如何让驱动电机“有感知”？ 深度解读易四方技术平台

【EV视界技术解析】比亚迪仰望作为比亚迪旗下的高端品牌，在前不久亮相了百万级新能源硬派越野仰望U8和百万级纯电动性能超跑U9。但当时最引人注目的，莫过于其核心动力技术“易四方”了。那么，它的背后究竟有着怎样的实力来支撑仰望品牌百万的价值呢？今天我们就来解读一下。

易四方，顾名思义，整套系统是以四台独立驱动的轮边电机所组成的动力系统，并且是国内首个量产的四电机驱动技术。当然，虽然四驱电机的技术在很早就有发展，但是如何实现精准地控制车身姿态和保持稳定，这些难度可以说非常地高。但凡四个轮胎有一个轮胎有误定点误差，即使走直线，其车辆的行驶轨迹都可能会偏离航线，而且轮胎在长时间使用下，每个轮胎的磨损程度也是不一样的，一样也会出现偏差。

因此在比亚迪看来，整个易四方技术平台已经不局限于我们传统所认知的电机、电控、电池等常规技术范畴，它将从感知、控制、执行这三个维度来全面重构，以此来颠覆以往燃油车的动力系统能力体系。

如果这么说似乎有一些模糊，下面我们就来细致的讲一下这三个维度。

首先是感知方面，这里有人会产生疑问，为什么电驱系统也要和感知系统做联系呢？其实，在我们的日常驾驶中，不经意间总会遇到一些不一样的路面情况，有时候宽敞平整，有时候坑洼极端。更有甚者，在行驶的过程会突然遇见闪现的人或者物，此时如果单靠人的反应力来收油门，或者调节油门力度肯定远远不够，所以这里或多或少会一些不安全的因素在里面。

而易四方技术平台融合了整车多种传感器，除了传统的实时数据，如惯导、电机旋变、轮速、转向、胎压等，还包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精定位等智驾传感数据，让轮边电机获得足够的感知能力来判断与决策，以此不断调整车轮的行驶状态，让车辆始终处于一个安全有效的驾驶方式。

说到这您似乎会产生疑问，轮边电机是如何做到决策与判断的呢？那这个问题的答案，就要让易四方的中央计算平台+域控制器来做回答了。

可以说为了实现深度融合和感知，易四方所搭载的中央计算平台+域控制器可以高效的进行协调，来控制整体的架构。它可以将域控的多模态感知信号进行有效的同步融合。并且中央控制器与各域控间通过高带宽、低时延、高安全的车载以太网，来实时互通感知信息和控制策略，因此在通过控制器及传感器间的高度协同下，让易四方平台实现四台轮边电机的精准和多样化控制。而这对于传统燃油车来说，是绝对望尘莫及的。

当然，拥有如此精准的控制能力，还少不了来自硬件的有力加持。

易四方技术平台标配了全新一代的800V SIC（碳化硅）电控，最高效率99.5%。以高运算能力和控制速度，实现电流输出能力提升50%，能够精准的控制四个驱动轮所需要的电流输出。并且 SIC的使用能让驱动电机在低转速时承受更大输入功率，且因其高热性能，不怕电流过大导致的热效应和功率损耗。特别是在车辆起步时，驱动电机能够输出更大扭矩，获得更强的加速能力。

因此综合而言，在拥有以上系统的加持，让易四方技术平台能够达到毫秒级的动力响应速度，并可以独立调整车辆的四个轮子的端动态，以此来调整好车身的姿态。如此就能大幅降低车辆因抓地力不足产生的失控风险，提升操控稳定性，为各种使用场景提供安全保障。根据资料显示，全球每年死于车祸的有一百多万人，这其中因为高速爆胎、路面打滑和车辆碰撞等等原因导致车辆失控失稳、偏离预定路线造成的死亡比例，高达百分之五十！特别是车辆高速爆胎的事故，由于车辆转向滞后,没有经验的驾驶员可能在慌乱中乱打方向盘,这样可能导致汽车发生侧滑、甩尾等情况,甚至会发生更为严重的翻车危险。

而易四方技术平台可以在最高120km/h的时速下，遇到单轮爆胎后会以极高的频率持续调整剩余三轮的扭矩，在通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预下，使车辆剩余驱动轮保持抓地力，并控制车身姿态避免失控，使单轮爆胎的车辆也能稳定可控地停下，最大限度避免二次事故的发生。

除了这些外，易四方平台还赋予了仰望U8更多的技能表现，并且这之中也包含了对于安全的诠释。

首先，易四方依托于强大的电驱总成，可实现通过四电机对车轮输出负向扭矩，获得超1g的制动减速度，不依赖制动器即可实现百公里40米的制动距离。同样，通过四电机的差动控制，在转向器不工作的情况，能将大型SUV转弯半径控制在12米以内，实现车辆转向功能。

并且易四方平台技术还可以让四电机可以完全对每个车轮的驱动力进行大小和方向的矢量控制，无需制动介入，即可实现每个车轮以不同扭矩向前或向后转动，从而控制车辆的行驶轨迹。通过对左右两侧车轮施加反向且大小相等的扭矩，可实现车辆原地掉头功能。

此外，通过四电机独立矢量控制可在多场景下给用户带来更加安全的用车体验，除了能实现车辆在高低附路面任意角度的原地旋转、更小转弯半径的敏捷转向，还能让易四方平台越野车具备应急浮水的行驶能力。

当然，关于涉水部分，仰望U8的整车核心系统防护能力达到 IP68 级别，拥有良好的车身及座舱密闭性，涉水深度达到1m，所以基本不用担心漏水问题。而当车辆在水中或是浮水状态下，电机可以根据车辆的实际摆动角度，每个轮胎输出对应的扭矩，确保在水中也可以帮助车辆脱困。

