全场景XNGP，还有飞行汽车！直击小鹏1024

【有车以后】昨晚，小鹏汽车举行了一年一度的“1024小鹏汽车科技日”，发布会围绕智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度展开，分享了小鹏汽车在未来出行领域的探索进程以及量产推进计划。

  智能驾驶下半场

9月17日，小鹏在广州试点推出城市NGP智能领航辅助驾驶系统，这也是小鹏智能驾驶走入下半场的最后一步。发布会上，小鹏公布了未来智能驾驶的发展时刻表，其中2023-2025年将会是智能驾驶系统竞争下半场的开局，而实现全场景辅助驾驶（XNGP)也将是下半场的重要标志。

至于什么是全场景辅助驾驶，如果说XPILOT是LCC居中辅助+VPA记忆泊车+高速NGP+城区NGP的系统融合；那XNGP就是在这个基础上把四个场景打通，并且实现无高精地图的导航辅助驾驶，且适用于全国各个城市和路段，当然，在接管率、安全性、道路博弈能力和通行效率上XNGP同样有显著提升。

至于实现的软硬件条件，小鹏汽车在发布会上也做了比较详细的阐述；首先硬件方面，车辆将采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。其次技术方面，小鹏引入了XNet 深度视觉神经网络，它能将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的3D信息（如车道线和马路边缘的位置）。

此外，为了提高整体开发的效率，小鹏不仅打造了全自动标注系统，还在在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，该平台基于阿里云智能计算平台打造，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。

至于实现效果，该系统可一年内累计解决1000个以上Corner case（极限场景），高速NGP事故率降低95%。值得一提的是，小鹏汽车表示，车辆智能驾驶每一行代码改动，都会经过行驶 5 千万公里的仿真里程，5000+ 个核心模拟场景，挑战 17000+ 个专项模拟场景，来确保功能迭代的可靠及正向演进。

  全场景语音2.0

发布会第二个重点则是语音交互，用过车载语音的消费者应该都清楚，现在的语音交互一般都需要先唤醒语音助手再进行指令下达，而且每一次交互都是锁定音区的，比如主驾唤醒了语音助手，副驾就不能再进行指令下达，除非他重新唤醒语音助手“抢夺”音区。

而此次小鹏发布的全场景语音2.0就解决了这些问题，它首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，实现小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话；而且G9还高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可稳定控制600多项车辆功能；此外，依托完善的语音端云一体化方案，G9的语音响应速度达到毫秒级，更贴近人性化沟通，说到即做到。

  机器人和飞行汽车

关于小鹏的粉丝应该知道，小鹏除了汽车之外，还有两个重要的创新项目，机器人和飞行汽车，在本届1024发布会上，小鹏汽车也向我们同步了这个两个项目的进展。

机器人方面，“小白龙”在外观、材质以及功能性方面相比上一代有明显改变，像是足底使用与高端跑鞋相同的“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶、搭载6轴协作机械臂、配备高保真音响系统、头部集成AR投影等等。当然，小鹏官方也表示，“小白龙”并不是最终量产版的外观，关于机器人人的最终形态，他们还在持续探索中。

至于飞行汽车，应该说最大的改变就是，这次展示的产品是真正意义上的“会飞的汽车”，车辆形态就像是一台搭载了车顶行李架的MPV，目前，小鹏汇天飞行汽车已完成试验样车的成功首飞，这也是全球首个真正的电动垂起飞行汽车。而且值得一提的是，该飞行汽车的驾驶操控系统耦合了飞机与汽车操控的各项功能，满足飞行和陆行两种方式的驾驶需求。陆行状态下，与现有汽车的驾驶方式基本一致；飞行状态下，通过方向盘与右侧档杆的配合，轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等。

  编辑小结

本届1024小鹏汽车科技日给我的感觉更像是对前几届“吹过的牛逼”进行落地，而这也是一家科技驱动的公司最需要的，小鹏汽车作为“未来出行探索者”，不能只为了噱头打造产品，而要通过一个个新科技的量产，真正为用户创造更美好的出行生活。从预见，到遇见，再到不止遇见，我们期待小鹏能持续带给我们惊喜。