L9虽然两次都刹停了，但两次刹停位置距离障碍物差异很大，有一次居然超过1米。并且，无论是P5还是L9，系统介入都很突兀，紧急制动动静很大，让人很紧张。而丰田bZ4X不仅每次刹停的位置距离障碍物都保持30cm左右，而且系统介入平顺、紧急制动过程平稳，让驾乘者很安心，没有任何紧张。

爱点评：

俗话说：没有对比就没有伤害。如果不是亲身体验丰田bZ4X、小鹏P5和理想L9的智能安全驾驶辅助系统，就不会对丰田全新T-pilot智能驾驶辅助系统有如此清晰的认知，也不会理解丰田为什么将“不容出错的智能驾驶”作为开发的目标。安全是头等大事，容不得半点差池。

整个体验过程，丰田T-pilot不仅每次都出色完成了测试，更难能可贵的是，它的介入都非常平顺和精准。而对比两款新势力产品，丰田的智能驾驶辅助系统令我们多了一份可靠和安心。我们认为，衡量智能安全辅助驾驶的标准有很多，安全是根本、好用是基础。丰田全新T-pilot智能驾驶辅助系统不但两者兼备，而且它的可靠、舒服和安心等“隐性价值感”却是其它车企无法提供的。