这要是换做燃油车的话，或许只能在水中干瞪眼了。不过这里一定要强调一句，易四方赋予的涉水与浮水功能，只能在紧急情况下才能使用，如果单纯只是下水“找乐子”的话，那是绝对不可以的。

除了这些，当易四方平台技术遇到一些极端路况如：雨后积水路面、雪地湿滑路面或者沙土松软路面时，其四个车轮会出现附着力大小不一的情况，仰望U8通过融合感知，多传感器精准计算每个车轮与地面的最大摩擦力，并根据驾驶需求快速响应提供每个车轮的最佳作用力。

比如在遇到雪天湿滑路面时，易四方技术平台会通过感知与控制设备精准计算并充分利用地面最佳附着力，提升车辆操稳极限，使得仰望 U8在冰雪定圆极限车速提升 10%，零百加速达行业领先水平，起步不打滑。

而遇到了沙漠松软路况，易四方技术平台凭借精准的四轮独立控制技术和车身稳定控制能力，让仰望U8能在沙漠越野中保持稳定行驶，降低翻车陷车的概率。同时四电机系统超强的动力，也能让其完成干拔冲坡挑战。

对于以上关于易四方技术平台解读或许还会有更多的精彩，只不过现阶段的资料还是很有限的，而更多关于该平台的信息，要等到上海车展时才能公布。但作为比较“热心的”EV视界小编，还是想深挖一下易四方的技术，就比如其强大的轮边电机。

根据数据显示，易四方技术平台的四轮电机单个最大输出功率覆盖220kW~240kW，最大扭矩覆盖320N·m~420N·m，效率也高达97.7%，最高转速达到了20500rpm，整车马力超1100Ps。

可以看出这台电机的输出功率几乎与破百加速仅为2.1秒的特斯拉Model S Plaid相当了，特别是其超过2万的电机转速，其成绩超过了此前地表最强的Lucid Air（20000rpm）电动车了。那易四方的电机是怎么做到的呢？

根据之前公布的电机爆炸图来看，我们能看到其电机中的转子与我们常见到的不是很一样。虽然采用了一个镂空花瓣的模样，但是丝毫看不到永磁体的存在。

易四方电机转子

特斯拉电机转子

就在EV视界小编认为这是一个什么新技术的时候，在翻阅了一些专利资料后，发现了其中的奥秘。根据获得的专利图来看，该电机还是嵌入了永磁体的，而且相比我们常见的特斯拉相比，它的永磁体更大且更多，而这或许是其抬高整体功率的关键所在。那么，为什么电机的转子要设计成这个样子呢？

在常见的电动车型中，永磁同步电机占据了市场的九成之多，因其拥有良好的输出效率与高扭矩，所以造就了其在业内炙手可热的神话。不过，凡事都会有好坏两个方面，虽然永磁同步电机有着之前所说的好处，但是，因为采用了永磁体转子（钕铁硼），虽然保证了磁通量，但是当达到一定的高速度时，永磁同步电机会形成一个反电动势，此时的电机如果被输入再高的电压，其转速也不会提高太多，而这多出的能力则会被转换成热量，这也就是为什么电动车型起步都非常迅猛，但是在高速行驶后就提速困难的原因。

不仅如此，永磁同步电机的永磁体采用的是稀土材料钕铁硼，其在达到高温时会产生退磁现象，而这也就导致整个电机的报废。所以大多数的永磁电机在经过高输出后都会被系统限制，以此来保护电机。

所以，为了脱离永磁同步电机的这个弊端，因此采用了一个特殊的设计。将电芯采用了一个磁阻电机与永磁体相结合的设计，并形成了一个多级的磁极样式，比如特斯拉就采用了一个6级单V设计。因此它的全称可以叫永磁磁阻同步电机，而它特殊的设计将电机的大扭矩与高转速的优势都发挥出来。

另外，该电机采用了1槽6线的扁线绕组技术，而该技术的优势我们之前已经讲了很多遍了，就是能够提升电机定子的槽满率来产生更强的磁场，以此来提高电机整体的功率密度。

并且扁线电机导线的应力比较大，刚性比较大，电枢具备更好的刚度，对电枢噪音具有抑制作用；可以取相对较小的槽口尺寸，有效降低齿槽力矩，进一步降低电机电磁噪音。

当然，还有一点要提的是，扁线电机对于散热也很有帮助，因其内部空隙变少，所以扁线与扁线之间的接触面积大，散热和热传导更好。并且易四方的驱动电机还配备直喷式转子油冷技术。较以往电机通过在外壳上设计水道降温这种间接降温方式，直喷油冷技术能缩短传递路径，通过冷却油直接均匀地冷却扁线绕组，散热能力大大加强，并且它可以直接冷却转子，使得电机在极端工况下可以坚持更长的时间，提供更高的性能。

最后，除了转子与定子的特殊设计外，之前我们提到的SIC碳化硅也出了不少的力，所以综合上述所言，促使搭载了易四方技术平台的仰望U8爆发出惊人的动力，而该平台也会被运用在仰望U9这样的超跑车型之上，届时在性能上或许将更上一层楼。

写在最后

虽然目前已知关于易四方技术平台的信息还很有限，但随着仰望U8正逐步迈入上市的正轨，其关于易四方的技术信息也在一点一点的显露出来。但我们可以确认的是，超级技术成就高端品牌，仰望品牌继承了过往 20 年间，比亚迪集团构建的强大综合工业能力，力求以此掌握高端新能源汽车性能定义权，因此仰望U8就成为了这个权利的起点。那么未来的再有易四方平台技术的加持后，仰望品牌将赋能出怎样的想象呢？我们拭目以待吧。