行业领先！解密红旗的高阶自动驾驶到底有多牛！

伴随着智能网联技术不断地发展，汽车行业正式开启了“二次革命”，自动驾驶作为最重要的一个组成部分也成为了各大主机厂在共同攻克的“课题”。当然，自动驾驶技术的领先程度也逐步成为了影响终端消费者购车的重要因素之一。

首先我们要分清楚自动驾驶和更高级别的高阶自动驾驶在本质上的区别，目前市场中绝大多数产品搭载的都是L2或者L2+级别的自动驾驶，严格意义上来说只能算作一些高级的驾驶辅助功能，它能够在行车过程中帮助驾驶者减轻一定的驾驶疲劳、规避一些潜在的危险等，主要还是人为接管。而L3以上级别的高阶自动驾驶，驾驶的主体就由人转变成了车本身，具体是体现在哪些方面，又是怎么一回事，红旗在自动驾驶方面的技术突破，给了我们甚至整个汽车行业一个很好的答案。

这还要得从两年前说起，红旗E-HS9正式推出市场，除了炫酷出众的外观设计、强大的性能和一身的“黑科技”之外，L3级别的自动驾驶水平更是给了我们莫大的惊喜，要知道的是它可是国内首款自动驾驶L3级量产产品。

也就是说，在特定的环境和场景中系统可以实现对车辆的完全接管，可以完成驾驶操作、周边环境监控等动作，并不需要驾驶员自己去操作。比如在0-120公里/小时高速公路自动驾驶时，它会根据交通环境情况，进行自动换道；红旗E-HS9的交通拥堵感知系统，可以时刻监测车辆周围情况，智能做出决策，响应周期小于10毫秒；在自动泊车方面，红旗E-HS9实现了车辆自主定位、智能寻找车位和全自动自动泊车入位以及接驾等操作，非常的智能。

之所以能够如此快速地将L3级的自动驾驶落地，得益于红旗很早就在汽车智能网联、人工智能、自动驾驶等领域有了长远的考虑和周密的布局，在2003年，红旗就已经开始关注和研发自动驾驶技术，2011年中国一汽与高校合作，实现了高速公路自动驾驶，2015年自主开发实现了手机叫车、自动泊车和基于V2X的自动驾驶编队。同时，红旗还一边和百度强强联合，一边与全球领先的汽车智能自动驾驶解决方案服务商——福瑞泰科达成量产合作。

当然，要实现高阶自动驾驶，冗余的硬件、高防护等级的安全体系、健全的综合测试评价验证体系等都是缺一不可的，搭载了高阶自动驾驶的红旗E-HS9在这些维度上是做到了绝对的领先。

在笔者看来，任何时候安全都应当是放在首位的，在这一点上，红旗构建了高防护等级的安全体系，包括整车运行安全、功能安全和预期功能安全、数据安全和网络安全方面等四个维度上的行业突破。

早在2017年红旗就开始进行研发布局，确保E-HS9自动驾驶系统的功能安全达到ASIL D级，功能安全和预期功能安全开发过程率先通过第三方认证，要知道的是，在汽车安全完整性等级中，ASIL D是最高严格等级，它意味着功能异常表现能导致的风险最高，那么反过来对功能开发的要求也是最严苛的。

同时，红旗具备国内领先的信息安全、数据安全风险分析能力，拥有汽车信息安全攻防渗透实验室，从整车、功能、零部件三个层次建设了覆盖云-管-端的纵深防御体系，并且积极推进国产商用密码算法的应用，完成了国产安全芯片的量产搭载，引领行业趋势。在功能安全、预期功能安全、数据安全和网络安全方面红旗建立了国内领先的理论研究、安全框架、标准规范、设计开发、测试评价以及安全保障体系。

而为了保障行驶安全性，还要进行关键部件的冗余设计及布置，红旗建立了多重冗余的系统架构，毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器构成了自动驾驶的感知输入。E-HS9自动驾驶系统采用了摄像头和毫米波多传感器融合方案，通过主辅控制器配置实现控制冗余，主控器失效，辅控制器接管；自动驾驶控制器和关键执行器采用双电源冗余供电和双总线通信冗余；同时还率先采用了ESP+ iBooster制动冗余系统和双EPS转向冗余系统，这种冗余备份，使得在有部件发生失效时，自动驾驶系统仍然有能力持续安全运行一段时间。

同时，为规范软件升级机制，红旗还建立了《红旗品牌OTA管理办法》，明确产品、研发、质保、营销等业务部门的角色和责任分工，确保OTA业务开展在集团层有法可依，统一口径。建立针对实际开发过程的《一汽OTA技术使用管理办法》，确保OTA任务顺利执行，形成标准化的操作规范。识别、评估和记录软件升级对产品安全、环保、节能、防盗相关系统的功能和性能的影响，并保证与出厂时要求的一致性。

另外还要说的是，红旗的高阶智能驾驶还健全涵盖多层级模拟仿真、场地测试、道路测试的综合测试评价验证体系。E-HS9车型就完成了自动驾驶部件级、系统级、整车级多轮测试，覆盖模拟仿真、封闭场地测试、实际道路测试、网络安全测试、软件升级测试和自动驾驶数据记录测试，做到了严丝合缝，让高级智能驾驶在高速发展的当下真正得实现了 " 软着陆 "。

写在最后

这几年，红旗汽车在市场中的表现有了质的飞跃，这背后得益于完善且强有力的产品矩阵和强大的技术支撑，高阶自动驾驶更是让我们感受到了红旗作为咱们的国产豪华品牌在探索汽车未来发展的前瞻性以及品牌本身在技术方面的领先实力，它的落地将推动着中国智能网联汽车走上高质量发展之路。