理想L9官透：配128个激光器、标配百万级智能驾驶系统

3月30日，理想汽车在官方微博平台继续剧透理想L9的“黑科技”，这次为我们介绍了车辆所搭载智能驾驶系统的软硬件配置，以及车身结构和强度情况。理想L9将于2022年4月16日正式发布，价格区间为45万至50万元。

据官方介绍，理想L9搭载的是名为“理想AD Max”的智能驾驶系统，其采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，保障系统的可靠性和快速迭代成长。

其中，理想L9所使用的AEB自动紧急制动功能根据中国实际道路情况进行针对性的调校，加强了横穿行人和两轮车的识别能力，进一步降低交通事故发生的机率，此外还可以实现快速迭代。

在硬件部分，理想L9将搭载多个高性能摄像头，包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，能够实现对车身周围360°全方位监测，其中正前方的两颗800万像素摄像头，可实现对车辆前方120°广角范围中550米内的车辆、行人及锥桶等物体进行识别和监测。

另外理想L9将搭载前向的车规级激光雷达配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒，在暗光、强光等摄像头受限的环境下，这样的激光雷达可以确保系统对环境感知始终维持在较高的准确性上，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如：高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等，大大提升安全性。

而在软件部分，理想L9的智能驾驶算力平台中安装了两颗英伟达Orin-X处理器，总算力将达到508Tops，双处理器互为算力冗余，使智能驾驶系统运行更稳定。

在安全层面，理想L9的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统，同样进行了冗余设计，保障这些系统的在运行时的可靠性。凭借上面这些百万级的软硬件配置，理想L9将具备全场景的导航辅助驾驶能力。理想汽车表示，这些功能将随着各地区相关政策的开放，逐渐在各个城市启用。

另外理想L9此次还搭载了一个智能驾驶交互系统，当智能驾驶功能处于开启状态时，安全驾驶交互屏和HUD将提供重要的环境和提示预警信息。另外有了高性能摄像头、激光雷达和强大图像处理能力的加持，中控显示屏里也会有更丰富、准确的图文信息。

配置部分，理想L9将装备全新电容式感应方向盘、疲劳和注意力提醒系统，主驾还有电动预紧安全带。在车外，理想L9配备了5颗智能驾驶辅助灯，用于提醒行人和其它道路交通参与者，理想L9目前正处于智能驾驶工作状态。

另外理想L9还具备车内外同时监测的“哨兵模式”，通过车内的3D ToF传感器可实时感知座舱内环境，车外摄像头可实时监测车辆周边环境，让我们可以更安心。

在车身结构方面，据官方介绍，理想L9将拥有非常优秀的车身扭转刚度，另外高强度钢和热成型钢的使用比例超过80%，在最严苛的双侧25%偏置碰撞测试中均可达到优秀水平。同时前方配备双铝合金防撞梁，发生碰撞时能有效分解来自正面的冲击力。

而在电池防护方面，理想L9的电池组采用侧防护梁和铝合金外壳组成的双重防护设计，即使在严苛的侧面柱碰和底部托底测试中，也可以保证电池组的安全。