智驾王者PK，城区路况“地狱”模式，谁能突破重围？

长期生活在广州的人，对这里的城市交通状况一定有很深的印象。在某些地段，人类“老司机”也会直呼头疼。人尚且如此，目前国内的高阶智能驾驶辅助系统又能有什么样的表现呢？今天，我有机会体验到国内目前领先的几家搭载高阶智驾的智能电动汽车，看一看它们能否在这样的路况中“突破重围”。

本次智驾挑战一共有六款明星产品参与，分别为蔚来ET7、小鹏P5、阿维塔11、极狐阿尔法S全新HI版、小鹏G9、理想L8。不过由于试驾条件有限，我可以体验到其中三台车，分别是小鹏P5、理想L8以及极狐阿尔法S。但巧合的是，P5和阿尔法S都分别推出了广州市的城区道路领航辅助功能，这次体验的重点也将围绕着这两个代表目前国内高阶智驾的最高水平的对手之间展开。

  城区小路+城市环路+高速综合路况，挑战“地狱难度”模式

本次体验的路线堪称“地狱模式”，分别经过洲头咀隧道、芳村大道、东新高速、鹤洞大桥、工业大道、广州海珠之眼等六大交通“黑洞”。场景包括城区道路、城市环路、高速路等，并伴有大量的路口转弯、道路交汇路口、上下匝道高难度场景。

由于理想L8不具备城区道路高阶智驾辅助功能，除了东新高速之外的路段就变成了极狐阿尔法S全新HI版和小鹏P5王者对决的舞台。前者的智驾感知硬件有一定优势，包括3颗激光雷达，6颗毫米波雷达，12颗超声波传感器，13个高清摄像头。小鹏P5配有2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波传感器，13个高清摄像头以及1个高精度定位单元。

极狐阿尔法S全新HI版采用华为的智能驾驶解决方案，是目前行业唯一一款在深沪穗三城落地城区NCA功能的量产车。而广州则是小鹏的大本营，深耕于此开发的NGP系统也不容小觑。两者的实际表现究竟如何？废话不多说，我们直接抛结论：

  城区小路：极狐高精地图覆盖率更胜一筹

首先，极狐阿尔法S针对广州市推出的城市NCA能够覆盖更多的道路，高精地图的覆盖率和精度都优于小鹏的城市NGP，后者目前只能覆盖到一些主要的交通干道，如果拐进一些小路，城市NGP就无法激活使用。在这一方面，极狐阿尔法S先胜一筹。

在城区道路的行驶中，极狐阿尔法S在处理复杂路况时的表现更加流畅从容，在保证安全性的同时效率更高。比如，在上面所说的那些小路中，两侧都有占道停车，时不时有电单车经过，对向车道也有来车的环境下，它能够根据道路情况不断地微调方向避让，并保持车速通过，遇到车道内侵入幅度较大的障碍物时，也会更加主动地绕行，表现得更像个“老司机”。

而小鹏P5的城市NGP在避让策略上就显得更加保守，更注重绝对的安全性，从而牺牲了一些通行效率。比如遇到前方侵占车道较多的障碍物时，P5基本上只会原地等待，并不太愿意变道绕行。在路口转弯时，两台车都完成得相当不错，并且都能实现对红绿灯信号的识别，并在转弯时采取正确的策略（左转转大弯，右转转小弯）。

然而在遇到电单车时，极狐和小鹏的智驾系统都会变得十分保守，极狐阿尔法S会在隧道内的实线路中不断尝试超越电单车，但又被检测到的实线“劝退”，在两种策略博弈下一直左右“蛇行”。小鹏P5在右侧有电单车时会大幅减速避让，基本是牺牲掉全部效率来追求绝对安全的标定。

在面对这些路况时，人为介入的确是更加稳妥的方式，因此如果想要比较“省心”的体验，在没有电单车、行人等交通路段使用这些高阶智驾功能会更好一些。

  城市环路：极狐保守，小鹏激进，极狐整体表现更稳健

到了城市环路上，极狐阿尔法S和小鹏P5的表现可以说是各有优势。P5在交通参与者只有汽车的情况下变得异常省心，变道超车的策略也更加果断，行驶节奏十分流畅。不过，P5在隧道出口光线变化的路段出现了一次感知误判，在前方没有障碍物的情况下突然向右打方向，差点碰上隔壁车道的车辆。

在NCA激活的路段，极狐阿尔法S的变道超车相对而言稍显犹豫，尤其是拥堵路段下，这种决策特点反而会拖慢行驶节奏，有时候驾驶者可以在确保侧方安全的情况下轻踩加速踏板“帮它”一把，更顺利地完成变道。不过，极狐阿尔法S的这种策略安全性也会更高，在两次面对越线行驶侵入车道的车辆时，都能及时减速规避，之后继续行驶，并无要求接管。

到了著名的“海珠之眼”后，大曲率弯道和多车道合一的汇入口也没有难倒这两个优等生。两者都能够在圆形环路上维持车道内行驶，并保持相当快的车速。也能够在车流量较大时顺利完成汇入口的交替通行。不过小鹏P5在进入主路时的策略相对较为保守，一次急刹差点造成后方车辆追尾。

当然，基于高精地图的城区高阶智驾也有其缺陷之处。如小鹏的城市NGP的覆盖率不足，极狐阿尔法S的高精地图信息在某些时候也会出现显示bug以及和现实道路信息不符的情况。在像广州这样道路信息不断更新变动的城市，基于高精地图的智驾方案注定需要更高的运营成本。

  高速路段：两强难分伯仲

而到了高速路段，两者的表现就有些难分伯仲了。两者的行车节奏都极为流畅，跟车加减速、应对加塞和汇入车辆的表现也都非常不错。不过极狐阿尔法S的变道超车策略更加激进，只要旁边车道没有来车，无论左右它都会迅速完成变道超车。而小鹏P5则更倾向于向左变道，很少出现向右变道的情况。

而只能在此路段开启NOA只能领航辅助的理想L8表现则让人不甚满意，在距离收费站2公里开始向右逐渐变道时，甚至出现了压实线变道的低级失误。过程中遇到弯路、汇入口等情况时也数次要求接管。

  总结：极狐城市NCA表现惊艳，未来值得期待

在实际体验过后，以极狐阿尔法S为代表的华为HI高精地图城市NCA智驾辅助和小鹏的城市NGP智驾辅助都拿出了令人信服的表现，两者在交通状况良好路段下都能在保证安全的前提下进行流畅高效的行驶，在一定条件下甚至比一些新手司机更加熟练从容。极狐阿尔法S更强大的硬件基础也让人对它未来的功能优化升级有着更大的想象空间。

不过，在面对极为复杂的道路条件时，目前的高阶智驾系统在通行效率上还是会有所牺牲，在这些较为极端的道路中，还是需要人力介入来保证通行效率。大家有机会的话，不妨也亲自预约试驾体验，看一看国产智能电动车的表现能否惊艳到你。