对很多韩国人来说，雅尊意味着“成功”。在韩国市场，虽然不止雅尊一款旗舰轿车，但其它竞争车型无一例外地都失败了。就像美国有凯迪拉克和林肯，日本有丰田皇冠一样，现代汽车雅尊长期以来一直被认为是代表韩国高端汽车的品牌。第一代开始，到最近上市的第七代品牌，雅尊的历史已经有36年了。
【第一代雅尊，当时现代最高端车】
“最初的雅尊出现在1986年。” 当时的现代还不具备自主研发高端车型的实力，因此与三菱共同开发车型，车型被设定为当时现代汽车旗舰。
第一代雅尊在当时上市的韩国汽车中拥有最多的尖端技术。首次搭载了电子控制式MPI发动机，包括ABS、及空气弹簧的电子控制式悬挂（ECS）也是韩国车首次搭载。在当时无法使用6缸发动机的限制解除后，还推出了搭载三菱3.0升V6发动机的车型。
雅尊的外形也一直脍炙人口。因为棱角分明的外貌，被称为“棱角雅尊”，长期受到喜爱。其实我们现在回过头来看，全新的第七代车型上也有第一代车型的影子，特别是 在C柱，以及方向盘的造型，跟第7代车型如出一辙。
【第二代雅尊，韩国人财富的象征】
第二代雅尊出现在1992年。第二代雅尊也是与三菱共同开发的车型，摆脱了特有的棱角外形，以强调曲线美的设计重新诞生。
第二代雅尊也和第一代一样，拥有多种尖端规格。现在应用了常见的安全气囊和TCS，座椅加热、前后独立四驱空调。
第二代雅尊生产到1998年，但其技术平台一直使用到2005年。现代汽车在其技术平台的基础上又推出了更高端的车型。在雅科仕生产之前，雅尊都是现代品牌最高端的轿车。
【第三代雅尊，现代首次自主开发】
1998年出现的第三代雅尊（XG）是在三菱的帮助下，现代汽车首次独自开发的雅尊。不仅是与EF索纳塔共享的平台，发动机和变速器也搭载了现代汽车的独立开发产品，还首次出口到海外市场。
动力系统也很特殊，不仅是2.5升、3.0升、3.5升发动机，连2.0升汽油发动机也由V6组成，所有阵容都由6缸发动机组成。2.0机型还提供5速手动变速器，是最后一款可以选择手动变速器的雅尊。
配置也不亚于当代旗舰轿车。只是发展到第三代的时候雅尊已经不是现代旗舰轿车了，因为现代推出了雅科仕。雅科仕的定位是D级车，而雅尊的定位则是C级车。
【第四代雅尊，拥有史上最大排量】
第四代格雅尊（TG）于2005年上市。造型上与当时同时期上市的NF索纳塔实现了相似的设计
据悉，这一时期上市的雅尊是积极效仿当时的雷克萨斯ES。因此，增加了车身尺寸，肃静性和乘坐感也比以前有所改善。动力总成有2.4升4缸发动机、2.7升V6、3.3升V6等三种，还推出了搭载3.8升V6发动机的S380，展现了作为高级轿车的存在感。这是雅尊历史上最大的排气量。与使用5档自动变速器的初期车型不同，后期车型还首次搭载了6档自动变速器。
雅尊以良好的性能和卓越的耐久性为基础，一直享有人气，但其商品性本身被评价比以前的第三代有所退步。第三代搭载的电子控制式悬挂装置、电子式感应阻尼器等被删除，与使用2活塞刹车的第三代不同，刹车也变成了1活塞。
【第五代雅尊，变化幅度最大的一代】
2011年推出的第五代雅尊（HG）被评价为雅尊历史上变化最为破格的车型。采用当时现代汽车的设计理念“Fluidics Culture”，实现了与相似时期推出的YF索纳塔相似的设计，这在很大程度上摆脱了设计保守的印象。
动力总成也发生了巨大变化，2.4升GDi发动机和3.0升GDi、3.3升GDi等所有汽油阵容都由直喷发动机组成，还增加了混合动力和柴油发动机。
与变化的外观一样，内饰的变化也很显眼。Nappa皮革座椅、绒面内饰在当时也只有高级车上才能见到，还有先进的智能巡航控制（ASCC）、电子式驻车刹车（EPB）、泊车辅助系统等尖端配置也从这时开始出现。
【第六代雅尊：更年轻的一代】
2016年出现的第六代雅尊（IG）是针对逐渐年轻化的雅尊用户群开发的。此前雅尊的主要用户群是40~50岁的用户，从第五代，第六代开始用户年龄层逐渐下降到30~40岁。此外新车也更强调操控，因此上没有了上一代厚实大气。
因此，上市初期对雅尊舆论并不是很好。因为车身没有以前那么大了，雅尊独有的厚重、有威慑感的设计元素减少了很多。
现代汽车意识到这一点，大幅改变第6代的造型设计。因此在中期改款的时候，对造型进行了巨大变化。
在配置上，现代汽车首次采用了当时只适用于捷尼赛思G80和EQ900（G90）的高速公路行驶辅助（HDA），中期改款之后，包括远程智能停车辅助、内置摄像头、前方防撞辅助等几乎所有行驶辅助系统都被搭载。
在动力方面，初期车型搭载2.4、3.0、3.3汽油机和2.4混合动力、2.2柴油、3.0 LPI等，但中期改款后只剩下2.5、3.3汽油、2.4混合动力。3.0 LPI，3.0汽油和2.2柴油停产。
【第七代雅尊：面向未来，致敬经典的一代】
最近公开的第7代雅尊（GN7）回归了现代汽车设计的传统，以及最新设计理念。其特点是，以水平日间行车灯轮廓，带来了面向未来的科技感形象为基础，并且延续了第一代雅尊的C柱设计，以及内饰设计。
配置也很丰富，搭载了可以方便使用启动和结算服务的指纹认证系统，后座采用了电动遮阳帘。具备了与现代汽车旗舰轿车相匹配的配置。此外，还将具备更加尖端化的行驶辅助系统和软件无线更新（OTA）功能等。