FSD再进化，Dojo真不俗，特斯拉机器人也发布了Demo版

在10月1日举办的特斯拉2022 AI Day上，没有任何新车产品的发布，但带给人的惊喜却丝毫不少。不光此前发布的FSD和Dojo都迎来了最新进展，人形机器人的Demo版本也惊艳世人，并且未来量产后的售价有望低至2万美元左右。

先来看FSD系统的进化情况，目前特斯拉在北美广泛部署Beta版本，今年将全面启动大规模测试，用户数量从去年2000人扩至16万人，累计行驶里程突破4000万英里，年底有望超1亿英里.FSD针对识别能力和执行决策做出了优化，无保护左转的应对也更加成熟和平顺。得益于深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接，可在5分钟内模拟出现实中未出现的场景，实现了点到点的自动驾驶水平。

为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。由于每个D1芯片之间都是无缝连接，相邻芯片之间的延迟极低。

训练模块最大程度上保留了高带宽，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，在不到1立方英尺的体积下，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），I/O带宽高达36TB/s，未来有望像Amazon Web服务一样，付费提供给其他用户在云端使用。

当然，本场发布会的最大惊喜，当属机器人产品的亮相。相比去年发布了一个理想化的市售形态，这次亮相的机器人更接近于Demo版，很多电机、线缆、结构都是裸露在外，距离真正的以假乱真，甚至实现马斯克的“机器猫女”梦都有些距离。

不过这并不耽误特斯拉机器人的核心功能诉求——代替人类去做一些枯燥乏味还对精细度有要求的工作。这便离不开特斯拉坚持下来的全视觉感知方案，并借助特斯拉汽车的FSD计算平台训练。躯干内置2.3kWh电池，还集中了传感器和控制系统。

大脑算力来自特斯拉汽车，并且增加更多的无线连接模块，还通过模拟摔倒、撞击等场景，来保证中央大脑的可靠性。而且运行功耗得以优化，静坐时100W左右，慢走时500W左右。考虑到体重达到了73kg，属于妥妥的节能健将了。而这一切的价格都有望降至2万美元左右，如果能广泛投入到重复枯燥有危险的工种，还能服务千家万户的家族需求，那么它的销量应该不会差。