试驾小鹏城市NGP：一切以量产为目标的努力不会白费

一年半之前，在参加小鹏3000+公里的高速NGP远征挑战后，我写了一句话：一切的挑战背后，是催生另一种可能。

这个可能，对死磕全栈自研的小鹏来说就是实现自动驾驶的可能。但此前因国内政策法规问题，L3级辅助驾驶无法对全部消费者开放使用，这也成为实现自动驾驶的“模糊”过渡期。

一年半之后，小鹏通过另一条路径向实现这个可能又迈进了一大步。

近期，小鹏向小鹏P5的部分用户推送了第三次大版本OTA，这次升级后将新增城市NGP智能导航辅助驾驶，官方表示其能在城市普通道路实现导航变道、超车变道等动态驾驶任务，还能实现红绿灯识别起停、自主打灯变道等典型城市路况交通行为。

对于已经体验过高速NGP的我来说，那是相当期待。因为我此前就给出过高速NGP的体验——像人在开车。

而相比高速道路，城市道路的复杂性会呈指数级增长，对于纸面数据本就不具优势的30TOPS芯片可以应付这么大的数据处理压力吗？P5搭载的2颗前置激光雷达又可以带来哪些增益？这些都是这次体验的重点。

为此，我们还挑选了广州具有典型场景的路线，从天河到越秀再回天河，途中经过广园快速、广州大道、花城大道、临江大道等城市主干道。

对于熟悉广州的读者应该非常清晰路线的路况，这也是为了体现小鹏城市NGP宣传的能力，最基本的跟车、对红绿灯的识别，再者是对行人和障碍物的礼让或绕行，最重要的是能够按照导航完成变道、超车、汇入汇出等系列操作。

在这个过程中，小鹏城市NGP对红绿灯、转向灯、行人等识别都没问题，而且对于变道、汇入汇出基本能完成，但还没达到老司机的程度，更像是一个“乖乖女”，保证整个过程不犯错误。

在体验开始时，还是和以往高速NGP熟悉的操作。我们先在导航上设置目的地并发起导航，随后驾驶到可用城市NGP的道路上，系统会提醒可以使用，随后只要拨动两次拨杆，就开启从目前位置到目标位置的导航辅助功能了。

在行驶的过程中，遇到卡车、行人、人行横道、红绿灯都会做减速处理，汇入汇出车道也会跟随车流，其中不会压线，不会激进超车，甚至跟太紧还会急刹。

有时候由于车流过大，一直找不到合适的变道/调头时机，会提前一分钟发出“帮帮我吧”的求救信号。

可见，在感知清晰的情况下，为了保证驾驶员的安全，小鹏城市NGP并不会做出违规的操作，还是比较求稳的一个状态。

举一个广州路况最常遇到的加塞问题，在整个过程中，每次旁边有车准备加塞，城市NGP都会选择减速避让，如果是人类驾驶员，我相信大部分人都选择加速通过。

而且，小鹏也延续使用了此前高速NGP的“用前教育”的准入考试，并且为了让用户了解城市NGP的边界，这次还推出“新手模式”，用户需要在适宜路段使用城市NGP累计行驶超100公里且距首次激活功能超7天，还能解锁广州试点的全部可用路段。

可以看到，和当初P7刚推出高速NGP一样，城市NGP同样散发着“谨慎”的气息，需要做优化的细节还有很多，例如变道的果断性、处理加塞的逻辑等。

伴随城市NGP的普及也会衍生出一些问题，例如我这次使用的过程中已经感觉“无聊”，全程只能听歌和观察路况，不能进行看书、看电视或者打游戏之类的操作，当然，这是在真正自动驾驶来临前都需要面对的问题。

不过，我们必须承认，小鹏城市NGP是目前最快量产且推送给用户的城市NGP，预示着小鹏在接下来智能化的下半场率先取得了阶段性的胜利。

这是一次从底层开始的胜利，具有持续的生命力，一旦形成就再也难以逆转。

因为辅助驾驶最需要的便是真实路况的数据，越早开始量产或越多用户使用，城市NGP迭代的速度才能更快，而拥有用户信任后，城市NGP聪明程度也会如滚雪球一般扩大。

因此，从小鹏G9推出的XNGP也能看到，小鹏现阶段做的还只是 0-1 的这一步，去验证把泊车和城市NGP的场景相打通，实现多场景下端到端辅助驾驶的可行性。

事实也证明，有激光雷达和高精地图的支持，这条路线具有很大的可行性。至于体验，我觉得城市NGP会像当初高速NGP一样，随着用户的信任和数据积累，城市NGP会越来越丝滑，这也是智能化时代下软件定义汽车的魅力。

我相信，小鹏P5能凭借率先搭载的城市NGP在智能家轿的领域大放异彩，小鹏汽车也能够不断用技术创新去刷新“智能”的标签，从而坐稳新势力前三强的宝座。

因为这一次，小鹏又走在了前面。