潮州特斯拉刹车失控：软件定义汽车成忽悠？单踏板该再见了！

摘要：特斯拉无数次的事故，也在告诫我们：是时候向“单踏板”这种反人类的设计说再见了！

近日，广东潮州饶平县一男子驾驶特斯拉Model Y准备停车时，车辆突然失控高速狂奔2.6公里，接连撞上两辆摩托车和两辆自行车，造成2死3伤的严重事故。

实际上，特斯拉国内外频繁发生“意外加速”事故。而很多车主起诉特斯拉最终都以“踩错踏板”败诉告终。

工科女认为，要搞清楚特斯拉屡屡出现“意外加速”的原因，就要先搞清楚特斯拉的加速、制动系统究竟是如何运作的，首当其冲的是特斯拉的加速模式。

特斯拉的电机单挡减速器为了降低高速工况下的能耗，传动比是比较大的。所以一旦驾驶者松开油门踏板，车辆立马就会减速。特斯拉为了掩盖这个缺陷，就改成能量回收模式，也就是所谓的单踏板模式：即根据车辆的速度、加速踏板的使用率，仅用加速踏板就能让车辆加速、匀速滑行、减速停止，以此达到更加充分的能量回收。这样一来既节省了能源，又能延长续航。

此时，特斯拉的刹车踏板只有两种情况能用上：第一，让车辆完全停下来。第二，让车辆以0.3g以上的加速度紧急制动。

在此次潮州特斯拉Model Y“意外加速”事故中，工科女认为驾驶员操作失误的可能性极小：因为在视频的前半段可以很明显的看到事故车的刹车灯是亮的——这说明BCM车身控制模块在停车前已经采集到了驾驶者踩下的刹车信号、然后刹车灯亮，但是MCU电机控制器就不知道是否在正常控制电机运转了。

此后在事故车辆意外加速的过程中，该车飞飙两公里多，驾驶者不但按喇叭、还多次紧急避让行人车辆，期间刹车灯还曾经亮起。这样的操作是司机面对车辆失控时的正常反应。在这种情况下，司机怎么会踩着油门一直到底？

对于汽车事故数据记录系统EDR（俗称汽车黑匣子）的数据，工科女找了下以往的案例，特斯拉给出来的EDR数据中会有刹车开关的数据，但是只有1个值——也就是这个值到底是采用的MCU电机控制器的值还是BCM车身控制模块的值，遗憾的是，这个数值除了特斯拉，外部的人是不知道的。

如果黑匣子是采信电机控制器的值，那么它有可能和BCM是不同的。因此，就此次潮州Model Y“意外加速”事故来说：工科女认为特斯拉Model Y的电子传感接收器的软件程序极有可能存在bug。如果电机控制器发生了某种异常，即使车身控制模块得到了制动开关的信号并驱动制动灯亮，但是电机控制器却将这个刹车信号当成了加速信号——就会导致“意外加速”事件发生，比如软件系统在内存占用上刚好没处理好。然后在EDR也会记录为驾驶员一直在踩加速踏板。

随着汽车智能化、电子化程度的不断提高，也使得近几年所谓的“软件定义汽车”成为舆论炒作的重要概念。特别是在特斯拉取得成功后，其实践的所谓“软件定义汽车”俨然成为了新趋势。

但是，工科女认为：特斯拉的软件定义汽车路线，传统车企不能盲目模仿。根据以上对潮州特斯拉Model Y“意外加速”事故的分析，工科女认为：在整车开发过程中，硬件架构决定软件适配，而软件只是实现硬件功能的手段。如果整车的硬件架构、规格、配置没有确定，就先想当然地开发软件，由软件来“定义汽车”，必然会出现大量Bug，兼容性问题也很难避免——举例来说：在“软件定义汽车”过程中，如果有些按键功能没有怎么办？如果硬件设计上不支持怎么办？如果不符合驾驶者从学驾照时就养成的操作习惯怎么办？你倒是“软件定义汽车”了，驾驶员上车以后，在方向盘上按了半天按键没反应，或者像此次潮州特斯拉Model Y“意外加速”事故一样，如果真的是行车电脑MCU发生了误判，把刹车信号当成了加速信号，那必然引发严重事故。当然，潮州事件的真正原因还有待官方正式公布，我们这里只是技术层面的合理猜测。

特斯拉无数次的事故，也在告诫我们：是时候向“单踏板”这种反人类的设计说再见了！

100年来，我们从驾校学车开始，关于停车都是这个习惯：不踩油门，脚放在刹车上。油门和刹车踏板之间的切换已经形成了条件反射一般的肌肉记忆。

而采用单踏板模式，特斯拉强制性地改变了人类这种肌肉记忆。大部分驾驶员在开惯特斯拉后，已经被训练成抬起单踏板就能减速并停车，因此有90%以上的特斯拉车主一周都不会踩一次刹车。他们90%甚至全部的时间脚都在加速踏板上。因此遇到危险时，在驾校学车阶段长期培养出来的下意识切换踏板、踩刹车的肌肉记忆就很难被激发出来，甚至可能导致驾驶者直接把脚下的加速踏板误判为刹车踏板。当危险时，驾驶者一旦因紧张而不知所措，更容易造成事故的发生。

可以说：特斯拉的单踏板模式是置用户几十年的驾驶习惯于不顾，片面地追求它的汽车界iPhone的标签，片面地只想重新定义公众的驾驶习惯。而这个目标背后是以一个个事故和生命作为代价。

其实对于“软件定义汽车”的概念，部分业内专家和权威早就对此有过明确结论。在2020年11月10日，SAE International举办的2020国际汽车安全与测试大会上，吉林大学汽车工程学院院长高振海教授就指出他不赞同“软件定义汽车”的提法，应该是“软件赋能汽车”。

随着目前模块化平台的大量应用，未来汽车电子化、智能化水平的进一步提升，软件在其中的作用和重要性会越来越大。但是，对于软件的作用，工科女认为不宜夸大、将其作为一个吸引眼球的概念来炒作。车企、零部件配套企业也好，软件开发商也罢，如果对这种明显存在争议的概念没有清晰认识，很容易被误导并付出代价。像特斯拉这种明显反人类的单踏板模式，工科女认为国家质检总局应介入调查，在调查结果出炉前，应对采用单踏板模式的车辆实施禁售，以保障消费者权益和行车安全。

参考资料：

1. 《特斯拉的刹车竟能意外变“油门”？专家66页报告深挖真相》.车东西

2. 《One Pedal Driving 单踏板模式》.汽车电子设计.朱玉龙