能避障，还能识别红绿灯！小鹏ACC/LCC增强版体验

【有车以后 试驾】随着技术的发展以及硬件成本的降低，ACC自适应巡航在新车上的普及率已经非常高，就连部分10万级的车都已经标配。高级一点的车型甚至还配有LCC道路居中辅助。总的来说，这两项功能对于国内消费者来说确实是不陌生了。然而大多数车型上的ACC和LCC都是依托毫米波雷达和视觉模块实现的。而我们今天要体验到的小鹏ACC/LCC增强版还拥有激光雷达进行辅助，效果又会怎么样呢？

我相信大多数驾驶员都是只在高速路上才敢使用ACC和LCC。但为了体现小鹏ACC/LCC增强版功能的强大，主办方特地把体验线路设置在了广州的市区。状况百出的市区路况对于ACC/LCC增强版来说肯定是一次巨大的考验。刚出停车场没多久，我们就迎来了第一个小挑战——避让静止物体。在我们行驶的车道上，刚好有一台事故车辆占道，系统很快就识别到状况并开始减速并准备进行绕行。

值得一提的是， LCC功能在障碍物绕行的时候是不会入侵旁边车道，最多只是压线绕行。但由于路上车流量较大，系统也出于安全考虑，因此整个绕行的动作确实是等了一段时间才完成，是没有人手操作来得便捷。不过有静止物体绕行功能就已经比普通的LCC强上不止一星半点。

随后在直道上行驶，系统几乎没有犯任何错误。遇到加塞行为，系统反应非常及时，减速动作来得比较温柔，基本不会影响到乘坐体验。但我个人会觉得系统的识别会有点过于敏感，但凡有前车出现压线的行为，系统就会认定它有并线的意图，随即进行减速。

在市区道路中，除了上述两种情况以外，通过路口对于LCC来说也是个重大的考验。因为有了激光雷达的加持，小鹏的LCC对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准，就算是遇上没有车道线或者难以识别错位车道线，车辆也能依靠自研算法规划，提升路口通行能力。而通过一些大曲率的弯道时，车辆也能时刻保持在车道中间，过弯过程丝滑流畅，基本不会在弯中进行太多的方向调整。

另外，小鹏的LCC增强版还具备了识别红绿灯的能力，这可是其它品牌车型上LCC所无法实现的。当过路口是首台车时，系统是支持红灯提示（提示音）的。遗憾的是，假如前方是红灯且我们是首台车时，目前系统还无法支持减速并等待绿灯通行，希望日后系统能把这一块补上吧。

总的来说，小鹏的ACC/LCC增强版在功能性上确实要比其它车型上的丰富很多，实用性更强。但由于市区路况实在是太复杂，ACC/LCC增强版还是会偶尔出现不尽如人意的处理和操作，表现就像一位新手司机。可以肯定的是，它的每一个操作都是出于安全考虑，是值得信赖的，在某些工况下也是可以减低驾驶员的疲劳感的。希望在激光雷达的帮助下，小鹏的ACC/LCC能在日后变得更好，更加像一位“老司机”。